潛(qián)江(jiāng)鏈條輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功能(néng)實現：

  根據客(kè)戶需求(qiú)，此項目設(shè)計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱輸送綫(xiàn)，1條滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單(dān)個(gè)箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶更大(dà)存(cún)儲數量(liáng)：5個箱體

三(sān)，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地尺寸長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備總功率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫中間(jiān)段更大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更大(dà)輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間段更大輸送速度：5m/min

10，取箱輸送綫更大輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲(chǔ)存箱體數量(liáng)：5個(gè)

四，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱(xiāng)體放置在輸送綫A段，通(tōng)過(guò)PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感器(qì)檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳送帶(dài)是(shì)否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空箱，如未(wèi)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸送綫A段(duàn)啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱輸送至中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時停滯，待中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)足5個空(kōng)箱時(shí)再啟動輸(shū)送。

2，  當E段(duàn)輸送綫有(yǒu)箱(xiāng)體時，中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不(bù)對E段輸送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸送綫(xiàn)無(wú)箱體(tǐ)時，如中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)有箱體(tǐ)，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫，叉車(chē)將(jiāng)箱體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫邏輯相同(tóng)。

五，結構(gòu)說明：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結構，單(dān)條輸(shū)送綫分(fēn)為4部分(fēn)（如(rú)圖所(suǒ)示），均為單動力驅(qū)動；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用調速(sù)電(diàn)機驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送綫分為(wéi)1套驅動電(diàn)機(jī)，保證設(shè)備(bèi)輸(shū)送穩定性及輸送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構傳動，根據(jù)設備要求(qiú)得(dé)出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更大存儲箱體(tǐ)數(shù)量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸送綫終端設(shè)置阻擋器(qì)一組(zǔ)，當箱體到(dào)達時(shí)有阻擋器(qì)阻擋停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速(sù)綫(xiàn)正常運(yùn)行(háng)，在後續的箱(xiāng)體輸送中不影響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從(cóng)而達(dá)到(dào)整條倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平台(tái)和(hé)取箱平台(tái)采用鏈(liàn)條輸(shū)送結(jié)構方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地(dì)腳采用可調(tiáo)節地腳(jiǎo)結(jié)構，方便(biàn)設備現場安裝，調平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中間倍速鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋停機構，在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)時對(duì)箱(xiāng)體進行(háng)擋停定(dìng)位(wèi)，完成中(zhōng)間傳送綫對箱(xiāng)體存儲要求。

6，  擋停機構采用鋼(gāng)結(jié)構焊(hàn)接底(dǐ)座連接，保證(zhèng)強度；采(cǎi)用氣缸驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸導(dǎo)向(xiàng)，保證擋停機構穩(wěn)定性的同(tóng)時使氣(qì)缸使(shǐ)用(yòng)壽命(mìng)更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳送(sòng)綫部分(fēn)端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用擋料(liào)機構，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫(tuō)落(là)。

8，每條輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個位置設置傳感器(qì)檢測機構，通過檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸送(sòng)綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶需求(qiú)，可控製多元(yuán)化(huà)。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方便人(rén)工檢修工作(zuò)。

六，案例展示

七，安全及環保(bǎo)：

作為人機交(jiāo)互應用設備(bèi)，由於其有著設備(bèi)運(yùn)動區(qū)域(yù)，使用中的(dí)安(ān)全防護是非常(cháng)重要的。在(zài)整個(gè)體係(xì)中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級防護措施確(què)保人(rén)機(jī)安(ān)全。

1.級為(wéi)機械(xiè)結(jié)構防護。隻有是人可(kě)以接觸(chù)到的機器(qì)人運(yùn)動區域(yù)，全(quán)部由鋁合金框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上下料局(jú)部開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器實時(shí)檢測(cè)。（可選）

3.第(dì)三級為(wéi)軟件(jiàn)保(bǎo)護。在控製(zhì)器及(jí)係統(tǒng)軟件內(nèi)部，設定(dìng)運動元(yuán)器(qì)件的(dí)極限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並在相(xiāng)關元(yuán)件之(zhī)間互(hù)鎖，確保(bǎo)設備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八，現場安(ān)裝及(jí)使(shǐ)用環(huán)境(jìng)技術條件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及技術要(yào)求：待(dài)詳細設計(jì)完(wán)後(hòu)給(gěi)出要求。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體(tǐ)，爆炸性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提(tí)供的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供方將提(tí)供下列(liè)技(jì)術文件：

提供相關(guān)技術文件(jiàn)（含(hán)電子版），包(bāo)括以下(xià)資料：

機械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

電氣使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

易損件(jiàn)明細(xì)               1套