臨汾(fén)鏈條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送綫方(fāng)案

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實現(xiàn)：

  根據客戶需求(qiú)，此(cǐ)項目設(shè)計5條(tiáo)空箱輸送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫。

二(èr)，需(xū)求參數：

1，  單個(gè)箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶(dài)更大存(cún)儲(chǔ)數量：5個箱體

三，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地(dì)尺寸長13.2米，寬13米

2，  單條綫體長度：13.2米

3，  單條綫體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送(sòng)綫中間段更大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中間段(duàn)更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更大輸送速度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更大輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更大儲(chǔ)存箱體數(shù)量(liáng)：5個

四，運行過程：

1，  叉(chā)車將空(kōng)箱體放置在輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空箱，如(rú)未存滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送綫A段啟動(dòng)，將空箱(xiāng)輸送至(zhì)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶；如(rú)已存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停滯(zhì)，待中(zhōng)間傳送帶不足5個空(kōng)箱時(shí)再(zài)啟動輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳送帶不對(duì)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體，當E段輸送綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時，如中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有箱體(tǐ)，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體。

3，  箱體輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉車(chē)將箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱輸送(sòng)綫與空箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相同。

五，結(jié)構(gòu)說明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段到D段(duàn)采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構，單條(tiáo)輸送綫(xiàn)分(fēn)為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所示），均為(wéi)單動力驅動(dòng)；上箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用調速電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸送綫采(cǎi)用調速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間(jiān)傳送綫(xiàn)分為(wéi)1套(tào)驅動電機(jī)，保證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送(sòng)穩定性及(jí)輸送載重。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采用(yòng)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫結構(gòu)傳動，根(gēn)據設備要求(qiú)得出(chū)，中間傳送(sòng)綫更大(dà)存(cún)儲箱體數量5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設置阻擋器一組，當箱體(tǐ)到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止前(qián)進，倍速(sù)綫正常運(yùn)行，在後(hòu)續的(dí)箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從(cóng)而達到(dào)整條倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和取(qǔ)箱平(píng)台采用鏈條輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸送綫地(dì)腳(jiǎo)采用(yòng)可調節(jié)地(dì)腳結構，方便設備現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)，調平工作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)，在輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)時對箱(xiāng)體進行擋停定(dìng)位，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間傳送(sòng)綫對箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采(cǎi)用鋼(gāng)結構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座連接(jiē)，保證強(qiáng)度；采用氣(qì)缸(gāng)驅動，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證擋停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定性(xìng)的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大(dà)化。

7，  取箱傳送綫部分端(duān)頭(tóu)采用擋(dǎng)料(liào)機構，防止(zhǐ)箱體脫落(là)。

8，每(měi)條輸送綫中多個位置設置(zhì)傳感(gǎn)器檢測(cè)機(jī)構，通(tōng)過檢測(cè)運(yùn)算輸(shū)送邏輯。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體采用(yòng)PLC控製，滿足(zú)客戶(hù)需(xū)求(qiú)，可控製多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫間距為0.5米，方便人工檢修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六，案例展示(shì)

七，安全(quán)及環(huán)保：

作(zuò)為人機(jī)交互(hù)應用設備，由於其有著設備運動區(qū)域(yù)，使用(yòng)中的安全(quán)防(fáng)護(hù)是非常重要的(dí)。在整個體係中，采(cǎi)用(yòng)的三級(jí)防(fáng)護措(cuò)施確保(bǎo)人機(jī)安(ān)全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械(xiè)結構(gòu)防(fáng)護(hù)。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接觸到的(dí)機器人(rén)運(yùn)動區域，全(quán)部由鋁(lǚ)合金框架，僅留上(shàng)下料(liào)局部開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第二級為傳感器實時(shí)檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級為軟件(jiàn)保護(hù)。在控製(zhì)器及(jí)係統軟件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定運動元(yuán)器(qì)件的極限運(yùn)動(dòng)範圍，並在相關元件之間互(hù)鎖(suǒ)，確保設備(bèi)的(dí)安(ān)全(quán)。

八，現(xiàn)場安裝及(jí)使(shǐ)用環境(jìng)技術(shù)條件(jiàn)：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及技術要(yào)求：待詳(xiáng)細(xì)設(shè)計(jì)完後給(gěi)出(chū)要求。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕氣體，液(yè)體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的技(jì)術資(zī)料：

供方將提供(gōng)下列技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供(gōng)相關技(jì)術文(wén)件(jiàn)（含(hán)電子(zǐ)版），包括以(yǐ)下(xià)資料：

機械(xiè)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

電氣(qì)使用(yòng)說明書(shū)           2套

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套