南寧鏈條輸(shū)送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案

一， 功能(néng)實(shí)現：

  根(gēn)據(jù)客戶(hù)需求，此項(xiàng)目(mù)設計5條空箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條滿箱輸送綫
。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速度(dù)：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶(dài)更大存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備總占(zhān)地(dì)尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫體長度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱輸送綫更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲存(cún)箱體數量：5個

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將(jiāng)空(kōng)箱體放置(zhì)在(zài)輸送(sòng)綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳送帶是(shì)否存(cún)滿5個空箱，如(rú)未存滿5個空(kōng)箱則(zé)輸送(sòng)綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將空(kōng)箱輸(shū)送至(zhì)中間傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯，待中間傳送帶(dài)不(bù)足(zú)5個空(kōng)箱時(shí)再啟(qǐ)動輸(shū)送
。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體時(shí)，中間傳送帶不對E段輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱體，當E段輸送綫無箱體(tǐ)時，如中(zhōng)間傳送帶(dài)有箱體，則向E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)
。

3，  箱體輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉車將箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)
。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與空箱輸送綫邏輯相(xiāng)同
。

五，結構說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到D段(duàn)采用倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)結構(gòu)，單條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為4部(bù)分(fēn)（如圖所(suǒ)示），均為(wéi)單(dān)動力驅動(dòng)；上(shàng)箱平台采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動，長度1.5米；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用(yòng)調(tiáo)速電機驅動，長(cháng)度10.2米；取箱輸(shū)送(sòng)綫采用調速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)
。整條綫體寬度1.5米，有效寬度(dù)1.3米
。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分為(wéi)1套(tào)驅動電機(jī)，保證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送載重
。

2，  中間傳(chuán)送綫采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫結構(gòu)傳(chuán)動，根據(jù)設備要求(qiú)得出，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲箱體數量(liáng)5個，倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一(yī)組，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止前進，倍速(sù)綫(xiàn)正常(cháng)運行，在後續的箱(xiāng)體輸送中(zhōng)不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進，從(cóng)而達到(dào)整條倍速鏈輸送綫所輸(shū)送(sòng)的箱(xiāng)體達到5個；

3，  上箱(xiāng)平台和(hé)取(qǔ)箱平台采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸送結構方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地腳(jiǎo)采用可調節地腳結構，方便(biàn)設備現(xiàn)場(cháng)安裝，調平(píng)工作
。

5，  中間倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫端頭(tóu)處設(shè)置有擋停機構(gòu)，在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送時(shí)對箱(xiāng)體進(jìn)行擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完成(chéng)中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體存儲要求
。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)采用鋼(gāng)結構焊接(jiē)底座(zuò)連接，保證強度(dù)；采(cǎi)用氣缸驅動(dòng)，光(guāng)軸導向，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)穩定性(xìng)的同時(shí)使氣缸(gāng)使用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大化(huà)
。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫部分(fēn)端頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫落
。

8，每條輸送綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位(wèi)置設(shè)置傳(chuán)感器檢測機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測運(yùn)算輸送邏輯(jí)
。

9，輸(shū)送綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製，滿足(zú)客戶需求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元(yuán)化
。

10，6條輸送綫(xiàn)間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工(gōng)檢修(xiū)工(gōng)作
。

六，案(àn)例(lì)展示(shì)

七，安全(quán)及(jí)環保：

作(zuò)為人機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用設(shè)備(bèi)，由於(yú)其有著設(shè)備(bèi)運動(dòng)區(qū)域，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的(dí)安全防(fáng)護是(shì)非(fēi)常重要(yào)的
。在(zài)整(zhěng)個體係(xì)中(zhōng)，采用(yòng)的三級防護(hù)措(cuò)施(shī)確保人機安全
。

1.級為機(jī)械(xiè)結構防護(hù)
。隻(zhī)有是人可以(yǐ)接觸到(dào)的(dí)機器人(rén)運動區(qū)域(yù)，全部由鋁合金(jīn)框架(jià)，僅(jǐn)留(liú)上下料局(jú)部開(kāi)放
。（可(kě)選）

2.第二級(jí)為(wéi)傳感(gǎn)器(qì)實(shí)時檢測(cè)
。（可選）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件保護
。在控製器及係(xì)統(tǒng)軟件內部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動(dòng)元(yuán)器(qì)件的極(jí)限運動範圍(wéi)，並在相關元件之(zhī)間互鎖，確(què)保(bǎo)設(shè)備的(dí)安全(quán)
。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及使用環境技術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°
。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH
。

3，配電(diàn)容量及技(jì)術要求：待詳細設計(jì)完(wán)後(hòu)給出要求
。

4，現(xiàn)場無腐蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性氣體
。

九，提(tí)供(gōng)的(dí)技術(shù)資料：

供方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術(shù)文件：

提供相關(guān)技(jì)術(shù)文(wén)件（含(hán)電子版），包(bāo)括以(yǐ)下資(zī)料：

機械(xiè)使用說明書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使用說明(míng)書           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細               1套