晉中鏈條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能(néng)實現：

  根(gēn)據客(kè)戶(hù)需求，此(cǐ)項目(mù)設計5條空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求參(cān)數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中間傳送帶(dài)更大(dà)存儲數量：5個(gè)箱體(tǐ)

三，方(fāng)案布(bù)局(jú)：

1，  設備(bèi)總占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間段更大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

9，  中間段更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存箱體數量：5個

四，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體(tǐ)放置在輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)，通過PLC邏輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送帶是否(fǒu)存(cún)滿5個空箱(xiāng)，如未存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)啟動，將空(kōng)箱(xiāng)輸送至中間傳送(sòng)帶(dài)
；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空箱，A段暫時停滯，待中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再啟(qǐ)動輸送。

2，  當E段(duàn)輸送綫有箱體時，中間傳送(sòng)帶不(bù)對E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸送綫無箱體(tǐ)時(shí)，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳送帶有(yǒu)箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸(shū)送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到(dào)E段(duàn)輸(shū)送綫，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體取(qǔ)走。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫邏輯(jí)相同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用倍速鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)，單條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)4部(bù)分（如圖所示(shì)），均為單(dān)動力驅動
；上(shàng)箱平(píng)台(tái)采用(yòng)調速(sù)電機驅動，長(cháng)度1.5米
；中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采用(yòng)調速電機驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米(mǐ)
；取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫采用調速(sù)電機驅動，長度1.5米(mǐ)。整條綫體寬度1.5米，有效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫分為1套(tào)驅(qū)動(dòng)電機，保(bǎo)證設備輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及輸送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送綫采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構傳動(dòng)，根據設(shè)備要求得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳送綫更大(dà)存儲(chǔ)箱體數(shù)量5個，倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)終端(duān)設置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組(zǔ)，當箱體到達時有阻擋器阻(zǔ)擋停(tíng)止前進(jìn)，倍速綫正常運(yùn)行，在後續(xù)的箱體輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不影(yǐng)響箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進，從而(ér)達(dá)到整(zhěng)條(tiáo)倍速(sù)鏈輸送綫所輸送的(dí)箱體達到5個
；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台和取箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式
；

4，  輸送綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調節地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方便設備(bèi)現場安(ān)裝，調(tiáo)平工作。

5，  中間倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫端頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋停機構(gòu)，在輸送綫輸(shū)送時對箱體進行擋(dǎng)停(tíng)定位，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間傳送綫對(duì)箱(xiāng)體存儲(chǔ)要求。

6，  擋停(tíng)機(jī)構采用鋼結構焊接底座(zuò)連接，保證(zhèng)強(qiáng)度(dù)
；采用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅動，光軸導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機構穩(wěn)定性的(dí)同時(shí)使氣缸使用(yòng)壽命更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋料(liào)機構(gòu)，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落。

8，每條(tiáo)輸送綫中多(duō)個(gè)位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)機構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸送綫整(zhěng)體采用PLC控製，滿(mǎn)足客戶需(xū)求，可控(kòng)製多元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間(jiān)距為0.5米，方(fāng)便人工(gōng)檢修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六，案例展示

七，安全(quán)及(jí)環保：

作為(wéi)人機交(jiāo)互(hù)應用(yòng)設備，由(yóu)於(yú)其(qí)有(yǒu)著設(shè)備運動區域，使(shǐ)用中的安(ān)全(quán)防護是非(fēi)常重(zhòng)要的。在整個(gè)體(tǐ)係中，采(cǎi)用(yòng)的三級(jí)防護(hù)措(cuò)施(shī)確保人機安全(quán)。

1.級為(wéi)機械結構防護(hù)。隻(zhī)有是(shì)人(rén)可以接觸(chù)到的機器人(rén)運動(dòng)區(qū)域，全部(bù)由(yóu)鋁合金框架(jià)，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下料局(jú)部開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第(dì)三(sān)級為軟件保(bǎo)護。在(zài)控(kòng)製器及係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定運(yùn)動元器(qì)件的(dí)極限運動範圍(wéi)，並在相關(guān)元件之(zhī)間互鎖，確保設(shè)備的安全。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安裝及(jí)使用環境技術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技術要求：待(dài)詳細(xì)設計(jì)完(wán)後給(gěi)出要(yào)求。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸性氣(qì)體。

九，提供的技(jì)術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將提供下列(liè)技(jì)術(shù)文件(jiàn)：

提供相關(guān)技(jì)術文件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版），包括(kuò)以(yǐ)下資料：

機械使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

電氣使(shǐ)用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易(yì)損件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套