鏈(liàn)條輸送機

AGV輸(shū)送綫方案

一(yī)， 功能實現：

  根(gēn)據(jù)客戶需(xū)求，此項(xiàng)目設計5條空箱輸送綫，1條(tiáo)滿箱輸送綫(xiàn)
。

二，需求參數：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)更大(dà)存儲數量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三(sān)，方案(àn)布局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占(zhān)地尺寸長13.2米，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬(kuān)度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功率：10kw

6，  空箱輸送綫中間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫更大(dà)輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大儲存箱體(tǐ)數量：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在(zài)輸送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳感器(qì)檢測中間(jiān)傳送(sòng)帶是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，如未(wèi)存滿5個空(kōng)箱則輸送綫A段啟動，將(jiāng)空箱輸送至中(zhōng)間(jiān)傳送帶；如(rú)已存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段(duàn)暫時停滯，待中(zhōng)間(jiān)傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟(qǐ)動輸送
。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間傳(chuán)送帶(dài)不(bù)對(duì)E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當E段輸送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時，如中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體
。

3，  箱體輸送(sòng)到E段輸送綫(xiàn)，叉車(chē)將箱體取(qǔ)走
。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸(shū)送(sòng)綫邏輯相同
。

五，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)，單條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)4部分（如圖(tú)所(suǒ)示），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅動；上箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用調速(sù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米；中(zhōng)間傳送綫采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱輸送(sòng)綫采(cǎi)用調速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米
。整條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米
。中間傳送綫(xiàn)分為(wéi)1套驅動電(diàn)機，保證(zhèng)設備輸(shū)送(sòng)穩(wěn)定性及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)
。

2，  中間傳送(sòng)綫采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構傳動(dòng)，根(gēn)據設備要求得出，中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)存儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個，倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端設置阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)一組(zǔ)，當箱體(tǐ)到(dào)達時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器(qì)阻擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進，倍速(sù)綫正(zhèng)常運行，在後續的(dí)箱體輸送中(zhōng)不影響箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從而達(dá)到整條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫所輸送(sòng)的(dí)箱體(tǐ)達到5個；

3，  上箱平台和取箱(xiāng)平台采用鏈條輸送(sòng)結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可調節(jié)地(dì)腳結構，方便設備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調平工作
。

5，  中間(jiān)倍速(sù)鏈輸送綫端頭(tóu)處設置(zhì)有擋(dǎng)停(tíng)機構，在輸送綫輸送時對箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定位，完(wán)成中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫對箱體(tǐ)存儲要求(qiú)
。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用鋼結(jié)構焊(hàn)接底座連(lián)接，保證強(qiáng)度；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動(dòng)，光軸導向，保(bǎo)證擋停(tíng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同(tóng)時使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽(shòu)命更大化
。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分端頭采用(yòng)擋料(liào)機(jī)構(gòu)，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落(là)
。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中多個位置(zhì)設(shè)置傳(chuán)感器檢測(cè)機(jī)構，通(tōng)過檢(jiǎn)測運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)
。

9，輸(shū)送綫整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需求(qiú)，可控製多(duō)元(yuán)化
。

10，6條輸送(sòng)綫間距為0.5米，方便人工檢(jiǎn)修工作
。

六(liù)，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全(quán)及環保(bǎo)：

作為人機交互應用(yòng)設(shè)備，由(yóu)於(yú)其有著(zhuó)設(shè)備運動區域，使用中(zhōng)的安全(quán)防(fáng)護(hù)是(shì)非常重要(yào)的(dí)
。在整(zhěng)個體係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三(sān)級防護措施確保人(rén)機安(ān)全(quán)
。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械結(jié)構防(fáng)護(hù)
。隻有是人可以(yǐ)接觸到(dào)的(dí)機(jī)器人運動區域(yù)，全部由鋁(lǚ)合(hé)金框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上(shàng)下(xià)料局部(bù)開(kāi)放(fàng)
。（可(kě)選）

2.第二級(jí)為傳感(gǎn)器(qì)實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)
。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級為軟件保(bǎo)護
。在控製器(qì)及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部，設定(dìng)運動(dòng)元(yuán)器件(jiàn)的(dí)極(jí)限(xiàn)運(yùn)動範圍，並在相關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確保設備(bèi)的(dí)安全(quán)
。

八(bā)，現場(cháng)安裝(zhuāng)及使用環(huán)境(jìng)技(jì)術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH
。

3，配電(diàn)容(róng)量及技術(shù)要(yào)求：待詳細設(shè)計(jì)完後給(gěi)出(chū)要(yào)求
。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣體，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣體
。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術(shù)資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供下列(liè)技術(shù)文(wén)件：

提(tí)供相關技術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下資料(liào)：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說明書(shū)           2套

電氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套

易損(sǔn)件明細               1套