荊(jīng)門鏈(liàn)條輸(shū)送機(jī)

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案

一(yī)， 功能(néng)實現
：

  根據客(kè)戶需求(qiú)，此項目(mù)設計(jì)5條空箱輸送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二，需求參數(shù)
：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量
：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)
：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度(dù)
：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)更大(dà)存儲數量
：5個(gè)箱(xiāng)體

三，方(fāng)案(àn)布(bù)局(jú)
：

1，  設(shè)備總占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫體長度(dù)
：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)
：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高度(dù)
：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功率(shuài)
：10kw

6，  空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載
：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫中間(jiān)段更大承(chéng)載(zǎi)
：1100kg

8，  上箱平(píng)台更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度(dù)
：5m/min

9，  中間段更大輸送(sòng)速度
：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫更大(dà)輸(shū)送速度
：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存箱體數(shù)量
：5個

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程(chéng)
：

1，  叉(chā)車(chē)將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置在輸送(sòng)綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控製(zhì)，傳(chuán)感器檢測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否存(cún)滿5個空箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空箱則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟動，將空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)至(zhì)中間傳(chuán)送(sòng)帶；如(rú)已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段暫時停滯，待(dài)中(zhōng)間傳送(sòng)帶不(bù)足5個空(kōng)箱時(shí)再啟動(dòng)輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體時，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)對E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無箱體時，如(rú)中間傳送帶(dài)有箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體。

3，  箱體輸送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體(tǐ)取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與空箱輸送綫邏(luó)輯(jí)相同。

五，結構說明
：

1，  輸送綫(xiàn)B段到(dào)D段采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構，單條輸送(sòng)綫分(fēn)為(wéi)4部分（如圖所示(shì)），均為(wéi)單(dān)動力(lì)驅(qū)動；上箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用調速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)采用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度1.5米，有效寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為1套驅(qū)動(dòng)電機，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸送穩(wěn)定性及(jí)輸送載重。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根據設(shè)備要求得出(chū)，中間(jiān)傳送綫更大存儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個，倍速鏈輸送(sòng)綫終(zhōng)端設(shè)置阻(zǔ)擋器一組，當(dāng)箱(xiāng)體到達時有阻(zǔ)擋器(qì)阻擋(dǎng)停止前(qián)進，倍(bèi)速綫正(zhèng)常(cháng)運(yùn)行，在後續的(dí)箱體輸(shū)送(sòng)中不(bù)影響箱體前(qián)進(jìn)，從而達到整(zhěng)條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫所輸(shū)送的箱體達到5個；

3，  上(shàng)箱平台(tái)和取箱(xiāng)平台采(cǎi)用鏈條輸送(sòng)結(jié)構方式(shì)；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳采用(yòng)可(kě)調節(jié)地腳結構(gòu)，方便設備現場(cháng)安(ān)裝，調平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫端頭處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時(shí)對箱體進(jìn)行擋停(tíng)定位，完成中間傳(chuán)送(sòng)綫對箱(xiāng)體存儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采(cǎi)用鋼(gāng)結構(gòu)焊接(jiē)底座連接，保證強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩(wěn)定(dìng)性的(dí)同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更大化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端頭(tóu)采用擋(dǎng)料(liào)機構，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸送綫(xiàn)中多個(gè)位(wèi)置設置傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測機構，通過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送邏輯。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采用PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客戶需求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元(yuán)化(huà)。

10，6條輸送綫(xiàn)間距為0.5米，方(fāng)便(biàn)人工檢修工作。

六，案例展示

七，安全及(jí)環(huán)保
：

作(zuò)為人機(jī)交(jiāo)互(hù)應(yīng)用設備(bèi)，由(yóu)於(yú)其(qí)有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運動(dòng)區域，使(shǐ)用(yòng)中的安(ān)全防(fáng)護是非(fēi)常重(zhòng)要的(dí)。在(zài)整個體係中，采(cǎi)用的三(sān)級(jí)防護(hù)措(cuò)施確(què)保(bǎo)人機安(ān)全。

1.級為(wéi)機(jī)械結構防(fáng)護。隻有是(shì)人(rén)可以接觸(chù)到的機器人(rén)運(yùn)動區(qū)域(yù)，全部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金框架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料(liào)局(jú)部(bù)開(kāi)放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)。（可選）

3.第(dì)三(sān)級(jí)為軟件(jiàn)保護。在控(kòng)製器及(jí)係(xì)統軟件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定運動(dòng)元器(qì)件的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍，並在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件之間(jiān)互鎖，確(què)保設(shè)備(bèi)的安(ān)全(quán)。

八，現場(cháng)安裝及使用環(huán)境(jìng)技術條件
：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)
：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度
：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技術(shù)要(yào)求
：待詳(xiáng)細設計(jì)完後給(gěi)出要求。

4，現場無(wú)腐蝕(shí)氣體，液體(tǐ)，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供(gōng)的(dí)技(jì)術(shù)資料
：

供方將(jiāng)提供下列(liè)技(jì)術文(wén)件(jiàn)
：

提供(gōng)相關技(jì)術文件（含(hán)電子版(bǎn)），包括(kuò)以下(xià)資料(liào)
：

機械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說明書           2套

電(diàn)氣使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套(tào)

易(yì)損(sǔn)件明細(xì)               1套