遼(liáo)寧(níng)鏈條輸(shū)送機

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案

一
， 功能(néng)實現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客(kè)戶需求，此(cǐ)項目設(shè)計5條空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二(èr)
，需求參數：

1
，  單(dān)個(gè)箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿箱重量：200kg/個

3
，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4
，  E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5
，  中間傳送帶(dài)更(gēng)大存儲數(shù)量：5個箱體

三(sān)
，方案布(bù)局：

1
，  設(shè)備(bèi)總占地尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米
，寬(kuān)13米

2
，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3
，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4
，  單條綫(xiàn)體高度：0.5米

5
，  設(shè)備總功(gōng)率：10kw

6
，  空(kōng)箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段更大(dà)承(chéng)載：400kg

7
，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更大承載：1100kg

8
，  上箱平(píng)台更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9
，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10
，取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11
，中(zhōng)間段更(gēng)大儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個

四
，運行過程(chéng)：

1
，  叉車將(jiāng)空箱體放(fàng)置(zhì)在(zài)輸(shū)送綫A段，通過(guò)PLC邏輯(jí)控製，傳感器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶是否(fǒu)存滿5個(gè)空箱(xiāng)，如未存(cún)滿5個空箱則輸送(sòng)綫A段(duàn)啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸送至(zhì)中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫(zàn)時停滯，待中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不(bù)足5個空箱時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送。

2
，  當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間傳送帶不(bù)對E段輸送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體，當(dāng)E段(duàn)輸送綫無箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如(rú)中(zhōng)間傳送帶(dài)有箱體，則向(xiàng)E段輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體。

3
，  箱體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段輸送(sòng)綫，叉(chā)車(chē)將箱體取(qǔ)走(zǒu)。

4
，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)與空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯(jí)相同。

五
，結構(gòu)說明(míng)：

1
，  輸送綫(xiàn)B段到D段采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫結構，單條輸送綫分(fēn)為4部分(fēn)（如圖所示），均(jūn)為(wéi)單(dān)動(dòng)力(lì)驅動；上箱平(píng)台采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長度(dù)1.5米；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用調(tiáo)速電機驅動，長度10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米。中(zhōng)間傳送綫分(fēn)為1套(tào)驅(qū)動(dòng)電機，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定性及輸送載(zǎi)重。

2
，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫采用(yòng)倍速(sù)鏈輸(shū)送綫結(jié)構傳(chuán)動，根據(jù)設(shè)備(bèi)要求(qiú)得出(chū)，中間(jiān)傳送綫更大存儲箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量5個，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終端(duān)設置阻擋(dǎng)器(qì)一組(zǔ)，當箱體到達時有(yǒu)阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停(tíng)止前進，倍(bèi)速綫正(zhèng)常運(yùn)行，在後續(xù)的箱體輸(shū)送(sòng)中不影(yǐng)響(xiǎng)箱體前(qián)進，從而(ér)達(dá)到(dào)整(zhěng)條倍速鏈輸送綫(xiàn)所輸(shū)送的(dí)箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個；

3
，  上(shàng)箱平台和(hé)取箱平(píng)台采用(yòng)鏈條輸送結(jié)構方式；

4
，  輸送(sòng)綫地(dì)腳采用(yòng)可(kě)調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構，方便(biàn)設備(bèi)現場安(ān)裝
，調平工(gōng)作。

5
，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處設置有擋停機構，在輸送綫輸(shū)送(sòng)時(shí)對箱(xiāng)體進行(háng)擋停(tíng)定位，完(wán)成中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲要求(qiú)。

6
，  擋停(tíng)機(jī)構(gòu)采用(yòng)鋼結構(gòu)焊接底(dǐ)座連接，保(bǎo)證強度(dù)；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動
，光軸(zhóu)導(dǎo)向，保證擋停(tíng)機(jī)構穩定性(xìng)的(dí)同時使氣缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大化。

7
，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送綫部分(fēn)端頭采用擋料(liào)機(jī)構(gòu)，防(fáng)止箱體脫落。

8
，每(měi)條輸(shū)送(sòng)綫中多個位(wèi)置(zhì)設(shè)置(zhì)傳(chuán)感器檢(jiǎn)測機構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運算輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9
，輸送綫整體采用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足(zú)客戶需求(qiú)，可(kě)控製多(duō)元化。

10
，6條輸送綫間(jiān)距(jù)為0.5米，方便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修工(gōng)作(zuò)。

六(liù)
，案例展示(shì)

七
，安全及環(huán)保(bǎo)：

作為人(rén)機(jī)交互應(yīng)用設備(bèi)，由於(yú)其有著設備運動區(qū)域，使用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全防(fáng)護是非常重(zhòng)要(yào)的。在整個(gè)體(tǐ)係中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防(fáng)護措施(shī)確保人機(jī)安(ān)全。

1.級為(wéi)機械結(jié)構防護。隻有是人可以接(jiē)觸到的機器人(rén)運動(dòng)區域，全部(bù)由鋁合(hé)金框架，僅留(liú)上下料局部開放。（可選）

2.第二(èr)級為(wéi)傳感(gǎn)器實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級為軟件保(bǎo)護(hù)。在控製(zhì)器及係統軟件內部(bù)，設(shè)定(dìng)運動元(yuán)器件(jiàn)的(dí)極(jí)限運動(dòng)範圍，並(bìng)在相(xiāng)關元件之間互鎖，確(què)保設(shè)備的安全(quán)。

八
，現場安裝及使(shǐ)用(yòng)環(huán)境技(jì)術條件(jiàn)：

1
，工作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH。

3
，配電容(róng)量及技(jì)術(shù)要求(qiú)：待詳細設計(jì)完後給(gěi)出要(yào)求。

4
，現(xiàn)場無(wú)腐蝕(shí)氣體，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體。

九
，提供的技術資(zī)料：

供(gōng)方將(jiāng)提供下(xià)列技術(shù)文件：

提(tí)供相關技術文件（含電(diàn)子(zǐ)版），包括以(yǐ)下資料：

機械使用說明(míng)書           2套(tào)

電氣使用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套