十(shí)堰鏈條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方案

一， 功(gōng)能(néng)實(shí)現：

  根據客(kè)戶需求，此項目設(shè)計(jì)5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求參數(shù)：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶(dài)更大(dà)存儲數(shù)量：5個箱體

三(sān)，方案(àn)布局：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長(cháng)度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單條綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中間段更大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫中間段更大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段更大(dà)儲存箱(xiāng)體數(shù)量：5個

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體(tǐ)放置在輸送綫A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製(zhì)，傳感(gǎn)器檢測(cè)中間(jiān)傳送帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未存(cún)滿5個空箱則(zé)輸送綫A段啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送至(zhì)中(zhōng)間(jiān)傳送帶；如已(yǐ)存滿5個空箱，A段暫時停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中(zhōng)間傳(chuán)送帶不足(zú)5個(gè)空箱時(shí)再(zài)啟動輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有箱體(tǐ)時，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不對(duì)E段(duàn)輸送綫輸(shū)送箱體，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫無(wú)箱(xiāng)體時(shí)，如中間傳送帶有(yǒu)箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到(dào)E段輸送綫，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同。

五，結構說明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段(duàn)采用倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫分為4部(bù)分(fēn)（如圖所示(shì)），均(jūn)為單(dān)動力驅動；上箱(xiāng)平台采用調速電(diàn)機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳送(sòng)綫采用調速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)采用調速電機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米。整條(tiáo)綫體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)1套驅(qū)動電機，保(bǎo)證設備輸送穩定性(xìng)及輸(shū)送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫結構(gòu)傳動(dòng)，根(gēn)據設備(bèi)要求得(dé)出(chū)，中間傳(chuán)送(sòng)綫更大存(cún)儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)，倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻擋器一組，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達(dá)時(shí)有阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫正(zhèng)常運(yùn)行(háng)，在(zài)後(hòu)續的箱體(tǐ)輸(shū)送中不(bù)影響箱體前(qián)進，從(cóng)而達到整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的(dí)箱(xiāng)體達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台(tái)和取(qǔ)箱平台(tái)采用(yòng)鏈條(tiáo)輸送結構(gòu)方式(shì)；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地腳采用(yòng)可(kě)調節(jié)地腳(jiǎo)結構，方(fāng)便設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安裝，調平工作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端頭處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋停機構，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)時對箱(xiāng)體進行(háng)擋停(tíng)定位(wèi)，完成中(zhōng)間(jiān)傳送綫對(duì)箱體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機構采用鋼結構焊(hàn)接(jiē)底座連接(jiē)，保(bǎo)證強(qiáng)度；采用氣(qì)缸驅動，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保證擋停(tíng)機(jī)構穩定(dìng)性(xìng)的(dí)同時使氣(qì)缸(gāng)使用壽命(mìng)更大化。

7，  取箱傳送(sòng)綫部(bù)分端頭采用擋料機構，防止箱體(tǐ)脫落(là)。

8，每條輸送綫(xiàn)中多(duō)個位(wèi)置設置傳感器檢測(cè)機(jī)構，通(tōng)過檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製(zhì)，滿足(zú)客戶需求，可控製(zhì)多(duō)元化。

10，6條輸送(sòng)綫間距為0.5米(mǐ)，方(fāng)便人(rén)工檢修(xiū)工作。

六，案(àn)例展示(shì)

七，安(ān)全(quán)及(jí)環保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人機交互(hù)應(yīng)用設備(bèi)，由(yóu)於其有著(zhuó)設備(bèi)運動區(qū)域(yù)，使用中(zhōng)的安全(quán)防護(hù)是非常(cháng)重(zhòng)要的。在整(zhěng)個(gè)體係中，采(cǎi)用的三級(jí)防護(hù)措施確保(bǎo)人機(jī)安全。

1.級為機械(xiè)結(jié)構防護。隻有(yǒu)是(shì)人可以(yǐ)接觸到的(dí)機器(qì)人運動(dòng)區域(yù)，全部(bù)由(yóu)鋁合金框架，僅留上下料局部開放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二級為傳感(gǎn)器實(shí)時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及係(xì)統(tǒng)軟件內(nèi)部(bù)，設定運動(dòng)元器件(jiàn)的極(jí)限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並在相(xiāng)關元(yuán)件之間互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備(bèi)的安全(quán)。

八(bā)，現場安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環境(jìng)技術條(tiáo)件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及(jí)技(jì)術要求：待(dài)詳(xiáng)細設計完(wán)後(hòu)給出要求。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣體，液體，爆炸性氣(qì)體。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供下(xià)列(liè)技術文件：

提供相關技術(shù)文件（含電子版(bǎn)），包括以下資料(liào)：

機械使(shǐ)用說明(míng)書           2套

電氣使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易損件明(míng)細               1套(tào)