齊(qí)齊哈(hā)爾鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功能實(shí)現：

  根(gēn)據(jù)客(kè)戶(hù)需求(qiú)，此項目設(shè)計5條空箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二(èr)，需(xū)求參數：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速度：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送(sòng)帶更(gēng)大存(cún)儲數量：5個箱體

三(sān)，方案布局(jú)：

1，  設備總(zǒng)占地尺寸長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫體長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間段(duàn)更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送綫中(zhōng)間段更(gēng)大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中間段更大(dà)輸送速度：5m/min

10，取箱輸送綫更大(dà)輸送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存箱體數量：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉車將(jiāng)空箱(xiāng)體放(fàng)置(zhì)在(zài)輸(shū)送綫A段，通(tōng)過(guò)PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳感(gǎn)器(qì)檢測中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否存滿5個(gè)空箱，如未存滿5個空箱(xiāng)則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱輸(shū)送至中間傳送(sòng)帶(dài)；如已存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯，待中間傳送帶不足(zú)5個空(kōng)箱時再啟動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱(xiāng)體時(shí)，中間(jiān)傳送帶不對E段輸送綫(xiàn)輸送箱體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無(wú)箱體時，如(rú)中間傳送帶有(yǒu)箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送綫，叉(chā)車將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫與空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五，結構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段到D段(duàn)采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結構(gòu)，單條(tiáo)輸(shū)送綫分為(wéi)4部(bù)分（如圖所示(shì)），均(jūn)為(wéi)單(dān)動(dòng)力驅動；上(shàng)箱(xiāng)平台采用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫采用(yòng)調速電機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條綫體寬度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫分為(wéi)1套驅(qū)動電(diàn)機，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸送穩(wěn)定性及輸送載重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送綫(xiàn)結構傳動(dòng)，根據(jù)設(shè)備(bèi)要求(qiú)得出(chū)，中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)更大(dà)存儲箱體(tǐ)數量5個，倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終端設置(zhì)阻(zǔ)擋器一組，當箱體到達時(shí)有阻(zǔ)擋器(qì)阻擋停止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正常(cháng)運行，在後續的(dí)箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影響(xiǎng)箱體前進，從(cóng)而達(dá)到整條(tiáo)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫所輸(shū)送(sòng)的箱體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)和取箱(xiāng)平台(tái)采用鏈(liàn)條輸送結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結構，方便設備現場安裝，調(tiáo)平(píng)工作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋停機構，在(zài)輸(shū)送綫輸送時(shí)對箱(xiāng)體進行擋停(tíng)定(dìng)位，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲(chǔ)要(yào)求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用(yòng)鋼(gāng)結構焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連接，保證(zhèng)強度；采用氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光軸導(dǎo)向，保證擋停機構(gòu)穩(wěn)定性的同(tóng)時使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送綫部分端頭(tóu)采用擋(dǎng)料機構，防(fáng)止箱體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)中多(duō)個位(wèi)置設(shè)置傳(chuán)感器檢測機(jī)構，通過檢測運算(suàn)輸送邏輯。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足客戶需(xū)求，可控製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸送綫間(jiān)距為(wéi)0.5米，方(fāng)便人工檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六(liù)，案(àn)例展示

七，安全及環保：

作(zuò)為(wéi)人機(jī)交互應用設備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動區域，使用(yòng)中的安(ān)全防(fáng)護(hù)是非常(cháng)重(zhòng)要的。在整個體(tǐ)係(xì)中(zhōng)，采用的三級防護措(cuò)施(shī)確保人機安全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機械(xiè)結構防(fáng)護。隻有是人(rén)可以接觸到的機器人(rén)運動區域(yù)，全部由(yóu)鋁合金框(kuàng)架(jià)，僅留(liú)上下(xià)料局部開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時(shí)檢測。（可選）

3.第三級(jí)為軟件(jiàn)保(bǎo)護(hù)。在控(kòng)製(zhì)器及係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件內部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器件(jiàn)的極限運動範圍，並(bìng)在相(xiāng)關元(yuán)件之間(jiān)互(hù)鎖，確(què)保設備的(dí)安(ān)全(quán)。

八，現場(cháng)安裝(zhuāng)及使用環境(jìng)技術(shù)條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及(jí)技術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳細設(shè)計(jì)完(wán)後給(gěi)出要(yào)求(qiú)。

4，現場無腐蝕(shí)氣(qì)體，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的技術資(zī)料(liào)：

供方(fāng)將(jiāng)提供下(xià)列(liè)技(jì)術(shù)文件：

提供相(xiāng)關技術文件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包括以(yǐ)下資(zī)料(liào)：

機械(xiè)使用說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣使用說明書           2套

易(yì)損(sǔn)件明細               1套(tào)