平頂(dǐng)山(shān)鏈(liàn)條輸送(sòng)機

AGV輸送綫方(fāng)案

一， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計(jì)5條空箱輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫。

二，需求參數：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶更大(dà)存儲數量：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設備總占地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高度(dù)：0.5米

5，  設備總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫(xiàn)中間(jiān)段更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸送綫中間(jiān)段(duàn)更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更大輸送速度(dù)：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更大輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數量：5個(gè)

四，運行過程：

1，  叉車將空箱(xiāng)體放置(zhì)在(zài)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段，通過PLC邏輯(jí)控製，傳感器(qì)檢(jiǎn)測中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)是(shì)否(fǒu)存滿5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空箱則輸送綫A段啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送(sòng)至中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)；如已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫時停滯，待中間傳送帶(dài)不足5個空(kōng)箱時(shí)再(zài)啟動輸送(sòng)。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有箱體時(shí)，中間傳送帶(dài)不對E段輸送綫輸送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體時，如中間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱體，則(zé)向(xiàng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送到E段輸(shū)送綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五，結(jié)構說(shuō)明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段(duàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫結構(gòu)，單(dān)條輸(shū)送(sòng)綫分為4部分(fēn)（如(rú)圖所示(shì)），均為(wéi)單(dān)動力驅(qū)動；上箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅動，長度1.5米。整條(tiáo)綫體寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分為(wéi)1套(tào)驅動電(diàn)機，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫采用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構傳動，根據(jù)設備要求得出，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)存儲箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量5個，倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫終(zhōng)端設(shè)置阻擋(dǎng)器一(yī)組，當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止前進(jìn)，倍速綫正(zhèng)常(cháng)運行，在(zài)後(hòu)續的箱(xiāng)體輸(shū)送中不影響箱體(tǐ)前(qián)進，從(cóng)而達到(dào)整(zhěng)條倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸送(sòng)的箱(xiāng)體達(dá)到5個；

3，  上箱平台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)結(jié)構方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳采(cǎi)用可調(tiáo)節地(dì)腳結構(gòu)，方(fāng)便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調平工作。

5，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有擋(dǎng)停機構(gòu)，在輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)時(shí)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行擋(dǎng)停定位，完成中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體(tǐ)存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機構采用(yòng)鋼結構(gòu)焊(hàn)接底座連接，保(bǎo)證強度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，光軸(zhóu)導向，保證擋停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的(dí)同時使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋料機構，防(fáng)止箱體脫(tuō)落(là)。

8，每條輸(shū)送綫(xiàn)中多個(gè)位置(zhì)設置傳(chuán)感器(qì)檢測機構，通過檢測運算輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送綫整體采用PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶(hù)需(xū)求，可控製多(duō)元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為0.5米，方便人工檢(jiǎn)修工作(zuò)。

六(liù)，案例展示

七(qī)，安全(quán)及環保(bǎo)：

作(zuò)為人機交(jiāo)互(hù)應用設(shè)備，由於其有著設(shè)備運動(dòng)區域(yù)，使用(yòng)中的安全(quán)防護是(shì)非(fēi)常重(zhòng)要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個(gè)體係中，采用的三級防護(hù)措施(shī)確(què)保(bǎo)人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為(wéi)機(jī)械結(jié)構(gòu)防護。隻有(yǒu)是人可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸到的(dí)機器(qì)人(rén)運(yùn)動(dòng)區域，全部由鋁合金框架，僅留上(shàng)下(xià)料(liào)局(jú)部開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為傳(chuán)感器(qì)實時(shí)檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為(wéi)軟(ruǎn)件保護(hù)。在(zài)控製(zhì)器及係統軟(ruǎn)件內部，設定運(yùn)動(dòng)元器件(jiàn)的極限運動範圍(wéi)，並(bìng)在相(xiāng)關元件(jiàn)之間互鎖(suǒ)，確保設備(bèi)的安全。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝及使(shǐ)用環境(jìng)技術(shù)條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及技(jì)術要求：待詳(xiáng)細(xì)設計(jì)完後(hòu)給出(chū)要求(qiú)。

4，現場無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體。

九，提供的技(jì)術(shù)資料：

供方(fāng)將提供下(xià)列技術(shù)文件：

提(tí)供相(xiāng)關技術文件（含電(diàn)子版(bǎn)），包括(kuò)以(yǐ)下(xià)資(zī)料(liào)：

機械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

電(diàn)氣使用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

易損(sǔn)件明(míng)細               1套(tào)