南昌(chāng)鏈條輸送機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功(gōng)能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶(hù)需求，此項(xiàng)目(mù)設計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需(xū)求(qiú)參數：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)更大存儲數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三，方案布局：

1，  設備總占(zhān)地尺寸長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單條綫體寬度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台(tái)更大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間段更大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫更大輸送速度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存箱體數(shù)量：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉車將(jiāng)空箱體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏輯控製(zhì)，傳感(gǎn)器檢測(cè)中間傳送帶是否(fǒu)存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如未存滿5個空(kōng)箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段啟動，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中間傳(chuán)送帶；如(rú)已存滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)不(bù)足5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送箱體(tǐ)，當E段輸(shū)送綫無箱體(tǐ)時，如(rú)中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體，則向E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到E段(duàn)輸送(sòng)綫，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體取走。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)與空箱輸送(sòng)綫邏輯(jí)相(xiāng)同。

五(wǔ)，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到(dào)D段采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構，單條輸(shū)送(sòng)綫分(fēn)為4部(bù)分(fēn)（如圖(tú)所示(shì)），均為(wéi)單動(dòng)力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱平台(tái)采用調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米；中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用調(tiáo)速電機驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)1套驅動(dòng)電機(jī)，保證設(shè)備輸送(sòng)穩定(dìng)性(xìng)及輸(shū)送載重(zhòng)。

2，  中間傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構傳動(dòng)，根(gēn)據設(shè)備要(yào)求(qiú)得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)存儲箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)終端(duān)設置阻擋(dǎng)器(qì)一組(zǔ)，當箱(xiāng)體到達時有阻擋器阻擋停(tíng)止前(qián)進(jìn)，倍速綫(xiàn)正常運行，在後續的(dí)箱體輸送中(zhōng)不影(yǐng)響箱(xiāng)體(tǐ)前進，從而達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)所輸送的箱(xiāng)體達(dá)到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和取(qǔ)箱平(píng)台采(cǎi)用鏈條輸(shū)送(sòng)結(jié)構方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地(dì)腳采用(yòng)可調節(jié)地腳結(jié)構，方便(biàn)設備(bèi)現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調平工(gōng)作。

5，  中間倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫端頭處設置(zhì)有擋(dǎng)停機(jī)構，在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送時對箱(xiāng)體(tǐ)進行擋(dǎng)停定位，完(wán)成中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱體存儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)采用(yòng)鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊接底座(zuò)連接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強度；采用(yòng)氣缸驅動，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向，保證擋停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定性的(dí)同時使(shǐ)氣(qì)缸使(shǐ)用壽命更(gēng)大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構，防止箱體(tǐ)脫落。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫中多個位置設置(zhì)傳感器(qì)檢(jiǎn)測機構，通過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯。

9，輸送綫(xiàn)整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製，滿足客戶需求，可控(kòng)製多元(yuán)化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工檢(jiǎn)修工作。

六，案(àn)例展示

七(qī)，安全(quán)及環保：

作(zuò)為(wéi)人機交(jiāo)互應用設備，由於(yú)其有著設備(bèi)運動區(qū)域(yù)，使用中(zhōng)的安(ān)全(quán)防護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要的。在整(zhěng)個體係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級防(fáng)護(hù)措施確保人(rén)機安(ān)全。

1.級為機(jī)械結構防護。隻(zhī)有是人可(kě)以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的機器人(rén)運動區(qū)域，全部(bù)由(yóu)鋁合金框架，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下料局部開放。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為(wéi)傳感器(qì)實時檢測(cè)。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為(wéi)軟件保(bǎo)護。在控製器(qì)及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定運動元器件的極限運動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確保設備的安(ān)全(quán)。

八，現場(cháng)安裝及使(shǐ)用(yòng)環境(jìng)技術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及(jí)技術要求：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完(wán)後(hòu)給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無腐蝕(shí)氣(qì)體，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提供的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供方(fāng)將(jiāng)提(tí)供(gōng)下列技術文(wén)件：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關技(jì)術文件（含電子版(bǎn)），包(bāo)括以下(xià)資料(liào)：

機(jī)械(xiè)使用說(shuō)明書           2套

電氣(qì)使用說明書(shū)           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明(míng)細               1套