淮安鏈條(tiáo)輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實現：

  根(gēn)據(jù)客(kè)戶需求
，此(cǐ)項(xiàng)目設計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫
，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫。

二，需(xū)求(qiú)參數：

1，  單個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間傳送帶更(gēng)大存儲(chǔ)數量：5個(gè)箱體

三，方案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備總占地(dì)尺寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台更(gēng)大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大儲存箱體(tǐ)數量(liáng)：5個

四，運行(háng)過程：

1，  叉車(chē)將空箱體放置在輸送(sòng)綫A段
，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)
，傳(chuán)感器檢測(cè)中(zhōng)間傳送帶(dài)是(shì)否存滿5個空箱
，如未存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱則輸送(sòng)綫A段啟動(dòng)
，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已存滿5個(gè)空箱(xiāng)
，A段暫(zàn)時停滯(zhì)
，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)不足5個(gè)空箱時再啟動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫(xiàn)有箱體(tǐ)時(shí)
，中間傳送(sòng)帶不對(duì)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)
，當E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體時
，如中(zhōng)間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體(tǐ)
，則(zé)向(xiàng)E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送到E段輸(shū)送(sòng)綫
，叉車(chē)將箱體(tǐ)取走。

4，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)與(yǔ)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏輯(jí)相同。

五，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構(gòu)
，單條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)4部(bù)分（如(rú)圖(tú)所示）
，均(jūn)為(wéi)單(dān)動力(lì)驅動；上箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)
，長度(dù)1.5米；中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅動
，長度10.2米；取箱輸送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動
，長度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬度1.5米
，有效寬度(dù)1.3米。中間傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套驅動(dòng)電機
，保證(zhèng)設備輸送穩定性及(jí)輸(shū)送載重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送綫結構傳動
，根據設備要求(qiú)得出(chū)
，中間(jiān)傳送綫更(gēng)大(dà)存(cún)儲(chǔ)箱體數量5個
，倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫終端(duān)設置阻擋器(qì)一組(zǔ)
，當(dāng)箱體到達時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻擋停止(zhǐ)前(qián)進
，倍(bèi)速(sù)綫正常運行(háng)
，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱體(tǐ)輸(shū)送中不(bù)影(yǐng)響箱(xiāng)體前(qián)進
，從而(ér)達到(dào)整條倍速鏈輸送綫(xiàn)所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上箱平台(tái)和取箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用鏈(liàn)條輸送結構(gòu)方式(shì)；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地(dì)腳采(cǎi)用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳結(jié)構
，方(fāng)便設備(bèi)現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調平工作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈輸(shū)送綫端頭(tóu)處設置(zhì)有擋停(tíng)機構(gòu)
，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送時對箱體(tǐ)進行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位
，完成(chéng)中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體存(cún)儲要求(qiú)。

6，  擋停機構采(cǎi)用鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連接(jiē)
，保證(zhèng)強度；采(cǎi)用氣(qì)缸(gāng)驅動，光軸導(dǎo)向
，保證(zhèng)擋(dǎng)停機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的(dí)同時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使用壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部分端頭采(cǎi)用擋(dǎng)料(liào)機構(gòu)
，防止(zhǐ)箱體脫(tuō)落。

8，每條輸送綫中(zhōng)多個(gè)位(wèi)置設置(zhì)傳(chuán)感器(qì)檢測機(jī)構(gòu)
，通過檢(jiǎn)測(cè)運算輸送邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫整體采用PLC控製
，滿(mǎn)足(zú)客戶需求
，可控製(zhì)多(duō)元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫間距為0.5米(mǐ)
，方(fāng)便人工(gōng)檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六(liù)，案(àn)例展示

七(qī)，安(ān)全(quán)及環保(bǎo)：

作為人(rén)機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用設備(bèi)
，由(yóu)於其有(yǒu)著設(shè)備運(yùn)動區域
，使(shǐ)用中的(dí)安全(quán)防護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要的(dí)。在整個體係(xì)中(zhōng)
，采用(yòng)的(dí)三級防護措(cuò)施(shī)確(què)保人(rén)機(jī)安全(quán)。

1.級為機(jī)械結(jié)構防(fáng)護(hù)。隻有是人可以接觸到的機器(qì)人(rén)運(yùn)動(dòng)區域
，全(quán)部(bù)由鋁合(hé)金框(kuàng)架
，僅(jǐn)留上(shàng)下料局(jú)部開放。（可選）

2.第(dì)二級為傳感器(qì)實時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為軟件保(bǎo)護。在控製器及係統軟件內(nèi)部
，設定運(yùn)動元(yuán)器件的極(jí)限運(yùn)動(dòng)範圍
，並在相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之間互鎖
，確保設(shè)備的安(ān)全。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)及使用(yòng)環(huán)境(jìng)技術條件：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量(liáng)及(jí)技術(shù)要(yào)求：待(dài)詳細(xì)設計完(wán)後給(gěi)出(chū)要(yào)求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐蝕氣體
，液(yè)體
，爆炸(zhà)性氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的技術資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將提供(gōng)下列(liè)技術文(wén)件：

提供(gōng)相關技術(shù)文(wén)件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子版）
，包括以下(xià)資(zī)料(liào)：

機(jī)械使用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說明書           2套(tào)

易損(sǔn)件(jiàn)明(míng)細               1套(tào)