沈(shěn)陽(yáng)鏈條輸送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫方(fāng)案

一， 功能(néng)實現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需求
，此(cǐ)項(xiàng)目(mù)設計(jì)5條空箱輸送(sòng)綫(xiàn)
，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送綫。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶更大存(cún)儲數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方案(àn)布(bù)局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單條綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高度：0.5米

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫中間段更大承載：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中間段更大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量(liáng)：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉車(chē)將空箱(xiāng)體放置在輸送(sòng)綫A段
，通(tōng)過PLC邏輯(jí)控製
，傳感器檢測中間(jiān)傳送帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱
，如(rú)未存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱則輸送綫(xiàn)A段啟動(dòng)
，將空箱輸送(sòng)至中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)；如已存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)
，A段暫時停(tíng)滯
，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時再啟動(dòng)輸送。

2，  當E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱體時
，中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體
，當E段輸送綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時
，如中間(jiān)傳送帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體
，則(zé)向(xiàng)E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段(duàn)輸送(sòng)綫
，叉(chā)車將箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱輸送綫邏(luó)輯相(xiāng)同。

五，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸送綫B段到D段采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)
，單條輸(shū)送綫(xiàn)分(fēn)為4部分(fēn)（如(rú)圖所示）
，均為單(dān)動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱平台采(cǎi)用調速電機(jī)驅(qū)動(dòng)
，長度(dù)1.5米；中間傳送(sòng)綫采(cǎi)用調速電(diàn)機(jī)驅動
，長度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動
，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)
，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送綫分(fēn)為(wéi)1套驅動電機
，保證設備(bèi)輸(shū)送穩定(dìng)性及(jí)輸送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構傳動(dòng)
，根(gēn)據設備(bèi)要求得出
，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱體(tǐ)數(shù)量5個
，倍(bèi)速鏈輸送綫終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組
，當箱(xiāng)體到(dào)達時有(yǒu)阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止前進
，倍速綫正常(cháng)運(yùn)行
，在(zài)後續的箱(xiāng)體輸(shū)送中不影響箱體前(qián)進
，從而(ér)達(dá)到(dào)整條倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫所(suǒ)輸送(sòng)的(dí)箱體達(dá)到5個；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台和取箱平(píng)台采用鏈條輸送(sòng)結構方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳采(cǎi)用可調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結構(gòu)
，方便(biàn)設備現場(cháng)安裝，調平(píng)工作。

5，  中間倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫端(duān)頭處設置(zhì)有(yǒu)擋停(tíng)機構
，在輸送(sòng)綫輸送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進行擋停定位(wèi)
，完成(chéng)中間(jiān)傳送綫對箱(xiāng)體(tǐ)存儲要求。

6，  擋停(tíng)機(jī)構(gòu)采用鋼結構(gòu)焊接底(dǐ)座連接(jiē)
，保證強度；采(cǎi)用氣(qì)缸驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向
，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機構穩定性(xìng)的(dí)同時(shí)使(shǐ)氣缸使(shǐ)用(yòng)壽命(mìng)更(gēng)大化。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部分端頭采用擋(dǎng)料機構
，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落(là)。

8，每(měi)條輸(shū)送(sòng)綫中多個位置(zhì)設置(zhì)傳感器(qì)檢測(cè)機構(gòu)
，通過(guò)檢測(cè)運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)
，滿足客戶需求(qiú)
，可(kě)控製多元化。

10，6條輸送(sòng)綫間距為0.5米(mǐ)
，方(fāng)便人工(gōng)檢修工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展示(shì)

七，安全及環(huán)保：

作(zuò)為(wéi)人機(jī)交(jiāo)互應用(yòng)設備(bèi)
，由於其(qí)有著(zhuó)設備(bèi)運動(dòng)區(qū)域
，使用中的安全防護是(shì)非常重要的。在(zài)整(zhěng)個體係中
，采用(yòng)的(dí)三級防護措(cuò)施確保(bǎo)人機安全。

1.級為機(jī)械結構(gòu)防護。隻有是人可以(yǐ)接(jiē)觸到的機器人(rén)運動(dòng)區(qū)域(yù)
，全部由鋁合(hé)金框(kuàng)架
，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下(xià)料局部開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳感器實時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三級為(wéi)軟件保護。在(zài)控製器及(jí)係統軟(ruǎn)件內(nèi)部
，設定(dìng)運動元器件的極(jí)限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍
，並在相關元件之間(jiān)互鎖(suǒ)
，確保(bǎo)設備的(dí)安(ān)全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安裝及使用(yòng)環(huán)境技術條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技術要求(qiú)：待詳(xiáng)細設計完後給(gěi)出要求。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣體
，液(yè)體
，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體。

九，提(tí)供的(dí)技術資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提(tí)供下(xià)列技術文件：

提供(gōng)相關技術文件（含電(diàn)子版）
，包括以下資料：

機械使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套

電氣使用說明(míng)書(shū)           2套

易損件(jiàn)明(míng)細               1套(tào)