青島鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

AGV輸送(sòng)綫方案

一， 功能(néng)實現：

  根(gēn)據客(kè)戶(hù)需(xū)求(qiú)，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空箱輸送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)。

二，需求參(cān)數：

1，  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶更(gēng)大存儲數量：5個箱體

三(sān)，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫體長度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中間段更大承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中間段更大輸送速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體數量：5個(gè)

四，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將空(kōng)箱體(tǐ)放置(zhì)在(zài)輸(shū)送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)是否(fǒu)存滿5個空箱，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送至(zhì)中間傳(chuán)送帶；如已存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱，A段暫(zàn)時停(tíng)滯，待中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)足5個(gè)空(kōng)箱時再啟動輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間(jiān)傳送帶不對E段(duàn)輸送綫輸送箱體，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時，如中(zhōng)間傳送帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸送(sòng)到(dào)E段輸送綫(xiàn)，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫與(yǔ)空(kōng)箱輸(shū)送綫邏輯(jí)相同。

五，結構說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍速鏈輸送綫(xiàn)結構(gòu)，單(dān)條輸送(sòng)綫分(fēn)為4部分(fēn)（如(rú)圖(tú)所示），均為(wéi)單(dān)動(dòng)力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米；中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調速電(diàn)機(jī)驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)，有效寬度1.3米。中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)1套驅(qū)動電機，保證設備輸送穩定(dìng)性(xìng)及輸送載重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳送綫采用(yòng)倍速鏈輸送綫結構傳動，根(gēn)據設(shè)備(bèi)要(yào)求(qiú)得出(chū)，中間傳送(sòng)綫(xiàn)更大存儲(chǔ)箱體數(shù)量5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端設(shè)置阻擋(dǎng)器(qì)一組，當箱體(tǐ)到(dào)達(dá)時有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速(sù)綫正常運行，在後(hòu)續(xù)的箱體輸送中不(bù)影響(xiǎng)箱體(tǐ)前進，從而(ér)達到整條倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸送(sòng)的箱(xiāng)體達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和(hé)取箱平台采用(yòng)鏈條輸(shū)送結(jié)構方式；

4，  輸(shū)送綫地腳采用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地腳結(jié)構，方(fāng)便設(shè)備現場(cháng)安裝，調(tiáo)平工作。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫端頭處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋停機構，在(zài)輸送綫輸送(sòng)時(shí)對箱體進(jìn)行擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采用鋼結構焊接底(dǐ)座(zuò)連接(jiē)，保證強度；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光軸導向(xiàng)，保(bǎo)證擋停機(jī)構穩(wěn)定性(xìng)的同時(shí)使氣缸(gāng)使用壽命(mìng)更(gēng)大化(huà)。

7，  取箱傳送(sòng)綫部分端(duān)頭采用擋料機(jī)構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8，每條輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置(zhì)設置(zhì)傳(chuán)感器檢(jiǎn)測機(jī)構(gòu)，通(tōng)過檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯。

9，輸送(sòng)綫整體采(cǎi)用PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客(kè)戶需(xū)求，可控(kòng)製(zhì)多(duō)元化(huà)。

10，6條輸送綫間距為0.5米，方(fāng)便人工(gōng)檢修(xiū)工作。

六，案例展示

七(qī)，安全及(jí)環保(bǎo)：

作為人機(jī)交(jiāo)互應用(yòng)設備，由於(yú)其有著(zhuó)設備(bèi)運(yùn)動區(qū)域，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全防(fáng)護是(shì)非常重要(yào)的。在整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係(xì)中，采(cǎi)用的三(sān)級(jí)防(fáng)護措施(shī)確保人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為機械(xiè)結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有(yǒu)是人(rén)可以接(jiē)觸(chù)到的(dí)機器人運動區(qū)域，全(quán)部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金框架，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料局部開放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級(jí)為傳感(gǎn)器實時(shí)檢測(cè)。（可選）

3.第三級為軟(ruǎn)件保(bǎo)護(hù)。在(zài)控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統軟件(jiàn)內(nèi)部(bù)，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器件的(dí)極限運動範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在相(xiāng)關元件(jiàn)之間(jiān)互(hù)鎖，確保(bǎo)設備的安全(quán)。

八，現場(cháng)安裝及(jí)使用(yòng)環境技(jì)術(shù)條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及(jí)技術要求：待(dài)詳細(xì)設計完(wán)後(hòu)給出要(yào)求(qiú)。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)，提(tí)供的技(jì)術資(zī)料(liào)：

供(gōng)方將提供下列技(jì)術文件：

提供相關技術(shù)文件(jiàn)（含電子版），包括(kuò)以(yǐ)下資料：

機(jī)械使用說明書           2套

電(diàn)氣使用(yòng)說明書           2套(tào)

易(yì)損(sǔn)件明(míng)細               1套(tào)