嘉峪關鏈條輸送機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案

一(yī)， 功能(néng)實現：

  根據(jù)客戶需(xū)求，此項目設計(jì)5條空箱輸送綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)
。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶更大存(cún)儲數(shù)量：5個箱體(tǐ)

三，方(fāng)案布局：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫(xiàn)體長(cháng)度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫中間段更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更大輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大輸送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量：5個

四，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空箱(xiāng)體放置(zhì)在輸(shū)送綫(xiàn)A段，通過PLC邏輯控(kòng)製，傳(chuán)感器(qì)檢測中間(jiān)傳送帶是否(fǒu)存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未存(cún)滿5個空箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段啟動(dòng)，將空箱輸(shū)送至(zhì)中間傳(chuán)送(sòng)帶；如已存(cún)滿(mǎn)5個空箱，A段暫時停滯，待中間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)足5個空箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送(sòng)
。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有箱體時(shí)，中間傳送帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)無(wú)箱體(tǐ)時(shí)，如中(zhōng)間傳送帶(dài)有箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體(tǐ)
。

3，  箱體輸(shū)送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車將箱(xiāng)體取(qǔ)走
。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)與(yǔ)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫邏輯(jí)相同
。

五，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到(dào)D段采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)，單條(tiáo)輸送綫(xiàn)分(fēn)為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為單動(dòng)力驅(qū)動；上箱(xiāng)平台采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米；中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)
。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米
。中間(jiān)傳送綫(xiàn)分為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，保證設(shè)備輸(shū)送穩定(dìng)性及(jí)輸送載重
。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫采用倍速鏈輸送綫(xiàn)結構(gòu)傳動(dòng)，根(gēn)據設備(bèi)要求得出，中間傳送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)存儲箱體數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)終端設置(zhì)阻擋(dǎng)器一組，當(dāng)箱體到(dào)達(dá)時有阻擋(dǎng)器(qì)阻擋停(tíng)止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正(zhèng)常運行(háng)，在後(hòu)續(xù)的(dí)箱體(tǐ)輸送中不(bù)影響箱體前(qián)進，從而達到整(zhěng)條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸(shū)送的箱體達到5個；

3，  上(shàng)箱平台(tái)和取(qǔ)箱平台采(cǎi)用鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用可調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝，調(tiáo)平工(gōng)作
。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)，在輸送綫輸送時(shí)對(duì)箱體進行擋停定(dìng)位(wèi)，完成中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲要求
。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用(yòng)鋼結構焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連接，保證(zhèng)強度；采用(yòng)氣(qì)缸驅動，光軸導向，保證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機構穩(wěn)定性(xìng)的同時使氣缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大化
。

7，  取箱傳(chuán)送綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用擋料(liào)機構，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫(tuō)落
。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)多個(gè)位(wèi)置設置(zhì)傳感(gǎn)器檢測機構，通過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏輯
。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客戶(hù)需(xū)求，可控製(zhì)多(duō)元化(huà)
。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人(rén)工檢修工作
。

六(liù)，案(àn)例展示

七(qī)，安全及環保：

作(zuò)為人機交互應用設備(bèi)，由(yóu)於其有著設備運動(dòng)區域，使用(yòng)中的安全防(fáng)護(hù)是非常重(zhòng)要的
。在(zài)整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係中，采(cǎi)用(yòng)的三級(jí)防(fáng)護(hù)措施確保人機安(ān)全
。

1.級(jí)為(wéi)機械結(jié)構防護
。隻有(yǒu)是人(rén)可以接觸到的機器(qì)人運(yùn)動區域(yù)，全(quán)部由(yóu)鋁(lǚ)合金(jīn)框架，僅(jǐn)留(liú)上下(xià)料局部開放
。（可(kě)選）

2.第(dì)二(èr)級為傳感(gǎn)器(qì)實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測
。（可(kě)選）

3.第三級為軟件(jiàn)保(bǎo)護
。在(zài)控製器(qì)及係統軟件內部，設(shè)定(dìng)運動(dòng)元(yuán)器件的極(jí)限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在相關(guān)元件之間互鎖，確保設備的安全
。

八，現(xiàn)場安裝及(jí)使(shǐ)用環境(jìng)技(jì)術(shù)條(tiáo)件：

1，工作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容量(liáng)及(jí)技術要求(qiú)：待詳細設計完後給出(chū)要(yào)求(qiú)
。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體
。

九(jiǔ)，提供的技(jì)術(shù)資料：

供方(fāng)將提供下(xià)列技(jì)術(shù)文(wén)件：

提(tí)供相關技術文件（含電子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以下(xià)資料(liào)：

機(jī)械使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電氣使(shǐ)用說(shuō)明書           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明細               1套(tào)