鏈條(tiáo)輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案

一， 功(gōng)能實現
：

  根(gēn)據(jù)客戶(hù)需求
，此項目(mù)設計(jì)5條(tiáo)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫
，1條滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參(cān)數
：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量
：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速(sù)度(dù)
：5m/min

4，  E段輸送綫速度
：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶更(gēng)大存儲數(shù)量(liáng)
：5個(gè)箱體

三(sān)，方案布局(jú)
：

1，  設(shè)備總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)長(cháng)度(dù)
：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度
：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高度
：0.5米

5，  設備(bèi)總功率
：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)
：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)中間(jiān)段更大承載(zǎi)
：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台(tái)更大(dà)輸送(sòng)速度(dù)
：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度
：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更(gēng)大輸(shū)送速度
：10m/min

11，中間段更大(dà)儲存箱體(tǐ)數量
：5個

四(sì)，運行(háng)過程
：

1，  叉車將空(kōng)箱體放置(zhì)在輸送綫A段
，通(tōng)過PLC邏輯控(kòng)製(zhì)
，傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否存(cún)滿(mǎn)5個空箱
，如(rú)未存滿5個(gè)空箱則(zé)輸(shū)送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動
，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)
；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿5個空箱
，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯
，待中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不足(zú)5個空(kōng)箱時(shí)再(zài)啟(qǐ)動輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時
，中間傳送帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體(tǐ)
，當(dāng)E段輸送(sòng)綫無箱體時(shí)
，如中間(jiān)傳(chuán)送帶有(yǒu)箱(xiāng)體
，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送箱體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫
，叉(chā)車(chē)將箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿箱輸送綫與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏輯相同。

五，結(jié)構說明
：

1，  輸送綫(xiàn)B段到(dào)D段采用倍速鏈輸送綫(xiàn)結構
，單(dān)條(tiáo)輸送綫(xiàn)分(fēn)為4部分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示）
，均(jūn)為(wéi)單(dān)動力驅(qū)動
；上箱平台采(cǎi)用調速電機驅動
，長度1.5米(mǐ)
；中間傳(chuán)送(sòng)綫采用調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)
，長(cháng)度(dù)10.2米
；取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動(dòng)
，長(cháng)度(dù)1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度1.5米
，有效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送(sòng)綫分為(wéi)1套驅動電機
，保(bǎo)證設備輸(shū)送(sòng)穩定(dìng)性及(jí)輸送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結構傳(chuán)動
，根據設備要求得出
，中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)存儲箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)5個
，倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終端設(shè)置阻擋(dǎng)器(qì)一(yī)組
，當(dāng)箱體到達時有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻擋停(tíng)止前(qián)進(jìn)
，倍速綫正常運行
，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送中(zhōng)不(bù)影響箱體(tǐ)前(qián)進(jìn)
，從(cóng)而(ér)達到整條倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫所(suǒ)輸送(sòng)的(dí)箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個
；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱平(píng)台采用鏈條(tiáo)輸送結(jié)構方式
；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地(dì)腳采用(yòng)可調(tiáo)節地(dì)腳結構
，方(fāng)便(biàn)設備現場(cháng)安裝，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處設置(zhì)有擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)
，在(zài)輸送綫輸送時對箱體(tǐ)進行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位
，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送(sòng)綫對(duì)箱體存儲(chǔ)要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結構(gòu)焊(hàn)接底(dǐ)座連(lián)接(jiē)
，保(bǎo)證(zhèng)強度(dù)
；采用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動，光(guāng)軸(zhóu)導向
，保證(zhèng)擋停機(jī)構穩定性的同時(shí)使(shǐ)氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命(mìng)更大(dà)化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部分端頭(tóu)采用擋料(liào)機構(gòu)
，防止(zhǐ)箱體脫(tuō)落(là)。

8，每條輸送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位置設置傳(chuán)感(gǎn)器檢測機(jī)構
，通過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送邏輯。

9，輸送綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製
，滿足客戶(hù)需(xū)求(qiú)
，可控(kòng)製多(duō)元(yuán)化。

10，6條輸送綫間距(jù)為(wéi)0.5米
，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢修(xiū)工作。

六，案例(lì)展示

七(qī)，安(ān)全(quán)及(jí)環保
：

作為人(rén)機(jī)交互(hù)應用設(shè)備(bèi)
，由於(yú)其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動區域
，使(shǐ)用(yòng)中的安全(quán)防(fáng)護是非(fēi)常(cháng)重要的。在整個體係(xì)中(zhōng)
，采用的(dí)三(sān)級防護措施(shī)確保人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為機械結(jié)構防護(hù)。隻有(yǒu)是(shì)人可(kě)以接(jiē)觸到(dào)的(dí)機(jī)器人(rén)運動(dòng)區域(yù)
，全(quán)部由鋁合金框(kuàng)架
，僅留(liú)上下(xià)料局(jú)部開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳感器實時檢測(cè)。（可選）

3.第三級(jí)為軟件(jiàn)保(bǎo)護(hù)。在控(kòng)製器(qì)及(jí)係統軟(ruǎn)件內(nèi)部
，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器(qì)件的極(jí)限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍
，並在相關(guān)元(yuán)件(jiàn)之間互鎖
，確保設備的(dí)安(ān)全。

八(bā)，現場(cháng)安裝及使用環(huán)境(jìng)技(jì)術(shù)條件
：

1，工作溫度
：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度(dù)
：20~80%RH。

3，配電容量及技(jì)術要(yào)求(qiú)
：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完(wán)後(hòu)給出要求(qiú)。

4，現場無腐蝕(shí)氣體(tǐ)
，液(yè)體
，爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九，提(tí)供的(dí)技(jì)術資料(liào)
：

供方(fāng)將提(tí)供(gōng)下列技(jì)術文(wén)件(jiàn)
：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技(jì)術文(wén)件（含(hán)電(diàn)子版(bǎn)）
，包括以下(xià)資(zī)料(liào)
：

機(jī)械使用說明(míng)書           2套

電氣使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易損件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套