柳州鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案(àn)

一
， 功能(néng)實(shí)現：

  根(gēn)據客戶(hù)需求，此項(xiàng)目設計(jì)5條空箱輸送綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)。

二
，需(xū)求參數：

1
，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3
，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4
，  E段輸送(sòng)綫速(sù)度(dù)：10m/min

5
，  中間傳送帶更(gēng)大(dà)存儲數(shù)量：5個(gè)箱體

三(sān)
，方(fāng)案布局：

1
，  設(shè)備總占地(dì)尺寸長13.2米(mǐ)
，寬13米

2
，  單條(tiáo)綫體長度(dù)：13.2米

3
，  單(dān)條(tiáo)綫體寬度：1.5米(mǐ)

4
，  單條綫體高度：0.5米

5
，  設備總(zǒng)功率：10kw

6
，  空箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載：400kg

7
，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間(jiān)段更大承載：1100kg

8
，  上箱平(píng)台更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9
，  中間(jiān)段更大(dà)輸送速度：5m/min

10
，取箱輸送綫更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：10m/min

11
，中間段更(gēng)大儲存箱(xiāng)體數量：5個

四
，運行過(guò)程(chéng)：

1
，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空箱體放(fàng)置(zhì)在輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間(jiān)傳送帶是(shì)否存滿5個(gè)空(kōng)箱，如(rú)未存滿(mǎn)5個空(kōng)箱則(zé)輸(shū)送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)，將空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停(tíng)滯，待中間傳送帶(dài)不(bù)足5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2
，  當E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)有箱(xiāng)體時，中(zhōng)間傳送帶(dài)不對(duì)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體，當E段輸送綫無箱體(tǐ)時(shí)，如中(zhōng)間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體(tǐ)，則(zé)向E段輸送綫(xiàn)輸送箱體。

3
，  箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段輸送(sòng)綫，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走。

4
，  滿箱輸送綫(xiàn)與空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯相同(tóng)。

五(wǔ)
，結構說(shuō)明：

1
，  輸(shū)送(sòng)綫B段到D段采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構(gòu)，單(dān)條輸(shū)送綫(xiàn)分為4部(bù)分（如圖所示），均為單(dān)動(dòng)力驅(qū)動；上(shàng)箱平台采用調速(sù)電機驅動(dòng)，長度1.5米；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調速(sù)電機驅動，長(cháng)度1.5米。整條(tiáo)綫體寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米。中間傳送綫分(fēn)為1套(tào)驅動電機(jī)，保證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送(sòng)穩定(dìng)性及輸送載重(zhòng)。

2
，  中間傳送綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)傳動，根(gēn)據(jù)設備要(yào)求(qiú)得出，中間(jiān)傳(chuán)送綫更(gēng)大(dà)存(cún)儲(chǔ)箱體數(shù)量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫終端設(shè)置阻擋(dǎng)器一組，當箱體到達(dá)時有阻擋器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止前進，倍(bèi)速綫(xiàn)正(zhèng)常運行，在後續的(dí)箱體輸(shū)送中(zhōng)不(bù)影(yǐng)響箱體(tǐ)前(qián)進，從而達(dá)到整(zhěng)條(tiáo)倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)所輸(shū)送的箱體達到5個；

3
，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)和取箱平台采用鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結(jié)構方(fāng)式(shì)；

4
，  輸送綫地腳采(cǎi)用(yòng)可調節地腳結構，方便設(shè)備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安裝
，調平工作(zuò)。

5
，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端頭處設置有擋停機構，在輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送時對(duì)箱體(tǐ)進行擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)，完成(chéng)中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體存(cún)儲要求。

6
，  擋停(tíng)機構采用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊接(jiē)底座連接，保證強度；采用氣(qì)缸驅(qū)動(dòng)
，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證擋停機構穩定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大化(huà)。

7
，  取箱傳(chuán)送綫(xiàn)部分端頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構(gòu)，防止箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8
，每條輸送綫中多(duō)個位置設置傳(chuán)感器檢(jiǎn)測機(jī)構，通過(guò)檢測(cè)運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯。

9
，輸(shū)送綫(xiàn)整體(tǐ)采用(yòng)PLC控製，滿足客戶需求，可(kě)控製(zhì)多(duō)元(yuán)化(huà)。

10
，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫間距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工(gōng)檢修(xiū)工(gōng)作。

六(liù)
，案例(lì)展示

七(qī)
，安全及環(huán)保：

作為人(rén)機交互應用設(shè)備(bèi)，由於(yú)其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備運動(dòng)區域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中的(dí)安全防護是(shì)非常重要的。在整個體係(xì)中，采用的三(sān)級(jí)防護措(cuò)施(shī)確保人機安全。

1.級(jí)為機(jī)械(xiè)結(jié)構(gòu)防護(hù)。隻有是人(rén)可(kě)以(yǐ)接觸(chù)到的(dí)機器(qì)人運動區(qū)域，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框(kuàng)架，僅留(liú)上(shàng)下料(liào)局部開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感器(qì)實(shí)時檢測(cè)。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級為軟件(jiàn)保(bǎo)護(hù)。在(zài)控製器及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部，設定(dìng)運(yùn)動(dòng)元器件的(dí)極限運(yùn)動(dòng)範圍，並在相關(guān)元(yuán)件之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確保(bǎo)設(shè)備的安全(quán)。

八
，現場安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環(huán)境技術條件(jiàn)：

1
，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2
，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3
，配(pèi)電(diàn)容量(liáng)及技術(shù)要求：待詳細(xì)設計(jì)完(wán)後給出要求(qiú)。

4
，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)。

九
，提(tí)供(gōng)的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供方將(jiāng)提(tí)供(gōng)下列技術文(wén)件：

提供(gōng)相關技(jì)術(shù)文件（含電(diàn)子版），包括以(yǐ)下(xià)資料：

機(jī)械使用說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣使用說明書           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細               1套(tào)