淮南(nán)鏈條輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客戶需求(qiú)
，此項目設計5條(tiáo)空箱輸送綫
，1條滿箱輸(shū)送綫
。

二，需求參(cān)數：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)更(gēng)大存(cún)儲數量：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案(àn)布(bù)局：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫體長(cháng)度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體高度(dù)：0.5米

5，  設備總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫中間段更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸送綫中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承載：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更大輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中間段更大(dà)儲(chǔ)存箱體數量(liáng)：5個(gè)

四，運行過程：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體放(fàng)置(zhì)在輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)
，通過(guò)PLC邏(luó)輯控(kòng)製
，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)
，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個空(kōng)箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動
，將(jiāng)空(kōng)箱輸送(sòng)至中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)；如已(yǐ)存滿5個空箱
，A段暫時停(tíng)滯
，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時再啟動輸送
。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫有箱體時
，中(zhōng)間傳送帶(dài)不對E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體
，當E段輸送(sòng)綫無(wú)箱體時
，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶有箱體(tǐ)
，則(zé)向E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)
。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送到E段輸(shū)送綫
，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走
。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫(xiàn)邏(luó)輯相同
。

五，結構說明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構
，單(dān)條輸送(sòng)綫分為(wéi)4部(bù)分（如圖(tú)所示(shì)）
，均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；上箱平台(tái)采(cǎi)用調速電機驅動
，長度1.5米；中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)采用調速(sù)電機(jī)驅動(dòng)
，長度(dù)10.2米；取箱輸送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調速(sù)電機驅動
，長(cháng)度1.5米
。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米
，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米
。中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)分為1套驅(qū)動電機(jī)
，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩定性及輸送載(zǎi)重(zhòng)
。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸送綫結(jié)構傳動
，根(gēn)據設備要(yào)求(qiú)得(dé)出
，中間(jiān)傳(chuán)送綫更(gēng)大(dà)存(cún)儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)
，倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫終端設置(zhì)阻擋器一組
，當箱體(tǐ)到達(dá)時有阻擋器阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前進
，倍速(sù)綫正常(cháng)運行(háng)
，在後續(xù)的箱(xiāng)體輸(shū)送中(zhōng)不(bù)影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進
，從(cóng)而達到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫所輸(shū)送的(dí)箱體達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱平台和(hé)取箱平台采用鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結(jié)構方(fāng)式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳采(cǎi)用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地腳結(jié)構
，方(fāng)便(biàn)設備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作
。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)端頭處設(shè)置有擋停機構
，在(zài)輸(shū)送綫輸送(sòng)時(shí)對箱體(tǐ)進行(háng)擋(dǎng)停定位
，完成中間傳送(sòng)綫對箱體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求
。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)采(cǎi)用鋼結(jié)構焊接底座連接(jiē)
，保(bǎo)證強度(dù)；采用氣缸驅動(dòng)，光軸導向
，保(bǎo)證擋(dǎng)停機構穩定(dìng)性的(dí)同時使氣缸使(shǐ)用壽(shòu)命更大化(huà)
。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送綫(xiàn)部分端頭采用擋料(liào)機構
，防止箱體(tǐ)脫落
。

8，每條輸(shū)送(sòng)綫中多(duō)個位(wèi)置設置(zhì)傳感器(qì)檢(jiǎn)測機構(gòu)
，通(tōng)過檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)
。

9，輸送(sòng)綫整(zhěng)體采(cǎi)用(yòng)PLC控製
，滿足(zú)客戶需求
，可(kě)控(kòng)製多元化
。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)
，方便人工檢(jiǎn)修工作
。

六，案(àn)例展示

七，安全(quán)及(jí)環保：

作為(wéi)人機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用(yòng)設(shè)備
，由於其有著(zhuó)設備運動(dòng)區(qū)域(yù)
，使(shǐ)用中(zhōng)的安全防護是(shì)非(fēi)常(cháng)重要的(dí)
。在整個體係(xì)中
，采用的(dí)三(sān)級防(fáng)護措施確保(bǎo)人(rén)機安(ān)全
。

1.級(jí)為機(jī)械結構防護
。隻有(yǒu)是人(rén)可(kě)以接(jiē)觸到的(dí)機(jī)器(qì)人運動區域(yù)
，全(quán)部由鋁合金(jīn)框架
，僅留上下(xià)料局部開放
。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實(shí)時檢(jiǎn)測(cè)
。（可(kě)選）

3.第(dì)三級為軟件保(bǎo)護
。在(zài)控製器及係統軟件內部
，設(shè)定運動(dòng)元器(qì)件的極(jí)限(xiàn)運動範圍(wéi)
，並在相關(guān)元件之間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)
，確保設(shè)備(bèi)的安(ān)全
。

八，現場安裝及使用(yòng)環境技術條(tiáo)件：

1，工作溫度：-15°~40°
。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH
。

3，配(pèi)電(diàn)容量(liáng)及(jí)技(jì)術要(yào)求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設計(jì)完(wán)後給(gěi)出(chū)要求
。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣體(tǐ)
，液(yè)體
，爆(bào)炸(zhà)性氣(qì)體
。

九，提供的技術資(zī)料(liào)：

供方(fāng)將(jiāng)提供下(xià)列技(jì)術(shù)文(wén)件：

提供(gōng)相(xiāng)關技術(shù)文件(jiàn)（含電子版）
，包括以下資(zī)料(liào)：

機械使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

易損件(jiàn)明(míng)細               1套