慶陽鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客(kè)戶需(xū)求(qiú)，此項(xiàng)目設計5條空箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速(sù)度：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶更大存(cún)儲(chǔ)數量：5個(gè)箱體

三，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設備總占(zhān)地尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫中間段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送綫(xiàn)中間段更大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更大(dà)輸送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大儲(chǔ)存箱體(tǐ)數量：5個(gè)

四，運行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉(chā)車將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸送綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控製(zhì)，傳感(gǎn)器(qì)檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否存滿5個空箱，如未存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng)，將空箱(xiāng)輸送至中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時停滯(zhì)，待中間傳送(sòng)帶(dài)不足5個空箱時再(zài)啟動輸送(sòng)。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體時，中間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)對(duì)E段輸送綫輸送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸送綫無箱(xiāng)體時，如(rú)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶有箱體，則向(xiàng)E段輸(shū)送綫輸送箱體。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)，叉(chā)車(chē)將箱體取走。

4，  滿箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫邏(luó)輯(jí)相同。

五，結構說(shuō)明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫結構，單(dān)條輸送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部(bù)分（如圖所示），均為(wéi)單動(dòng)力(lì)驅動；上箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度1.5米；中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用(yòng)調速電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸送綫采用調速電(diàn)機驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)。整條綫體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分(fēn)為(wéi)1套驅動電機，保證設(shè)備輸(shū)送(sòng)穩定性及輸送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中間傳(chuán)送綫(xiàn)采用倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構(gòu)傳動，根(gēn)據設(shè)備要(yào)求得出，中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更大存儲(chǔ)箱體數(shù)量5個，倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫終端設置阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)一(yī)組，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達時(shí)有阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫(xiàn)正常(cháng)運(yùn)行(háng)，在後(hòu)續的箱體輸送(sòng)中(zhōng)不(bù)影響箱體前進，從而(ér)達(dá)到整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫所(suǒ)輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到5個；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台和取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用鏈條輸(shū)送(sòng)結構方式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可調節(jié)地(dì)腳結(jié)構，方便設備現場安裝(zhuāng)，調平工作(zuò)。

5，  中間倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置有擋停機(jī)構，在(zài)輸送綫(xiàn)輸送時對箱(xiāng)體進(jìn)行擋停定位，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲(chǔ)要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采用(yòng)鋼結(jié)構焊接底座(zuò)連接，保證強度(dù)；采用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光軸(zhóu)導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證擋停機構穩定性的同時使氣缸(gāng)使用壽命(mìng)更大化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部(bù)分(fēn)端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用擋(dǎng)料機(jī)構，防(fáng)止箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫(xiàn)中多個(gè)位置(zhì)設(shè)置傳感(gǎn)器檢測(cè)機(jī)構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運算(suàn)輸送邏輯。

9，輸送綫整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製，滿足客戶(hù)需(xū)求(qiú)，可控(kòng)製多元(yuán)化。

10，6條輸送(sòng)綫(xiàn)間距(jù)為0.5米(mǐ)，方便人工檢修工作(zuò)。

六(liù)，案例(lì)展(zhǎn)示

七(qī)，安(ān)全及環(huán)保(bǎo)：

作為人機(jī)交互應(yīng)用(yòng)設備(bèi)，由於其(qí)有(yǒu)著設備運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使用中(zhōng)的安全(quán)防護(hù)是非常(cháng)重要(yào)的(dí)。在(zài)整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係中(zhōng)，采(cǎi)用的三級防護措施確保(bǎo)人(rén)機(jī)安全(quán)。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結構(gòu)防護(hù)。隻有(yǒu)是人(rén)可以接觸(chù)到的機(jī)器(qì)人(rén)運動區(qū)域(yù)，全(quán)部(bù)由鋁合金框架，僅留(liú)上(shàng)下料局部(bù)開放(fàng)。（可選）

2.第(dì)二級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)。在控製器(qì)及係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運動元(yuán)器件的極限運(yùn)動範圍(wéi)，並在相關(guān)元件之間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確保設備的安(ān)全(quán)。

八，現(xiàn)場安裝及使用(yòng)環境(jìng)技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技(jì)術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳細設計完後(hòu)給出(chū)要求。

4，現場無腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液體，爆炸(zhà)性氣體。

九，提(tí)供(gōng)的技(jì)術資料：

供(gōng)方(fāng)將提供(gōng)下列(liè)技術(shù)文(wén)件：

提(tí)供相(xiāng)關技術文件（含電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下資料(liào)：

機械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易(yì)損件(jiàn)明細               1套