哈爾濱(bīn)鏈(liàn)條輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫方案

一
， 功(gōng)能實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客(kè)戶需求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條空箱輸送綫，1條滿箱輸(shū)送(sòng)綫。

二
，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)：

1
，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度：5m/min

4
，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速度：10m/min

5
，  中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大(dà)存(cún)儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三
，方(fāng)案布局：

1
，  設(shè)備總占地尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)
，寬13米

2
，  單條綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米(mǐ)

3
，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4
，  單條綫體高(gāo)度：0.5米

5
，  設備總功率：10kw

6
，  空箱輸送綫中(zhōng)間段(duàn)更大承載：400kg

7
，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大承載(zǎi)：1100kg

8
，  上箱平(píng)台更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9
，  中間段更(gēng)大輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10
，取箱輸送(sòng)綫更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：10m/min

11
，中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個

四(sì)
，運行過(guò)程(chéng)：

1
，  叉(chā)車將空(kōng)箱體放置(zhì)在輸送綫A段，通過(guò)PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳感器(qì)檢(jiǎn)測中間傳送(sòng)帶是否存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空(kōng)箱(xiāng)則輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)啟動，將空箱輸(shū)送至中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)；如已存滿5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時停滯(zhì)，待中間傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸送。

2
，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有箱體(tǐ)時(shí)，中間傳送帶不(bù)對E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱體時(shí)，如中間(jiān)傳送(sòng)帶有箱體，則向(xiàng)E段輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3
，  箱體輸(shū)送到(dào)E段輸送綫(xiàn)，叉車將箱(xiāng)體取(qǔ)走。

4
，  滿箱輸送綫與空箱輸送綫邏輯相同(tóng)。

五(wǔ)
，結構說明(míng)：

1
，  輸(shū)送綫B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結構，單條輸(shū)送綫分為4部(bù)分（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示），均(jūn)為(wéi)單(dān)動力驅動(dòng)；上箱平(píng)台采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調速電機(jī)驅(qū)動，長度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫采用調(tiáo)速電機(jī)驅動，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫體寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送綫分為1套(tào)驅(qū)動電(diàn)機，保證設(shè)備輸(shū)送(sòng)穩(wěn)定性及(jí)輸(shū)送載重(zhòng)。

2
，  中間(jiān)傳送綫(xiàn)采用倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構傳動(dòng)，根據設備(bèi)要求(qiú)得出(chū)，中間傳(chuán)送綫更(gēng)大存儲箱(xiāng)體數量5個，倍速鏈輸(shū)送綫終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻擋(dǎng)器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到達(dá)時(shí)有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運行，在(zài)後續的箱(xiāng)體輸送中不(bù)影響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從而(ér)達到(dào)整條倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸送的箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個；

3
，  上箱(xiāng)平台(tái)和取(qǔ)箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)結(jié)構方式(shì)；

4
，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳采用(yòng)可調(tiáo)節地腳(jiǎo)結(jié)構，方(fāng)便(biàn)設備現(xiàn)場(cháng)安裝
，調平工(gōng)作(zuò)。

5
，  中間倍速鏈(liàn)輸送綫端(duān)頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有擋停(tíng)機構(gòu)，在輸(shū)送綫輸送時對箱(xiāng)體(tǐ)進行(háng)擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完成(chéng)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱體(tǐ)存儲要求(qiú)。

6
，  擋停(tíng)機構(gòu)采用鋼(gāng)結(jié)構焊(hàn)接底座連接，保(bǎo)證強度；采用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅動(dòng)
，光軸導向，保(bǎo)證擋停機構(gòu)穩定性的同(tóng)時使(shǐ)氣缸(gāng)使用(yòng)壽命(mìng)更(gēng)大(dà)化。

7
，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送綫(xiàn)部(bù)分端頭采用擋(dǎng)料(liào)機構(gòu)，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫落(là)。

8
，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位(wèi)置設置傳感器檢測(cè)機構，通過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯(jí)。

9
，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多(duō)元化。

10
，6條輸送(sòng)綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米，方便人(rén)工檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六(liù)
，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示

七
，安全及環保：

作為人(rén)機交互(hù)應用設備，由於其(qí)有(yǒu)著設備運動區(qū)域，使用(yòng)中的安(ān)全防護(hù)是(shì)非(fēi)常重要(yào)的。在整個(gè)體(tǐ)係(xì)中，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防(fáng)護(hù)措施確保人機(jī)安全(quán)。

1.級為機械(xiè)結構防護(hù)。隻有是人(rén)可(kě)以接(jiē)觸到的(dí)機器人運(yùn)動(dòng)區域，全部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金框(kuàng)架，僅留上下料(liào)局(jú)部(bù)開(kāi)放。（可選）

2.第二(èr)級(jí)為傳感器(qì)實時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在(zài)控製器(qì)及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部(bù)，設(shè)定運動元(yuán)器(qì)件的極限運動範(fàn)圍，並在相關(guān)元件之間(jiān)互(hù)鎖，確(què)保設備(bèi)的(dí)安全。

八
，現場安裝及(jí)使用(yòng)環(huán)境技術條件：

1
，工作溫度：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3
，配電容(róng)量及技術要求：待詳(xiáng)細(xì)設(shè)計(jì)完後(hòu)給(gěi)出要(yào)求(qiú)。

4
，現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣體，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九
，提(tí)供的技術資料：

供(gōng)方將提供下(xià)列(liè)技術文件(jiàn)：

提供(gōng)相(xiāng)關技術文件（含(hán)電(diàn)子版），包括(kuò)以下(xià)資料：

機(jī)械使用說明(míng)書           2套

電(diàn)氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明細               1套