日(rì)照鏈條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方案(àn)

一， 功(gōng)能(néng)實(shí)現：

  根(gēn)據客戶需求(qiú)，此項目設計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送綫。

二，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶(dài)更大存儲數(shù)量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫體寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體高度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上箱平台更大(dà)輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸送速(sù)度：10m/min

11，中間段更大(dà)儲存箱(xiāng)體數量：5個(gè)

四，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)體放置在(zài)輸送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控製(zhì)，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)是(shì)否(fǒu)存滿5個(gè)空箱，如未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱則(zé)輸送綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將空箱(xiāng)輸送至(zhì)中間傳送帶；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)，A段暫時停滯(zhì)，待中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個(gè)空箱時再啟(qǐ)動輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體時，中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)不對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體時(shí)，如(rú)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸送到(dào)E段輸送綫，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯相同。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸(shū)送綫B段到D段(duàn)采用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫分(fēn)為(wéi)4部分（如(rú)圖所示(shì)），均為(wéi)單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；上箱平台采用調速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳送綫采用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體寬度1.5米，有(yǒu)效寬度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)分為(wéi)1套驅動電機，保證設(shè)備輸送穩(wěn)定(dìng)性及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據設(shè)備要求(qiú)得出，中間傳送綫更大存(cún)儲箱(xiāng)體數(shù)量5個，倍(bèi)速鏈輸送綫終(zhōng)端(duān)設置(zhì)阻擋(dǎng)器(qì)一組，當箱體到達時有阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻擋停(tíng)止(zhǐ)前進，倍速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常(cháng)運行，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱體輸(shū)送(sòng)中不(bù)影響箱體(tǐ)前進(jìn)，從而(ér)達(dá)到整條倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫所輸(shū)送的箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台采用鏈條(tiáo)輸送結(jié)構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳采用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備現場(cháng)安裝(zhuāng)，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)，在輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)時(shí)對箱體進行擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完成中間(jiān)傳送綫(xiàn)對(duì)箱體存儲要(yào)求。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用鋼結構焊(hàn)接底座連接，保證(zhèng)強度；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停機構(gòu)穩定(dìng)性(xìng)的同(tóng)時(shí)使氣缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大(dà)化。

7，  取箱傳送(sòng)綫部分(fēn)端頭采用擋(dǎng)料機構，防止(zhǐ)箱體脫落。

8，每條輸送綫中多(duō)個位(wèi)置設置(zhì)傳(chuán)感器檢(jiǎn)測機構(gòu)，通過檢測運算輸送邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客戶(hù)需(xū)求，可(kě)控製多(duō)元化。

10，6條輸送(sòng)綫(xiàn)間距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人(rén)工檢(jiǎn)修工作(zuò)。

六，案例展示(shì)

七，安全及環保(bǎo)：

作為(wéi)人(rén)機交(jiāo)互(hù)應用設備(bèi)，由於其(qí)有著設備運(yùn)動區域(yù)，使用(yòng)中(zhōng)的安全防護(hù)是非常(cháng)重要(yào)的(dí)。在整個(gè)體係中，采用的(dí)三(sān)級(jí)防(fáng)護措施(shī)確保(bǎo)人機(jī)安(ān)全(quán)。

1.級為機(jī)械(xiè)結構(gòu)防護。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接觸到的機(jī)器(qì)人運動(dòng)區域，全部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅(jǐn)留上下料局(jú)部(bù)開放(fàng)。（可選）

2.第二級(jí)為傳(chuán)感器實時(shí)檢測。（可選）

3.第三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控(kòng)製(zhì)器及(jí)係統軟件(jiàn)內部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器(qì)件(jiàn)的極限運動範(fàn)圍，並(bìng)在相(xiāng)關元件(jiàn)之間互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的安(ān)全。

八(bā)，現場安(ān)裝及使用環(huán)境技術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及技術要求(qiú)：待詳細設(shè)計(jì)完(wán)後(hòu)給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕(shí)氣體，液體，爆炸性(xìng)氣(qì)體。

九，提供(gōng)的(dí)技術資料：

供(gōng)方將提(tí)供下列技術文件(jiàn)：

提供(gōng)相關(guān)技(jì)術(shù)文件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子版），包(bāo)括以下資(zī)料：

機械(xiè)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套

電(diàn)氣使用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

易損件(jiàn)明(míng)細               1套