寧夏鏈條輸(shū)送機

AGV輸送綫方(fāng)案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實(shí)現：

  根據(jù)客(kè)戶需(xū)求，此項目(mù)設(shè)計(jì)5條空箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二，需求參數：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶更(gēng)大存儲數量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占地(dì)尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體高度(dù)：0.5米

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中間(jiān)段(duàn)更大承載：400kg

7，  滿箱輸送綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平(píng)台更大輸送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

10，取箱輸送綫更大輸送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量：5個

四，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體(tǐ)放(fàng)置在輸(shū)送(sòng)綫A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳(chuán)感器檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳(chuán)送帶是否(fǒu)存滿5個空(kōng)箱，如(rú)未存(cún)滿5個(gè)空箱則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)，將空箱輸送至中(zhōng)間(jiān)傳送帶；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時停滯(zhì)，待中間傳送(sòng)帶(dài)不足5個(gè)空箱時(shí)再(zài)啟動輸送(sòng)。

2，  當E段輸(shū)送綫(xiàn)有箱體(tǐ)時，中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)無箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體，則向E段輸送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送到E段輸送綫(xiàn)，叉車將箱體取走。

4，  滿箱輸(shū)送綫與空箱輸(shū)送綫邏(luó)輯相(xiāng)同(tóng)。

五，結構說明：

1，  輸送綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)，單(dān)條輸(shū)送(sòng)綫分為4部(bù)分(fēn)（如圖(tú)所示），均為單動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上箱平(píng)台采(cǎi)用調速電機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米；中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調速電機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度(dù)1.3米。中間傳(chuán)送綫分為1套(tào)驅(qū)動電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設備(bèi)輸送穩定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速鏈輸送(sòng)綫結(jié)構(gòu)傳(chuán)動，根據(jù)設備要求得出(chū)，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體數(shù)量5個，倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終(zhōng)端設置阻(zǔ)擋器一組(zǔ)，當(dāng)箱體(tǐ)到達時有阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停(tíng)止前進，倍速綫(xiàn)正常運行，在後續的(dí)箱體輸(shū)送中不影響(xiǎng)箱體(tǐ)前進(jìn)，從(cóng)而(ér)達(dá)到(dào)整條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所(suǒ)輸(shū)送的箱(xiāng)體(tǐ)達到(dào)5個；

3，  上箱(xiāng)平台和(hé)取箱平(píng)台采用(yòng)鏈條輸(shū)送結構(gòu)方式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用可調(tiáo)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)，方(fāng)便設備(bèi)現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中間倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫端頭處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋停機構(gòu)，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)時對箱體(tǐ)進(jìn)行擋停(tíng)定位(wèi)，完成中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫對(duì)箱體存儲要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機(jī)構(gòu)采(cǎi)用鋼(gāng)結構(gòu)焊接(jiē)底座連接(jiē)，保(bǎo)證強度(dù)；采用(yòng)氣缸驅動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導向，保(bǎo)證(zhèng)擋停機(jī)構穩定性的同時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使用壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分(fēn)端頭(tóu)采(cǎi)用擋料機(jī)構(gòu)，防止箱(xiāng)體脫落。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中多個位置(zhì)設置傳感器檢測機構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運(yùn)算輸送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整體(tǐ)采用PLC控(kòng)製，滿足客戶需(xū)求(qiú)，可(kě)控(kòng)製多元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫間距為0.5米，方便人(rén)工(gōng)檢修(xiū)工(gōng)作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全(quán)及環(huán)保：

作為人機交互應(yīng)用(yòng)設備，由於其有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運動區域，使用(yòng)中(zhōng)的安全防護是(shì)非常重要的(dí)。在整(zhěng)個體(tǐ)係中(zhōng)，采用的(dí)三(sān)級(jí)防護措施確(què)保人(rén)機安(ān)全。

1.級為機械結(jié)構(gòu)防護(hù)。隻有(yǒu)是(shì)人可以(yǐ)接(jiē)觸到的(dí)機(jī)器人(rén)運動(dòng)區(qū)域，全部(bù)由鋁合(hé)金框架，僅(jǐn)留上下(xià)料(liào)局部開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為傳(chuán)感(gǎn)器實(shí)時(shí)檢測。（可選）

3.第三級為軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及係統軟(ruǎn)件內(nèi)部(bù)，設(shè)定運(yùn)動元(yuán)器件的極限運動(dòng)範(fàn)圍，並在(zài)相關元(yuán)件之間互鎖(suǒ)，確保設備(bèi)的安(ān)全。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)及使用環境(jìng)技術條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及(jí)技術(shù)要求：待詳細(xì)設(shè)計完後給(gěi)出(chū)要求。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣體(tǐ)，液體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提供的(dí)技術資料：

供(gōng)方將提(tí)供下(xià)列(liè)技術(shù)文件(jiàn)：

提供相關技術文件(jiàn)（含(hán)電子版(bǎn)），包(bāo)括以下(xià)資料(liào)：

機械使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套

電(diàn)氣使用說(shuō)明書           2套

易損件明細(xì)               1套