呂(lǚ)梁(liáng)鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一(yī)， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項目(mù)設計(jì)5條(tiáo)空箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫
。

二，需(xū)求(qiú)參數(shù)：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶(dài)更大存儲(chǔ)數量：5個箱體

三，方案(àn)布局：

1，  設(shè)備總占地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米

5，  設備總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台更大(dà)輸送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更大(dà)輸送(sòng)速度：10m/min

11，中間段更大(dà)儲(chǔ)存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個(gè)

四(sì)，運行過程：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱體放(fàng)置(zhì)在輸送綫(xiàn)A段，通過(guò)PLC邏輯控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢測中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空箱，如未存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至中間傳送帶；如(rú)已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫時停滯，待中(zhōng)間傳送帶(dài)不(bù)足(zú)5個空箱時(shí)再啟動(dòng)輸送
。

2，  當E段輸送(sòng)綫有箱體時，中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸送綫輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸(shū)送綫無(wú)箱(xiāng)體時，如中間(jiān)傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體，則向E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)
。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段輸(shū)送綫(xiàn)，叉(chā)車(chē)將箱體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)
。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫邏輯相同(tóng)
。

五，結(jié)構說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結構，單條輸送綫分(fēn)為4部分（如(rú)圖所示(shì)），均為單(dān)動(dòng)力(lì)驅動；上箱(xiāng)平(píng)台(tái)采(cǎi)用調速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用調速電機驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱輸送綫(xiàn)采用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米
。整(zhěng)條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)
。中間傳(chuán)送綫分為1套(tào)驅(qū)動(dòng)電機，保(bǎo)證(zhèng)設備輸送穩(wěn)定性及輸送載(zǎi)重
。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根據設備(bèi)要求(qiú)得出，中(zhōng)間傳送(sòng)綫更大存(cún)儲箱體數量5個，倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)終端(duān)設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器(qì)一組(zǔ)，當(dāng)箱體(tǐ)到達時(shí)有(yǒu)阻擋器阻(zǔ)擋停止前(qián)進，倍速綫正(zhèng)常(cháng)運(yùn)行，在(zài)後續的箱體輸(shū)送(sòng)中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從而(ér)達(dá)到整條倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所輸送的(dí)箱體達到5個；

3，  上箱平(píng)台和取箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調平(píng)工作
。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端頭處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋停(tíng)機構，在(zài)輸送綫(xiàn)輸(shū)送時對(duì)箱體進行(háng)擋(dǎng)停定位，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間傳送綫對箱體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求(qiú)
。

6，  擋停(tíng)機(jī)構(gòu)采(cǎi)用鋼結構焊(hàn)接底座連(lián)接，保證(zhèng)強(qiáng)度；采用氣缸(gāng)驅(qū)動，光(guāng)軸導向，保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩定性(xìng)的同時使氣缸(gāng)使用壽命更(gēng)大化
。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭采用(yòng)擋料機構，防止箱體脫落(là)
。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中多個位置設(shè)置傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測機構(gòu)，通過檢(jiǎn)測運算輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)
。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體(tǐ)采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶需(xū)求(qiú)，可控(kòng)製(zhì)多元(yuán)化(huà)
。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間距為0.5米，方(fāng)便人工檢修工作
。

六(liù)，案例展(zhǎn)示

七，安全及(jí)環保：

作為(wéi)人(rén)機交互應用設(shè)備，由(yóu)於(yú)其有著設(shè)備運動區(qū)域(yù)，使用中的安全防護是非常(cháng)重要(yào)的(dí)
。在整個體係中，采(cǎi)用的(dí)三級防護(hù)措施確(què)保人機安(ān)全
。

1.級為機(jī)械(xiè)結(jié)構(gòu)防(fáng)護(hù)
。隻(zhī)有是(shì)人可(kě)以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的機器人運動區域(yù)，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金框架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料局部(bù)開放
。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳(chuán)感器(qì)實(shí)時(shí)檢測(cè)
。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級為軟件(jiàn)保護(hù)
。在控製(zhì)器(qì)及(jí)係統軟(ruǎn)件內部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元器件(jiàn)的極(jí)限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並(bìng)在相關(guān)元件(jiàn)之間(jiān)互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的安全
。

八，現場安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環境(jìng)技(jì)術(shù)條件(jiàn)：

1，工作溫度：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容(róng)量及(jí)技術要求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設計完(wán)後給(gěi)出要求(qiú)
。

4，現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體
。

九，提供(gōng)的技術資料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術文件：

提供(gōng)相關技(jì)術(shù)文件(jiàn)（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包括(kuò)以下資料：

機(jī)械使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

電氣使用(yòng)說明書           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套(tào)