內蒙古鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能實現
：

  根據(jù)客(kè)戶需(xū)求，此項目設計(jì)5條空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二(èr)，需求(qiú)參(cān)數
：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量
：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度
：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫(xiàn)速度
：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶更(gēng)大(dà)存儲數(shù)量(liáng)
：5個(gè)箱體

三，方案布局(jú)
：

1，  設備(bèi)總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條(tiáo)綫體長(cháng)度
：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫體寬(kuān)度(dù)
：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)高度
：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率
：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段(duàn)更大承載
：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中間段更大承載
：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度(dù)
：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送速度
：5m/min

10，取箱輸送綫(xiàn)更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度
：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存箱體數(shù)量(liáng)
：5個(gè)

四(sì)，運行(háng)過(guò)程
：

1，  叉車將空箱體放(fàng)置在輸送綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏輯控製，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如未(wèi)存滿5個空箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段啟動，將空箱輸(shū)送至(zhì)中(zhōng)間(jiān)傳送帶；如(rú)已存滿5個空箱(xiāng)，A段(duàn)暫時停滯，待(dài)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足5個空(kōng)箱(xiāng)時再(zài)啟動輸送(sòng)。

2，  當E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體時，中間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段輸送綫無(wú)箱體(tǐ)時(shí)，如(rú)中(zhōng)間傳送(sòng)帶有箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸(shū)送綫輸送箱體。

3，  箱體輸(shū)送到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫，叉車將(jiāng)箱體取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫與空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相同(tóng)。

五，結構說明(míng)
：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)，單(dān)條輸送綫(xiàn)分為4部分（如圖(tú)所(suǒ)示），均為(wéi)單(dān)動力驅動(dòng)；上箱平台采用調速電機驅(qū)動，長度1.5米；中(zhōng)間傳送綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸(shū)送綫(xiàn)采用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)。整條綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中間(jiān)傳送綫分(fēn)為1套(tào)驅動電機(jī)，保證設備輸送穩定性(xìng)及輸送(sòng)載重。

2，  中間傳送綫采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構傳(chuán)動(dòng)，根據設備(bèi)要求得出，中間(jiān)傳送綫更(gēng)大存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終端設置阻擋器(qì)一(yī)組，當箱(xiāng)體到達時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停(tíng)止前進(jìn)，倍(bèi)速綫正(zhèng)常運行，在後續(xù)的(dí)箱體(tǐ)輸送中不(bù)影(yǐng)響(xiǎng)箱體(tǐ)前進(jìn)，從而(ér)達到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸送(sòng)綫所(suǒ)輸送的(dí)箱體達(dá)到5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結構方式；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地腳采(cǎi)用可調節(jié)地腳結構，方(fāng)便設備現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平(píng)工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫端頭處(chǔ)設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構，在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)時對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進行擋停定位(wèi)，完成中間傳(chuán)送綫對箱體存儲(chǔ)要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結構焊接底座連接，保證(zhèng)強(qiáng)度(dù)；采用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光軸導向(xiàng)，保(bǎo)證擋(dǎng)停機構穩定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣缸使用(yòng)壽(shòu)命更大(dà)化。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫落。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中多(duō)個位(wèi)置(zhì)設置傳感器(qì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢測(cè)運算輸送邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采(cǎi)用PLC控製(zhì)，滿足客戶需(xū)求，可控製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人工(gōng)檢修(xiū)工(gōng)作。

六(liù)，案(àn)例展示

七(qī)，安(ān)全及環保
：

作為人(rén)機交互(hù)應(yīng)用(yòng)設備(bèi)，由於(yú)其(qí)有著(zhuó)設(shè)備運動區域，使(shǐ)用中的安全防(fáng)護是(shì)非常重要的(dí)。在整個體係(xì)中，采(cǎi)用(yòng)的三級(jí)防護措(cuò)施確(què)保(bǎo)人機安(ān)全(quán)。

1.級(jí)為機(jī)械結構防護。隻有是人可(kě)以(yǐ)接觸到的機器人運動區域(yù)，全部由鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅留上下(xià)料局(jú)部(bù)開放(fàng)。（可選）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳感器實時檢(jiǎn)測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為軟件保護。在(zài)控(kòng)製器及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設定(dìng)運(yùn)動(dòng)元(yuán)器(qì)件的(dí)極限運動範圍(wéi)，並在相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之間互鎖，確保設備的安(ān)全。

八(bā)，現場安裝及使用(yòng)環境技(jì)術條(tiáo)件
：

1，工作溫(wēn)度
：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度
：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技術要求(qiú)
：待詳(xiáng)細設計(jì)完後給出要(yào)求(qiú)。

4，現場無(wú)腐蝕氣體，液體(tǐ)，爆炸性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術(shù)資料(liào)
：

供(gōng)方將提供(gōng)下(xià)列技術文件(jiàn)
：

提(tí)供(gōng)相關技(jì)術文件（含電子版），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下(xià)資料(liào)
：

機械(xiè)使用說明書           2套

電氣使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易損件明細               1套(tào)