呼和(hé)浩特鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能實現：

  根據客戶(hù)需(xū)求(qiú)，此項(xiàng)目設(shè)計5條空箱(xiāng)輸送綫，1條滿箱輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)更(gēng)大存儲數量(liáng)：5個箱體

三，方案布局(jú)：

1，  設(shè)備總占(zhān)地尺寸長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單(dān)條綫體高度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平(píng)台更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更(gēng)大輸送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個(gè)

四，運(yùn)行過程：

1，  叉(chā)車(chē)將空(kōng)箱體(tǐ)放置在(zài)輸送綫A段，通(tōng)過PLC邏輯控(kòng)製，傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存滿5個空箱，如未存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱則輸送綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱輸(shū)送至中間傳送(sòng)帶(dài)；如(rú)已存滿5個(gè)空箱(xiāng)，A段暫時(shí)停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中間(jiān)傳送帶不(bù)足5個空(kōng)箱時再(zài)啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體時(shí)，中間傳(chuán)送帶(dài)不(bù)對E段輸送綫輸送箱(xiāng)體，當E段輸送(sòng)綫無(wú)箱體時，如中間(jiān)傳送帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉車(chē)將箱體取(qǔ)走。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)與空箱輸(shū)送綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相(xiāng)同。

五，結(jié)構(gòu)說明：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)，單條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)分為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如圖所示），均為(wéi)單(dān)動(dòng)力驅(qū)動；上箱平(píng)台(tái)采用調速電機(jī)驅動，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采用調(tiáo)速電機(jī)驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬度(dù)1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度(dù)1.3米。中間傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套驅(qū)動(dòng)電機，保證(zhèng)設備輸送(sòng)穩定(dìng)性及(jí)輸送載重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，根(gēn)據設備(bèi)要(yào)求得出，中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)存儲(chǔ)箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫終端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋器一組，當箱體(tǐ)到達(dá)時有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋停止前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫正常運(yùn)行，在後續的箱體輸送中不影(yǐng)響箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從(cóng)而(ér)達到整條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸送的(dí)箱體達(dá)到5個；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和取(qǔ)箱平台(tái)采(cǎi)用鏈(liàn)條輸(shū)送結(jié)構方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節(jié)地腳結構，方(fāng)便設備現場安裝(zhuāng)，調平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫端頭(tóu)處設置有擋停機(jī)構，在輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)時(shí)對箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定位，完成中間傳送綫對箱(xiāng)體(tǐ)存儲要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機(jī)構采(cǎi)用鋼結構焊接(jiē)底座(zuò)連接(jiē)，保證強度(dù)；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩定性的同時使(shǐ)氣缸使用壽命更大(dà)化。

7，  取箱傳(chuán)送綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭采用擋料(liào)機(jī)構，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條輸(shū)送(sòng)綫中多個位置設置傳感(gǎn)器檢測機(jī)構，通過檢測(cè)運算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客(kè)戶需(xū)求，可控製多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方便人(rén)工檢修工作(zuò)。

六，案(àn)例展(zhǎn)示

七，安(ān)全(quán)及環(huán)保：

作為人(rén)機(jī)交互應用(yòng)設備(bèi)，由於(yú)其有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運動(dòng)區(qū)域(yù)，使用中(zhōng)的(dí)安(ān)全(quán)防(fáng)護是(shì)非常(cháng)重(zhòng)要(yào)的。在整個體(tǐ)係中(zhōng)，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級(jí)防(fáng)護(hù)措施確保人(rén)機安全。

1.級為(wéi)機械結構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有是人可以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的機器人(rén)運(yùn)動區域，全(quán)部由鋁(lǚ)合金(jīn)框(kuàng)架，僅(jǐn)留(liú)上下(xià)料(liào)局(jú)部開放(fàng)。（可選）

2.第(dì)二(èr)級為傳感(gǎn)器實時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級為軟件(jiàn)保(bǎo)護。在(zài)控製器及係(xì)統軟件(jiàn)內(nèi)部(bù)，設定運(yùn)動(dòng)元(yuán)器(qì)件(jiàn)的(dí)極限(xiàn)運動範(fàn)圍(wéi)，並在相關元件(jiàn)之間互鎖(suǒ)，確(què)保設備(bèi)的安(ān)全。

八，現(xiàn)場安裝及使用環境技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容量(liáng)及技(jì)術(shù)要求：待(dài)詳細設(shè)計完後給出要(yào)求。

4，現(xiàn)場無腐蝕(shí)氣(qì)體，液(yè)體，爆炸(zhà)性氣體。

九，提供的技術(shù)資料：

供方(fāng)將(jiāng)提供下(xià)列(liè)技術文件(jiàn)：

提(tí)供相關(guān)技術文(wén)件（含電(diàn)子版），包括(kuò)以下資(zī)料(liào)：

機(jī)械使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套

電(diàn)氣使用(yòng)說(shuō)明書           2套

易(yì)損件明細               1套