呼(hū)倫貝(bèi)爾鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方(fāng)案

一， 功(gōng)能實(shí)現：

  根據(jù)客(kè)戶需(xū)求
，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空(kōng)箱輸(shū)送綫
，1條滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二，需求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)更大存儲數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體

三，方案(àn)布局：

1，  設(shè)備總占地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫體長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬度(dù)：1.5米

4，  單條綫體(tǐ)高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)儲存箱體(tǐ)數量：5個

四(sì)，運(yùn)行過程：

1，  叉車將空箱(xiāng)體放(fàng)置在輸送綫A段(duàn)
，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製(zhì)
，傳(chuán)感器檢(jiǎn)測中間傳(chuán)送帶是(shì)否存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)
，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動
，將(jiāng)空箱輸送至中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶
；如(rú)已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱
，A段暫時(shí)停滯(zhì)
，待中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)足(zú)5個空箱(xiāng)時(shí)再啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫有箱(xiāng)體(tǐ)時
，中(zhōng)間(jiān)傳送帶不(bù)對E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體(tǐ)
，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱體(tǐ)時
，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體(tǐ)
，則向(xiàng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫
，叉車將箱(xiāng)體取走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫與空箱輸送綫邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段采用倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)結構(gòu)
，單(dān)條輸送綫分為4部分（如圖所示）
，均為單(dān)動力(lì)驅(qū)動
；上(shàng)箱平台(tái)采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)
，長度(dù)1.5米
；中(zhōng)間(jiān)傳送綫采用調(tiáo)速電機驅(qū)動
，長(cháng)度(dù)10.2米
；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調速電機驅動
，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條綫體寬度1.5米(mǐ)
，有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為1套(tào)驅動(dòng)電機(jī)
，保證(zhèng)設備輸(shū)送穩定性(xìng)及輸送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用(yòng)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構傳(chuán)動(dòng)
，根據(jù)設備(bèi)要(yào)求得出(chū)
，中(zhōng)間傳送(sòng)綫更(gēng)大(dà)存儲箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)5個(gè)
，倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)終端設置阻擋器一組
，當箱體到達(dá)時有阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停止前(qián)進
，倍速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常運行(háng)
，在後(hòu)續的箱體(tǐ)輸(shū)送中(zhōng)不(bù)影響箱體前進
，從(cóng)而(ér)達到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到(dào)5個
；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和取箱平(píng)台采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸(shū)送結(jié)構(gòu)方式
；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳采(cǎi)用可(kě)調節(jié)地腳結構(gòu)
，方便設備現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端頭處設置有擋(dǎng)停機構(gòu)
，在輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送時對箱(xiāng)體進行擋停(tíng)定(dìng)位(wèi)
，完(wán)成中間傳送綫(xiàn)對箱體存儲要求。

6，  擋(dǎng)停機構采用(yòng)鋼結構(gòu)焊接(jiē)底座連接(jiē)
，保(bǎo)證強度
；采(cǎi)用氣缸驅動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導向
，保證擋(dǎng)停機構穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣缸使用(yòng)壽命更(gēng)大化。

7，  取箱傳送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分(fēn)端頭采(cǎi)用擋料(liào)機構(gòu)
，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫中(zhōng)多個(gè)位置(zhì)設(shè)置傳感器檢測機(jī)構
，通(tōng)過檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)
，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶(hù)需求(qiú)
，可控製多元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米
，方便人工檢修工(gōng)作(zuò)。

六，案(àn)例(lì)展示(shì)

七，安全(quán)及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機交互應(yīng)用設(shè)備
，由於其(qí)有著設備(bèi)運(yùn)動區(qū)域(yù)
，使(shǐ)用中(zhōng)的安全防護是(shì)非(fēi)常重要的(dí)。在整個體(tǐ)係中(zhōng)
，采用的三級(jí)防(fáng)護措(cuò)施確保(bǎo)人機安(ān)全(quán)。

1.級為機(jī)械結構(gòu)防(fáng)護(hù)。隻有是人可以接(jiē)觸到(dào)的(dí)機器人(rén)運動區(qū)域(yù)
，全(quán)部由鋁(lǚ)合金框架
，僅留(liú)上(shàng)下料局部開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級為傳感器(qì)實(shí)時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級為軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在控製器(qì)及(jí)係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部
，設定運動(dòng)元器(qì)件的極限(xiàn)運動(dòng)範(fàn)圍(wéi)
，並在(zài)相關(guān)元件之間互鎖
，確保設備(bèi)的(dí)安全。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝及使用環(huán)境技術(shù)條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技(jì)術要求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設計完後給出(chū)要求。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)
，液(yè)體(tǐ)
，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提供(gōng)的技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方將提供下列(liè)技(jì)術(shù)文件：

提供(gōng)相關技術(shù)文件（含電子版）
，包括(kuò)以下(xià)資料：

機械(xiè)使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套

電氣(qì)使用(yòng)說明(míng)書           2套

易損件(jiàn)明(míng)細               1套(tào)