盤(pán)錦鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫方(fāng)案(àn)

一， 功能(néng)實(shí)現：

  根據客戶需求，此項目設計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸送綫，1條滿箱輸送綫。

二(èr)，需求參數(shù)：

1，  單(dān)個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大(dà)存儲數量：5個箱體(tǐ)

三，方(fāng)案布(bù)局(jú)：

1，  設備總占(zhān)地尺寸長13.2米，寬13米

2，  單條綫體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高(gāo)度：0.5米

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)中間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲存箱(xiāng)體數量(liáng)：5個

四(sì)，運行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體(tǐ)放置在輸送綫A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶是(shì)否存滿5個(gè)空箱，如未(wèi)存滿5個(gè)空箱則輸(shū)送綫A段(duàn)啟動，將空箱輸(shū)送至中間傳送(sòng)帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯(zhì)，待中間傳(chuán)送帶不(bù)足(zú)5個空箱時(shí)再啟動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱體時(shí)，中間傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體，當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如(rú)中間傳送帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則向E段輸送綫輸送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車將箱體(tǐ)取走。

4，  滿箱輸(shū)送綫與(yǔ)空箱輸(shū)送綫(xiàn)邏輯相同。

五，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到D段(duàn)采(cǎi)用倍速鏈輸送綫結(jié)構，單條(tiáo)輸送綫(xiàn)分為4部分（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均為單動(dòng)力驅動；上箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動，長度10.2米(mǐ)；取箱輸送綫(xiàn)采用(yòng)調速電機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬度1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分為(wéi)1套驅(qū)動電(diàn)機(jī)，保證(zhèng)設備輸送穩定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結構傳動，根(gēn)據設(shè)備(bèi)要求得出，中間傳(chuán)送綫更大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端設置(zhì)阻擋(dǎng)器一組，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達(dá)時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止(zhǐ)前(qián)進，倍(bèi)速(sù)綫正常運行(háng)，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影(yǐng)響箱體前進(jìn)，從(cóng)而達到(dào)整(zhěng)條倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫所輸送(sòng)的(dí)箱體達(dá)到5個；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈(liàn)條輸送(sòng)結構方式；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳采用可(kě)調節地(dì)腳(jiǎo)結構，方便設備現場(cháng)安裝(zhuāng)，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作。

5，  中間倍速(sù)鏈輸(shū)送綫端(duān)頭處設(shè)置有(yǒu)擋停(tíng)機(jī)構，在(zài)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送時對箱體(tǐ)進行擋停定位，完成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫對箱(xiāng)體存儲要求。

6，  擋停機構采(cǎi)用鋼(gāng)結構焊(hàn)接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連接，保(bǎo)證強(qiáng)度；采(cǎi)用氣缸驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的同(tóng)時(shí)使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命更大化。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分端(duān)頭采用擋料(liào)機(jī)構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫落。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置設置傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢測運算輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸送綫整(zhěng)體采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶需求，可控製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距為0.5米，方便人工檢修工(gōng)作。

六，案例(lì)展示

七(qī)，安全及環保：

作為(wéi)人機交互應(yīng)用(yòng)設備(bèi)，由於其(qí)有著設備(bèi)運(yùn)動區域，使用(yòng)中的安全防護是非常(cháng)重要的。在(zài)整個(gè)體(tǐ)係中(zhōng)，采用(yòng)的三級防護措施確保(bǎo)人機(jī)安全(quán)。

1.級為(wéi)機械結構防(fáng)護(hù)。隻有(yǒu)是人可以(yǐ)接觸(chù)到的(dí)機器(qì)人(rén)運動區域(yù)，全部由鋁合金(jīn)框架，僅(jǐn)留上下料局部開放。（可選）

2.第二(èr)級為傳感器實時檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件保護。在(zài)控(kòng)製器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定(dìng)運(yùn)動元器(qì)件的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範圍，並在(zài)相(xiāng)關元件之間互鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設(shè)備的(dí)安全(quán)。

八，現場安裝及(jí)使用環(huán)境技術條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技術要求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設(shè)計完(wán)後給(gěi)出(chū)要(yào)求(qiú)。

4，現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體，爆炸性(xìng)氣體。

九，提供(gōng)的(dí)技術資料：

供方將提供(gōng)下列(liè)技(jì)術(shù)文(wén)件：

提供相關(guān)技術文件（含電子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括(kuò)以下資料：

機(jī)械使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套(tào)

電氣使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易損件明(míng)細               1套(tào)