菏(hé)澤(zé)鏈(liàn)條輸(shū)送機(jī)

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案

一， 功(gōng)能實(shí)現：

  根據(jù)客戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項(xiàng)目設計(jì)5條(tiáo)空箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫。

二(èr)，需(xū)求參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶(dài)更(gēng)大存(cún)儲數(shù)量：5個箱(xiāng)體

三，方案布局：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體長(cháng)度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米

4，  單(dān)條綫體高度：0.5米

5，  設備總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更大(dà)輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送綫更大(dà)輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存(cún)箱(xiāng)體數(shù)量：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置在輸(shū)送綫A段，通(tōng)過(guò)PLC邏輯(jí)控製，傳感器檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶是否(fǒu)存滿5個空(kōng)箱，如(rú)未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)則輸(shū)送(sòng)綫A段啟動，將空(kōng)箱輸送至中間傳送帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段暫(zàn)時(shí)停滯(zhì)，待中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時再啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸(shū)送(sòng)綫有箱體時，中間傳送帶不對(duì)E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體，當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫無箱體時(shí)，如中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉車(chē)將箱體取走。

4，  滿箱輸(shū)送綫與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送綫B段到D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送綫結構，單(dān)條輸送綫分(fēn)為4部分(fēn)（如(rú)圖(tú)所示），均為單動(dòng)力(lì)驅動(dòng)；上箱平(píng)台采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米；中間(jiān)傳送綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長度10.2米；取箱輸(shū)送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度(dù)1.5米，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送(sòng)綫分(fēn)為1套驅動(dòng)電(diàn)機，保(bǎo)證設備輸送(sòng)穩定性(xìng)及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用倍速鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構傳(chuán)動，根據設備要求(qiú)得出(chū)，中間傳(chuán)送綫(xiàn)更大(dà)存儲箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設置阻(zǔ)擋器一組，當(dāng)箱體到達時有(yǒu)阻擋器阻擋停(tíng)止(zhǐ)前進，倍(bèi)速綫(xiàn)正(zhèng)常(cháng)運行(háng)，在後(hòu)續的箱體輸送(sòng)中(zhōng)不影響箱體前進，從(cóng)而達到整條倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸送的箱(xiāng)體達到5個；

3，  上箱平台和取(qǔ)箱(xiāng)平台采用(yòng)鏈條輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸送綫地腳采用可(kě)調節地(dì)腳(jiǎo)結構(gòu)，方便設備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端頭(tóu)處設置(zhì)有擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構，在輸送(sòng)綫輸(shū)送時對箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定位，完成中(zhōng)間(jiān)傳送綫對(duì)箱(xiāng)體存儲要求(qiú)。

6，  擋停機(jī)構采用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連接，保證強度；采用(yòng)氣缸驅(qū)動，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證(zhèng)擋停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定性的同(tóng)時(shí)使氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽命更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部分端頭采用擋(dǎng)料機構，防(fáng)止箱體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多個(gè)位(wèi)置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感(gǎn)器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)運(yùn)算輸送邏輯。

9，輸送綫(xiàn)整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製，滿足客戶需求，可控(kòng)製多(duō)元化。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫間(jiān)距(jù)為0.5米，方便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修工(gōng)作。

六，案例展示

七(qī)，安(ān)全及環(huán)保：

作為(wéi)人(rén)機交互(hù)應用設備(bèi)，由(yóu)於其有著設備運(yùn)動區域(yù)，使用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全防(fáng)護是非(fēi)常(cháng)重要的。在(zài)整個體係中，采用的三級(jí)防(fáng)護措施確保人機安(ān)全(quán)。

1.級為機(jī)械結構防護(hù)。隻(zhī)有是人可(kě)以(yǐ)接觸到(dào)的機器(qì)人(rén)運(yùn)動區域，全部(bù)由鋁合金框架，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料局部開放。（可選）

2.第(dì)二(èr)級(jí)為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器實時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控(kòng)製器及(jí)係統(tǒng)軟件內部(bù)，設定運動元器件的(dí)極(jí)限(xiàn)運動範(fàn)圍，並在相(xiāng)關元件之間互(hù)鎖，確保設備(bèi)的安(ān)全。

八，現場安裝及使(shǐ)用環境技術條件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容量及技(jì)術要求：待(dài)詳細設計完後給出(chū)要(yào)求。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性氣(qì)體。

九，提(tí)供(gōng)的技(jì)術資(zī)料(liào)：

供方將提供(gōng)下列技術(shù)文(wén)件：

提供相(xiāng)關技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包括以下(xià)資(zī)料：

機(jī)械使用說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易(yì)損件明細(xì)               1套(tào)