鏈條輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功能(néng)實現：

  根據客(kè)戶需求(qiú)，此項目設計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送綫
。

二(èr)，需求參數：

1，  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶更大存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱(xiāng)體

三(sān)，方案布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條綫體長度：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總功率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間(jiān)段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平(píng)台更大輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大輸(shū)送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更大(dà)儲存(cún)箱體數量：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車將空箱(xiāng)體放置在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段，通過PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳(chuán)感器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶是(shì)否存滿5個空(kōng)箱，如未存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將空箱輸送(sòng)至中間傳送(sòng)帶(dài)；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時停滯(zhì)，待中間傳送帶不(bù)足5個空箱時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)
。

2，  當E段輸送綫有箱體時，中間傳送(sòng)帶不對(duì)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體，當E段輸(shū)送(sòng)綫無箱體(tǐ)時，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶有箱體，則向E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體
。

3，  箱體輸(shū)送到E段(duàn)輸送綫，叉車將箱體(tǐ)取走
。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫與空箱輸送(sòng)綫邏輯(jí)相同
。

五，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫結構，單條輸送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為4部分(fēn)（如圖所(suǒ)示），均為單動(dòng)力驅(qū)動；上箱(xiāng)平台采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動，長度1.5米；中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅動，長度1.5米
。整條綫體寬度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬度1.3米(mǐ)
。中(zhōng)間傳送綫分為1套驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保證設備(bèi)輸送穩(wěn)定(dìng)性及輸(shū)送載重(zhòng)
。

2，  中間傳(chuán)送綫采用倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)傳動(dòng)，根據(jù)設備要(yào)求(qiú)得出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更(gēng)大存儲(chǔ)箱體數(shù)量5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設(shè)置(zhì)阻擋器(qì)一組，當箱體到達時(shí)有阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進(jìn)，倍速綫正常運(yùn)行(háng)，在後續的(dí)箱體(tǐ)輸(shū)送中不(bù)影響箱體前進(jìn)，從而達到(dào)整條倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的箱體(tǐ)達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱平台和取(qǔ)箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸送結(jié)構方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地腳采用可(kě)調節(jié)地(dì)腳結構，方(fāng)便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)，調平工作
。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端頭處設(shè)置有擋停(tíng)機構，在輸送(sòng)綫輸(shū)送時對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進行擋停定位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫對箱體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求
。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采用(yòng)鋼結構焊接底座連接(jiē)，保證(zhèng)強度；采用氣缸驅(qū)動，光(guāng)軸導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構穩定性(xìng)的同(tóng)時使氣(qì)缸使用壽命(mìng)更(gēng)大化(huà)
。

7，  取箱傳(chuán)送綫部(bù)分(fēn)端頭(tóu)采用擋(dǎng)料機構，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫落(là)
。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中(zhōng)多個位置設(shè)置傳(chuán)感器檢測(cè)機(jī)構，通過(guò)檢測運算輸(shū)送邏(luó)輯(jí)
。

9，輸(shū)送綫整體采用(yòng)PLC控製，滿足(zú)客(kè)戶(hù)需求(qiú)，可(kě)控(kòng)製多(duō)元化(huà)
。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便人工檢修工作(zuò)
。

六(liù)，案(àn)例(lì)展示

七，安全及(jí)環保(bǎo)：

作為人(rén)機交互應(yīng)用設備(bèi)，由(yóu)於(yú)其(qí)有著(zhuó)設(shè)備運動區域，使用中(zhōng)的安(ān)全(quán)防護是(shì)非(fēi)常重要的
。在整(zhěng)個體係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用的三(sān)級防(fáng)護(hù)措施確保人機安(ān)全
。

1.級為機(jī)械(xiè)結構(gòu)防護
。隻(zhī)有(yǒu)是人(rén)可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的(dí)機(jī)器人(rén)運動(dòng)區(qū)域，全部由(yóu)鋁合(hé)金框架，僅留上下料局部開放
。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為傳感(gǎn)器(qì)實時(shí)檢測
。（可(kě)選）

3.第(dì)三級為軟件(jiàn)保護
。在控製器及(jí)係(xì)統軟件內部，設定運動元器件的極限(xiàn)運動範圍，並在相(xiāng)關元件之間互鎖(suǒ)，確保設備(bèi)的安(ān)全
。

八，現場安(ān)裝(zhuāng)及使用(yòng)環境技(jì)術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作溫度：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對(duì)濕度：20~80%RH
。

3，配電容量及技術(shù)要求：待詳細設(shè)計完後給出要(yào)求
。

4，現場(cháng)無腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體，爆(bào)炸性氣體
。

九，提(tí)供的技術資(zī)料：

供方(fāng)將(jiāng)提(tí)供下列(liè)技(jì)術文件：

提(tí)供(gōng)相關技術(shù)文件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包括(kuò)以(yǐ)下(xià)資料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說明書           2套

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說明(míng)書           2套

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套(tào)