吉(jí)林鏈條輸(shū)送機

AGV輸送(sòng)綫方案

一， 功能實現：

  根據客戶需求，此(cǐ)項目設(shè)計5條(tiáo)空箱輸(shū)送綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送綫。

二，需(xū)求參數：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)更大存(cún)儲(chǔ)數(shù)量：5個(gè)箱(xiāng)體

三，方(fāng)案布局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占地尺寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體高度：0.5米

5，  設備總功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中(zhōng)間段更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫中間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱輸送綫更大(dà)輸送(sòng)速度：10m/min

11，中間段更大(dà)儲存箱體數(shù)量(liáng)：5個

四，運行過程：

1，  叉(chā)車將空箱體放置在輸(shū)送綫(xiàn)A段，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感器(qì)檢測(cè)中間傳送帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如未(wèi)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿5個空箱，A段暫時停滯，待中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個空箱時再啟動輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體時，中間(jiān)傳(chuán)送帶不對(duì)E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段輸送綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如(rú)中間傳(chuán)送帶(dài)有箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段輸送綫(xiàn)輸送箱體。

3，  箱(xiāng)體輸送到E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與空(kōng)箱輸(shū)送綫邏輯(jí)相同。

五，結構說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到D段(duàn)采用倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸送綫(xiàn)分為4部分（如圖所示），均(jūn)為單(dān)動力驅動(dòng)；上箱平台(tái)采用調速(sù)電機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米；中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用調速電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米(mǐ)。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米。中間傳送(sòng)綫分為(wéi)1套(tào)驅動(dòng)電機(jī)，保(bǎo)證設備輸(shū)送(sòng)穩定性及輸送載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳送綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)傳動，根據(jù)設備要求得出，中(zhōng)間傳送綫(xiàn)更大存儲(chǔ)箱體數量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫終端設置(zhì)阻擋(dǎng)器一組，當(dāng)箱體到(dào)達(dá)時有阻擋器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫(xiàn)正常運行(háng)，在後續(xù)的箱體輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體前進，從而達(dá)到整(zhěng)條倍速(sù)鏈輸(shū)送綫所輸(shū)送的箱(xiāng)體達到5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和取箱平(píng)台采(cǎi)用鏈(liàn)條輸(shū)送結構方式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地腳結(jié)構，方便設備現場(cháng)安裝，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有擋停機構，在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送時對箱體(tǐ)進行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定(dìng)位，完成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫對箱體存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采用(yòng)鋼(gāng)結構焊(hàn)接底座(zuò)連接，保(bǎo)證強度；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機構穩(wěn)定性(xìng)的同(tóng)時使氣缸使用壽命(mìng)更大化。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部分(fēn)端頭采用(yòng)擋(dǎng)料機構，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫落。

8，每(měi)條輸送綫中(zhōng)多(duō)個位置設(shè)置(zhì)傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測機構(gòu)，通(tōng)過檢測運算輸送邏輯(jí)。

9，輸送綫(xiàn)整體采用(yòng)PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶(hù)需(xū)求，可(kě)控製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距(jù)為0.5米(mǐ)，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢修工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展示(shì)

七，安(ān)全(quán)及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人機交互應用設(shè)備(bèi)，由(yóu)於其有著設備(bèi)運動區域，使(shǐ)用中的(dí)安全防護是非常(cháng)重要的。在整(zhěng)個體(tǐ)係中，采(cǎi)用的三級防護(hù)措施確(què)保人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為機(jī)械結構防護。隻有是(shì)人(rén)可以接觸到的(dí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域，全(quán)部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金框架，僅(jǐn)留上(shàng)下(xià)料局(jú)部開放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二級為(wéi)傳(chuán)感器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控製器及係統軟件(jiàn)內部，設定運動元(yuán)器(qì)件(jiàn)的極(jí)限運動(dòng)範圍，並(bìng)在相關元(yuán)件之間互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設(shè)備(bèi)的(dí)安(ān)全。

八(bā)，現場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環(huán)境(jìng)技(jì)術條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及技(jì)術(shù)要求(qiú)：待詳(xiáng)細設計完(wán)後給(gěi)出要(yào)求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕(shí)氣體，液體(tǐ)，爆炸性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的(dí)技(jì)術(shù)資(zī)料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將提供(gōng)下列技(jì)術(shù)文件(jiàn)：

提供(gōng)相關技(jì)術文(wén)件(jiàn)（含(hán)電子版），包括(kuò)以(yǐ)下資料：

機(jī)械使(shǐ)用說明書           2套

電氣(qì)使用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

易(yì)損件(jiàn)明細               1套(tào)