懷化鏈(liàn)條輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功(gōng)能實(shí)現(xiàn)：

  根據客戶需求，此項目(mù)設計5條空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條滿(mǎn)箱輸送綫。

二，需(xū)求參數：

1，  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大(dà)存儲(chǔ)數量(liáng)：5個箱體

三，方案布局：

1，  設備(bèi)總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫中間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中間段更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大輸送速度：10m/min

11，中間段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存(cún)箱體(tǐ)數(shù)量：5個

四(sì)，運(yùn)行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空箱(xiāng)體(tǐ)放置在輸送綫(xiàn)A段，通過PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間傳(chuán)送帶(dài)是(shì)否存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如未(wèi)存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則輸送綫(xiàn)A段啟動，將空箱輸(shū)送至中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空箱，A段暫時停滯，待中間傳(chuán)送(sòng)帶不足5個空箱(xiāng)時(shí)再啟動輸送。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有箱體時(shí)，中間傳送帶不(bù)對E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體，當E段輸送綫無(wú)箱體時，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)有箱體，則向(xiàng)E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體。

3，  箱體輸(shū)送到E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉車將箱體取走(zǒu)。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯相同。

五，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫B段到D段采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送綫結構，單條輸(shū)送綫分(fēn)為4部(bù)分(fēn)（如圖所示），均(jūn)為(wéi)單(dān)動力驅(qū)動；上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動(dòng)，長度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采用調(tiáo)速電機(jī)驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調速電機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米。整條綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米，有效寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫分為1套(tào)驅動電(diàn)機(jī)，保證設備(bèi)輸送穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫結(jié)構傳動，根據設備要求得出，中(zhōng)間傳送綫(xiàn)更大存(cún)儲(chǔ)箱體數量(liáng)5個，倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終端設置阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)一(yī)組(zǔ)，當箱體到達時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻擋(dǎng)停(tíng)止前進(jìn)，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常(cháng)運行(háng)，在(zài)後續(xù)的箱體(tǐ)輸送中不影(yǐng)響(xiǎng)箱體(tǐ)前進(jìn)，從(cóng)而達(dá)到(dào)整條倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫所輸(shū)送(sòng)的箱體達到(dào)5個；

3，  上箱(xiāng)平台和取箱平(píng)台采(cǎi)用鏈條輸(shū)送(sòng)結(jié)構方(fāng)式；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳采用可調節(jié)地腳結(jié)構，方(fāng)便設備現(xiàn)場安裝，調平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中間倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫端(duān)頭處設置有擋停機構，在輸送綫輸(shū)送時(shí)對箱體(tǐ)進行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊接底座連接，保(bǎo)證(zhèng)強度；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動，光(guāng)軸(zhóu)導向(xiàng)，保證擋停(tíng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的同時使(shǐ)氣(qì)缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大化。

7，  取箱傳(chuán)送綫(xiàn)部分(fēn)端頭(tóu)采用擋(dǎng)料機構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條輸送綫中多(duō)個位(wèi)置設置傳感器檢測(cè)機構，通過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算輸(shū)送邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶(hù)需(xū)求，可控製多(duō)元化。

10，6條輸送綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米，方便人工檢(jiǎn)修工作(zuò)。

六，案(àn)例展示

七，安全及環(huán)保：

作為人機交(jiāo)互應(yīng)用設(shè)備，由(yóu)於其有著設備運(yùn)動區(qū)域，使用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全(quán)防(fáng)護是非常(cháng)重要的。在整個體係中，采用的(dí)三級(jí)防(fáng)護措(cuò)施確(què)保(bǎo)人(rén)機安全。

1.級為機械結構(gòu)防護。隻有是人可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的機器(qì)人運動(dòng)區(qū)域，全部由鋁(lǚ)合金框架，僅(jǐn)留(liú)上下料(liào)局部(bù)開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為傳感(gǎn)器實時檢測。（可選）

3.第三級為(wéi)軟件保(bǎo)護(hù)。在控製器及係統軟(ruǎn)件內部(bù)，設定(dìng)運動(dòng)元器件的極限運(yùn)動範(fàn)圍，並在(zài)相(xiāng)關(guān)元(yuán)件(jiàn)之間(jiān)互鎖(suǒ)，確保設備(bèi)的安全。

八，現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用(yòng)環境(jìng)技術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技術要求：待詳細設(shè)計(jì)完後(hòu)給出(chū)要求(qiú)。

4，現(xiàn)場無腐蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體，爆炸性(xìng)氣體。

九，提(tí)供的技(jì)術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方將提供(gōng)下列技術文件：

提(tí)供相關技術文件(jiàn)（含電子版(bǎn)），包(bāo)括以下資料：

機械(xiè)使用說(shuō)明書           2套

電氣使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易損(sǔn)件(jiàn)明細               1套