萊(lái)西(xī)鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案

一， 功能(néng)實現：

  根據(jù)客(kè)戶需求，此項(xiàng)目設(shè)計5條空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱輸送綫。

二，需求參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中間傳送帶更大存(cún)儲數量：5個箱體(tǐ)

三，方案布(bù)局：

1，  設(shè)備總占(zhān)地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫體長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總功率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間段更大承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台更大(dà)輸送速度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)輸送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)儲存箱體數(shù)量：5個

四，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車將空箱(xiāng)體放(fàng)置(zhì)在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控製(zhì)，傳感器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳送帶是(shì)否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空箱則輸送綫A段啟動(dòng)，將空箱輸送(sòng)至中間傳送(sòng)帶；如已存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯，待(dài)中間傳送帶不足5個(gè)空(kōng)箱時再(zài)啟動(dòng)輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體時，中(zhōng)間傳送帶不對(duì)E段輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱體，當E段輸送綫無箱(xiāng)體時(shí)，如中間(jiān)傳送帶有(yǒu)箱體(tǐ)，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱體。

3，  箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)，叉車(chē)將箱(xiāng)體取(qǔ)走。

4，  滿箱輸送綫與空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)邏輯相同。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫B段到(dào)D段(duàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構，單條輸送綫分(fēn)為(wéi)4部分(fēn)（如圖所(suǒ)示），均(jūn)為單動(dòng)力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度10.2米；取箱輸送綫采用(yòng)調速(sù)電機驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效寬度1.3米。中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分為1套驅動(dòng)電機，保證設(shè)備輸送(sòng)穩(wěn)定性及輸送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結構(gòu)傳(chuán)動，根據設備(bèi)要求(qiú)得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更大存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體數(shù)量5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫終端(duān)設置阻擋(dǎng)器一組，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達時(shí)有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍(bèi)速綫正常運行(háng)，在後續(xù)的(dí)箱體(tǐ)輸(shū)送中(zhōng)不影(yǐng)響箱(xiāng)體前進(jìn)，從而達(dá)到整(zhěng)條倍速鏈輸送綫所輸送(sòng)的箱(xiāng)體達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱平台和(hé)取箱平台采用鏈條(tiáo)輸(shū)送結構方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫地腳(jiǎo)采用可調(tiáo)節地(dì)腳結構，方便設備現場安(ān)裝，調(tiáo)平工(gōng)作。

5，  中間倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端頭處(chǔ)設置(zhì)有擋(dǎng)停(tíng)機構，在輸(shū)送綫輸(shū)送時(shí)對箱(xiāng)體進行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫對(duì)箱(xiāng)體存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采用(yòng)鋼結構焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連接，保證(zhèng)強度；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的(dí)同時使氣缸使用壽命(mìng)更(gēng)大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫(xiàn)部(bù)分端(duān)頭采(cǎi)用擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中多個位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測運(yùn)算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶需求，可控(kòng)製多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)，方便人(rén)工檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六(liù)，案例(lì)展示(shì)

七，安全(quán)及環保(bǎo)：

作(zuò)為人機交(jiāo)互(hù)應用設(shè)備，由(yóu)於其有著設(shè)備(bèi)運(yùn)動區(qū)域，使(shǐ)用中(zhōng)的(dí)安(ān)全(quán)防(fáng)護(hù)是非常重要(yào)的(dí)。在整個體(tǐ)係中，采(cǎi)用的三級(jí)防(fáng)護措施(shī)確(què)保人機安(ān)全。

1.級為機(jī)械結構(gòu)防護(hù)。隻(zhī)有是人可以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的(dí)機器(qì)人(rén)運(yùn)動區(qū)域，全部由(yóu)鋁(lǚ)合金框架(jià)，僅(jǐn)留(liú)上下料局部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感器(qì)實時(shí)檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為軟件(jiàn)保(bǎo)護。在(zài)控(kòng)製(zhì)器(qì)及係(xì)統軟件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定運(yùn)動元器(qì)件的極(jí)限運動(dòng)範圍(wéi)，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件之(zhī)間互鎖，確保(bǎo)設(shè)備的安全(quán)。

八，現場安(ān)裝及使用(yòng)環(huán)境技術(shù)條(tiáo)件：

1，工作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量(liáng)及(jí)技術要求：待詳(xiáng)細設計(jì)完(wán)後(hòu)給出(chū)要求(qiú)。

4，現(xiàn)場無腐蝕(shí)氣體，液(yè)體，爆炸(zhà)性氣體。

九，提供的技術資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將提供下列(liè)技術文件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技(jì)術(shù)文件（含電子(zǐ)版），包括以下資料：

機械使用(yòng)說明書           2套

電氣使(shǐ)用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易損件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)