鏈條輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據客戶需求(qiú)，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計5條空箱輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)數量：5個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案布(bù)局(jú)：

1，  設備(bèi)總占(zhān)地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體寬度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大儲存(cún)箱體數量：5個(gè)

四(sì)，運行過程(chéng)：

1，  叉車將空(kōng)箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，如未存滿(mǎn)5個空箱則輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)啟(qǐ)動，將空箱(xiāng)輸送(sòng)至(zhì)中間傳送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯(zhì)，待中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫有箱體(tǐ)時，中(zhōng)間傳(chuán)送帶不(bù)對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當E段輸送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時(shí)，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)有箱(xiāng)體，則向E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)到(dào)E段輸(shū)送綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體取走(zǒu)。

4，  滿箱輸送(sòng)綫與空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯相同。

五，結構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫結構，單條輸送綫分(fēn)為4部分（如圖(tú)所(suǒ)示），均(jūn)為單動(dòng)力驅(qū)動；上箱(xiāng)平台采用(yòng)調速(sù)電機驅(qū)動，長度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采用調速電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米。中間傳送(sòng)綫分(fēn)為1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機，保(bǎo)證設備輸(shū)送穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫結(jié)構傳動，根據設(shè)備(bèi)要(yào)求得(dé)出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數量5個，倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)一組，當(dāng)箱體到(dào)達時(shí)有阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前(qián)進，倍(bèi)速綫(xiàn)正常(cháng)運(yùn)行(háng)，在(zài)後續的(dí)箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進，從(cóng)而(ér)達到(dào)整條倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱(xiāng)體達(dá)到5個；

3，  上箱平(píng)台和取箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)鏈條輸(shū)送結(jié)構方式；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采用可調節地腳結構，方便設(shè)備(bèi)現場(cháng)安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸送綫端頭(tóu)處設置有(yǒu)擋停機構(gòu)，在(zài)輸送綫輸(shū)送時對箱體進行(háng)擋停(tíng)定位(wèi)，完成中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體存(cún)儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機構(gòu)采用鋼結構(gòu)焊(hàn)接底座連接，保(bǎo)證(zhèng)強度；采用氣缸(gāng)驅動，光(guāng)軸導向，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機構穩定性的同時使氣(qì)缸(gāng)使用壽(shòu)命(mìng)更大(dà)化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部分端(duān)頭采(cǎi)用擋料(liào)機構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落。

8，每條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多個(gè)位置設置傳感(gǎn)器(qì)檢測機(jī)構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢測(cè)運算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采(cǎi)用PLC控製，滿足(zú)客戶(hù)需(xū)求，可(kě)控製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸送綫間距(jù)為0.5米，方便人工(gōng)檢修工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全及環保：

作(zuò)為人機(jī)交互應用(yòng)設(shè)備，由於其有著(zhuó)設(shè)備運(yùn)動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用中的安全防(fáng)護(hù)是(shì)非(fēi)常重要(yào)的(dí)。在(zài)整個體係中，采用的三(sān)級防護(hù)措施確(què)保人機(jī)安全。

1.級為機械結(jié)構(gòu)防護。隻(zhī)有是(shì)人可以(yǐ)接觸到的機器人(rén)運動(dòng)區(qū)域，全部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金框架，僅留(liú)上下料局部開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳感器實時(shí)檢測。（可選）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及係(xì)統軟件(jiàn)內部，設(shè)定運動元器(qì)件(jiàn)的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動範圍，並(bìng)在相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之間互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設備的安全。

八(bā)，現場安(ān)裝(zhuāng)及使用環(huán)境技術條件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技術要求(qiú)：待詳細設(shè)計(jì)完後(hòu)給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體，液(yè)體(tǐ)，爆炸性氣(qì)體。

九，提供(gōng)的技(jì)術(shù)資料：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供下列(liè)技術文(wén)件(jiàn)：

提供(gōng)相關技術文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子(zǐ)版），包(bāo)括以下資(zī)料：

機械使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說明書           2套

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套(tào)