喀(kā)什鏈條輸送(sòng)機

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功能實現：

  根據(jù)客戶需求
，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計(jì)5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)
，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送綫(xiàn)。

二(èr)，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單個(gè)箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶更大存儲數量：5個(gè)箱體

三(sān)，方案布局：

1，  設備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)中間段更大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個(gè)

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車將空(kōng)箱(xiāng)體放置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)
，通過PLC邏輯控製
，傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶是(shì)否存(cún)滿5個空(kōng)箱
，如(rú)未存滿5個空箱則(zé)輸(shū)送綫A段(duàn)啟動(dòng)
，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)；如(rú)已存滿5個(gè)空箱
，A段暫(zàn)時(shí)停滯
，待中間傳(chuán)送帶(dài)不足5個空(kōng)箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段輸送綫(xiàn)有箱(xiāng)體時
，中(zhōng)間(jiān)傳送帶不(bù)對E段輸(shū)送綫輸送箱(xiāng)體
，當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱體(tǐ)時
，如中(zhōng)間傳送帶有箱(xiāng)體(tǐ)
，則向(xiàng)E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體。

3，  箱體輸送到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)
，叉車將箱(xiāng)體取走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)與空箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相同。

五，結構說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)
，單(dān)條輸(shū)送綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如圖所示(shì)）
，均(jūn)為單(dān)動力驅動(dòng)；上箱平(píng)台采(cǎi)用調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)
，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)
，長度10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采用調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動
，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度1.5米
，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分(fēn)為(wéi)1套驅動電(diàn)機(jī)
，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸(shū)送穩定性及輸(shū)送載重。

2，  中(zhōng)間傳送綫采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構傳動(dòng)
，根據設(shè)備要求得(dé)出
，中間(jiān)傳送綫(xiàn)更大(dà)存(cún)儲箱體數(shù)量(liáng)5個
，倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫終端(duān)設置阻(zǔ)擋器一組
，當(dāng)箱體到達(dá)時有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻擋停(tíng)止前(qián)進
，倍速(sù)綫正常運行(háng)
，在後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸送中不影響(xiǎng)箱體(tǐ)前(qián)進(jìn)
，從而(ér)達到(dào)整條倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)所輸送的箱(xiāng)體達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台和取箱平台采用鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結(jié)構方(fāng)式(shì)；

4，  輸送綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用可(kě)調(tiáo)節地腳結構
，方(fāng)便設(shè)備(bèi)現場安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平(píng)工作(zuò)。

5，  中間倍速鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處設置有擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構
，在輸(shū)送綫輸送(sòng)時對箱體(tǐ)進行(háng)擋停定位
，完(wán)成中間傳(chuán)送(sòng)綫對箱體存(cún)儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底(dǐ)座連接
，保證強度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光軸導(dǎo)向
，保證擋(dǎng)停機構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳送綫部分端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋料機構
，防(fáng)止箱體脫落。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個位(wèi)置設(shè)置(zhì)傳感器(qì)檢測機構(gòu)
，通過檢測運(yùn)算(suàn)輸送邏(luó)輯。

9，輸送綫整體采用(yòng)PLC控製
，滿足客(kè)戶(hù)需求
，可控(kòng)製多元(yuán)化。

10，6條輸送綫間(jiān)距為(wéi)0.5米
，方便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作。

六，案例(lì)展示(shì)

七(qī)，安(ān)全及(jí)環保：

作(zuò)為人(rén)機交互應用設(shè)備
，由(yóu)於其有著設備(bèi)運動(dòng)區(qū)域
，使(shǐ)用中的安(ān)全(quán)防護是非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的。在整個(gè)體係(xì)中(zhōng)
，采(cǎi)用的三級防護措(cuò)施(shī)確保人機(jī)安全。

1.級為(wéi)機(jī)械結(jié)構防護(hù)。隻有是(shì)人(rén)可以接觸到的機器人運(yùn)動區(qū)域
，全(quán)部由(yóu)鋁合金(jīn)框架
，僅留上下料局部開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第二級為傳感(gǎn)器(qì)實時(shí)檢測。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為軟件(jiàn)保(bǎo)護(hù)。在控製器及(jí)係統軟件(jiàn)內部
，設定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器件(jiàn)的極限(xiàn)運動範圍(wéi)
，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關(guān)元件之間互鎖
，確(què)保(bǎo)設備的(dí)安(ān)全(quán)。

八，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝及使用環境(jìng)技(jì)術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量(liáng)及技術要(yào)求：待詳(xiáng)細(xì)設計(jì)完後給(gěi)出要求。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣體
，液體
，爆炸性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提供的(dí)技(jì)術資料：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提(tí)供下列技術文件(jiàn)：

提供相關技術文(wén)件（含電子版(bǎn)）
，包(bāo)括(kuò)以下資料：

機(jī)械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用說明書           2套(tào)

易(yì)損件明(míng)細               1套