邯鄲鏈條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現：

  根(gēn)據(jù)客戶(hù)需(xū)求(qiú)，此(cǐ)項目設計(jì)5條空箱(xiāng)輸送綫，1條(tiáo)滿箱輸送綫。

二(èr)，需求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更大存儲數(shù)量：5個箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫體長度(dù)：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承載：400kg

7，  滿箱輸送綫中間段(duàn)更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體數量：5個(gè)

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱(xiāng)體放置在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控製，傳感(gǎn)器檢測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如未(wèi)存(cún)滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送綫A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng)，將空箱輸(shū)送(sòng)至(zhì)中間傳(chuán)送帶
；如(rú)已(yǐ)存滿(mǎn)5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)足(zú)5個空箱(xiāng)時再啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)有箱體時，中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體，當E段輸送綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時，如中間傳送帶(dài)有(yǒu)箱體，則(zé)向E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)，叉車將箱(xiāng)體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯(jí)相(xiāng)同。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫結構(gòu)，單條輸送(sòng)綫分為4部(bù)分（如圖所示(shì)），均為(wéi)單動(dòng)力驅(qū)動
；上(shàng)箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動，長(cháng)度1.5米
；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)10.2米
；取箱輸(shū)送綫(xiàn)采用調速(sù)電機驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米，有效寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送(sòng)綫分為(wéi)1套(tào)驅動電機(jī)，保證設(shè)備輸(shū)送穩定(dìng)性及(jí)輸(shū)送載重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構傳動(dòng)，根據設備(bèi)要求得(dé)出，中間傳送綫更大存儲(chǔ)箱體數(shù)量(liáng)5個，倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)終端設置阻擋(dǎng)器一(yī)組，當箱(xiāng)體到達(dá)時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋停(tíng)止(zhǐ)前進，倍(bèi)速(sù)綫正(zhèng)常運行(háng)，在(zài)後續(xù)的箱體輸送中不影(yǐng)響(xiǎng)箱體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從而達(dá)到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到5個(gè)
；

3，  上箱平(píng)台(tái)和(hé)取箱(xiāng)平台(tái)采用鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結(jié)構(gòu)方式
；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳(jiǎo)采用(yòng)可調節(jié)地腳結(jié)構(gòu)，方(fāng)便設備(bèi)現場安裝(zhuāng)，調平工(gōng)作。

5，  中間倍速鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭處設(shè)置有擋(dǎng)停機構(gòu)，在輸送(sòng)綫輸送(sòng)時(shí)對箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停定位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)對(duì)箱體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停機構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證強度
；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證擋停(tíng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的同時使氣缸(gāng)使用壽命(mìng)更大化。

7，  取箱傳送綫部(bù)分端頭采用(yòng)擋(dǎng)料機構，防(fáng)止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每(měi)條輸(shū)送綫(xiàn)中多個(gè)位置設置傳感器(qì)檢測機構(gòu)，通過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算輸送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送綫整體采用PLC控製，滿足客戶需(xū)求(qiú)，可控製多元(yuán)化(huà)。

10，6條輸送綫間距(jù)為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工(gōng)檢修(xiū)工作。

六(liù)，案例展示(shì)

七，安全(quán)及環保：

作為人(rén)機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用設備，由(yóu)於(yú)其(qí)有(yǒu)著設備(bèi)運動區(qū)域，使(shǐ)用(yòng)中的安(ān)全防(fáng)護是(shì)非(fēi)常重(zhòng)要的(dí)。在整個體(tǐ)係中，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三級(jí)防護(hù)措施確保(bǎo)人機(jī)安全。

1.級為機械結(jié)構防護(hù)。隻有是人可以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的機(jī)器(qì)人運動(dòng)區(qū)域(yù)，全部由(yóu)鋁合金(jīn)框(kuàng)架，僅留上下(xià)料(liào)局部開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器實時(shí)檢(jiǎn)測。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件保護(hù)。在(zài)控製器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件內(nèi)部(bù)，設定運(yùn)動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的(dí)極(jí)限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範圍，並在(zài)相(xiāng)關(guān)元件之間(jiān)互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備(bèi)的安全。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使用環(huán)境技術(shù)條件：

1，工作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量及技術要求：待詳細設計(jì)完後(hòu)給出(chū)要求。

4，現場(cháng)無腐蝕氣體，液(yè)體(tǐ)，爆(bào)炸性氣(qì)體。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的技(jì)術資料(liào)：

供方(fāng)將提(tí)供(gōng)下列技(jì)術文件(jiàn)：

提(tí)供相關技術文(wén)件（含電子版），包括(kuò)以下資(zī)料：

機械使用說明書(shū)           2套

電氣使(shǐ)用說(shuō)明書           2套

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套