馬鞍山鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶(hù)需(xū)求，此項(xiàng)目(mù)設計5條空(kōng)箱輸送綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二(èr)，需(xū)求參(cān)數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶更大存儲(chǔ)數量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三，方案(àn)布局：

1，  設備總占地尺寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條綫體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫中間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中間段(duàn)更大儲存箱(xiāng)體數量(liáng)：5個

四，運行過程：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱體放置在(zài)輸送綫A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯控製，傳感器(qì)檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是(shì)否(fǒu)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱則(zé)輸送綫A段啟動，將(jiāng)空箱輸送至(zhì)中間傳(chuán)送帶；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時停(tíng)滯(zhì)，待中間傳送(sòng)帶不足5個(gè)空箱(xiāng)時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送(sòng)綫有箱(xiāng)體時(shí)，中間傳(chuán)送帶不(bù)對E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體(tǐ)，當E段輸送(sòng)綫無(wú)箱體時(shí)，如(rú)中(zhōng)間傳送帶(dài)有箱(xiāng)體，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體(tǐ)取走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫與空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)邏輯相同(tóng)。

五(wǔ)，結構(gòu)說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到D段采用倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫結構，單(dān)條輸送綫(xiàn)分為4部分(fēn)（如圖所(suǒ)示(shì)），均為(wéi)單(dān)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動(dòng)，長度1.5米；中間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機驅動，長度10.2米；取箱輸送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體寬度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為1套驅(qū)動電機(jī)，保證設備(bèi)輸(shū)送穩定性及輸(shū)送(sòng)載重。

2，  中間傳送綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根據設(shè)備要(yào)求得出，中間傳送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)存儲箱體數量5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫終端設置阻擋器一組(zǔ)，當箱體到(dào)達時有阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍速綫正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前進，從(cóng)而達到整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所輸(shū)送(sòng)的(dí)箱體達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱平(píng)台(tái)和(hé)取箱(xiāng)平(píng)台采用鏈條輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采用(yòng)可(kě)調節(jié)地(dì)腳結構(gòu)，方(fāng)便設備現場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中間倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)端頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋停機(jī)構，在輸送(sòng)綫輸送時對(duì)箱體進行擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完成中間傳送(sòng)綫對箱體存(cún)儲要求(qiú)。

6，  擋停機構采(cǎi)用鋼結構焊(hàn)接底座連(lián)接，保(bǎo)證(zhèng)強度；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅動(dòng)，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停機構穩定(dìng)性的同時使氣(qì)缸使用(yòng)壽命更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部分(fēn)端頭采用擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫(tuō)落。

8，每條輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個位(wèi)置(zhì)設置傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機構，通過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整體(tǐ)采用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足客戶(hù)需求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元化。

10，6條(tiáo)輸送綫間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢修(xiū)工(gōng)作。

六(liù)，案例展(zhǎn)示

七(qī)，安全及(jí)環(huán)保：

作為(wéi)人(rén)機交互應用(yòng)設備，由於其有(yǒu)著設(shè)備運動區(qū)域(yù)，使用中的安(ān)全防(fáng)護(hù)是非(fēi)常重要的(dí)。在整個(gè)體(tǐ)係中，采(cǎi)用(yòng)的三級防護措施確(què)保(bǎo)人機(jī)安(ān)全。

1.級為機械(xiè)結構防護。隻(zhī)有是人(rén)可(kě)以接觸到的機器人(rén)運動(dòng)區域，全(quán)部由(yóu)鋁合金(jīn)框(kuàng)架，僅留(liú)上下(xià)料局部(bù)開放。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級(jí)為(wéi)傳(chuán)感器實(shí)時檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件保護(hù)。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及係統軟件內(nèi)部(bù)，設定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器(qì)件(jiàn)的極限運(yùn)動(dòng)範圍，並(bìng)在(zài)相關元(yuán)件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖，確保(bǎo)設備的安(ān)全。

八，現場安裝及使(shǐ)用環(huán)境技術條件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及技術要求：待詳細設(shè)計(jì)完後給(gěi)出要求。

4，現場無腐蝕(shí)氣體，液體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)。

九，提(tí)供的技(jì)術資料：

供(gōng)方將提供下(xià)列技(jì)術(shù)文件(jiàn)：

提供(gōng)相關(guān)技術(shù)文(wén)件（含電(diàn)子版），包括以(yǐ)下(xià)資料：

機(jī)械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書           2套

電氣使用說明(míng)書           2套

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)