陝(shǎn)西(xī)鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方案

一， 功能實現：

  根(gēn)據客(kè)戶(hù)需求(qiú)，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送綫，1條滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參數：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶(dài)更大(dà)存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三，方案(àn)布局(jú)：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條綫體長度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)高度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更大承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段(duàn)更大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量：5個

四(sì)，運(yùn)行(háng)過(guò)程：

1，  叉車(chē)將空箱體(tǐ)放置(zhì)在(zài)輸送(sòng)綫A段，通(tōng)過(guò)PLC邏輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳感器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)是(shì)否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如未存滿5個空箱則(zé)輸(shū)送綫A段啟動(dòng)，將空箱輸送至(zhì)中間(jiān)傳送(sòng)帶；如(rú)已存滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段(duàn)暫時停滯，待中間(jiān)傳送(sòng)帶不足(zú)5個空箱時再啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有箱(xiāng)體時(shí)，中間傳送帶(dài)不對E段輸送綫(xiàn)輸送箱體，當E段輸(shū)送(sòng)綫無箱體(tǐ)時，如(rú)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱體輸送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體(tǐ)取走。

4，  滿箱輸(shū)送綫與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯相同。

五，結構說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到(dào)D段采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸送綫分為4部分（如圖(tú)所(suǒ)示），均為單動力驅動(dòng)；上箱平台采用調速電(diàn)機驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅動，長度1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效寬度1.3米。中間(jiān)傳送(sòng)綫分為(wéi)1套驅動電(diàn)機(jī)，保證設備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定性及輸送載(zǎi)重。

2，  中間傳送綫(xiàn)采用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構(gòu)傳(chuán)動，根據(jù)設(shè)備要(yào)求得出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更(gēng)大存(cún)儲箱體數(shù)量5個，倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)終端設置(zhì)阻擋器一組，當(dāng)箱體到達時有阻擋(dǎng)器阻擋停(tíng)止(zhǐ)前進，倍速(sù)綫(xiàn)正常運(yùn)行，在後(hòu)續的箱(xiāng)體(tǐ)輸送中(zhōng)不影響箱體(tǐ)前進(jìn)，從而(ér)達到整條倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的(dí)箱(xiāng)體達到5個；

3，  上箱(xiāng)平台和取箱(xiāng)平台(tái)采用鏈條輸送結構方(fāng)式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備現場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫端(duān)頭處設(shè)置(zhì)有擋(dǎng)停機構，在輸送綫(xiàn)輸(shū)送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行擋(dǎng)停定位，完成中(zhōng)間(jiān)傳送綫對(duì)箱體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結(jié)構焊(hàn)接(jiē)底(dǐ)座連(lián)接(jiē)，保證強(qiáng)度；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證擋停(tíng)機構穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同時使(shǐ)氣(qì)缸使(shǐ)用壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端頭采(cǎi)用(yòng)擋料機構，防止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置設置傳(chuán)感器檢(jiǎn)測(cè)機構，通過檢測運(yùn)算(suàn)輸送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體采用(yòng)PLC控(kòng)製，滿足(zú)客戶(hù)需求(qiú)，可控製(zhì)多(duō)元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為0.5米，方便人工檢修(xiū)工(gōng)作。

六，案(àn)例展示(shì)

七(qī)，安全(quán)及環(huán)保(bǎo)：

作為人機交互應(yīng)用設備(bèi)，由於其(qí)有(yǒu)著設備運(yùn)動區(qū)域，使用中的(dí)安全防護是非常(cháng)重(zhòng)要(yào)的。在(zài)整個(gè)體係中(zhōng)，采(cǎi)用(yòng)的三級防護措施確(què)保人機安全。

1.級為機械結(jié)構防護。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人可(kě)以接(jiē)觸到的機(jī)器人運動區(qū)域，全部由鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上下(xià)料局部開(kāi)放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳感(gǎn)器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級為軟件(jiàn)保護(hù)。在控製器及係統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設定運動元器(qì)件的極限(xiàn)運動範圍，並(bìng)在相關(guān)元(yuán)件之間互(hù)鎖(suǒ)，確保設備(bèi)的安全。

八(bā)，現場(cháng)安(ān)裝及(jí)使(shǐ)用環境(jìng)技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及技術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細設計完後給(gěi)出要(yào)求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕氣體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣(qì)體。

九，提供的(dí)技術資料(liào)：

供方將(jiāng)提(tí)供(gōng)下(xià)列技術(shù)文(wén)件：

提(tí)供相關技術(shù)文件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包括以下(xià)資(zī)料：

機(jī)械使用(yòng)說(shuō)明書           2套

電氣使用說明書(shū)           2套(tào)

易損(sǔn)件明細               1套