朔州鏈條輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一
， 功能實現：

  根據客戶(hù)需(xū)求，此項目(mù)設計5條(tiáo)空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送綫。

二
，需求(qiú)參(cān)數：

1
，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2
，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度：5m/min

4
，  E段輸送(sòng)綫速(sù)度：10m/min

5
，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶更(gēng)大存儲(chǔ)數(shù)量：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)
，方(fāng)案布局：

1
，  設備總占地尺寸(cùn)長13.2米
，寬13米

2
，  單條綫體長度：13.2米(mǐ)

3
，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4
，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5
，  設備(bèi)總功率：10kw

6
，  空箱輸送綫中間段(duàn)更大承載(zǎi)：400kg

7
，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大承載：1100kg

8
，  上(shàng)箱平台(tái)更大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9
，  中(zhōng)間段更大輸送速(sù)度：5m/min

10
，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)更大輸(shū)送速度：10m/min

11
，中(zhōng)間段(duàn)更大儲存箱(xiāng)體數量(liáng)：5個

四
，運行(háng)過(guò)程(chéng)：

1
，  叉(chā)車將(jiāng)空箱體放置在(zài)輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控製，傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間傳(chuán)送帶(dài)是(shì)否存滿(mǎn)5個(gè)空箱，如未存滿5個空箱(xiāng)則輸(shū)送綫A段啟(qǐ)動，將空箱輸(shū)送至(zhì)中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空箱，A段(duàn)暫時停滯，待中(zhōng)間傳送(sòng)帶不足5個(gè)空箱時(shí)再啟(qǐ)動輸(shū)送。

2
，  當E段(duàn)輸送綫有箱體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳送帶不(bù)對(duì)E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸(shū)送綫無箱體(tǐ)時(shí)，如(rú)中間傳送帶有(yǒu)箱體，則向E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體。

3
，  箱體輸送到(dào)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉車將箱(xiāng)體取走(zǒu)。

4
，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏(luó)輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)
，結構說明：

1
，  輸送綫B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫結構，單條輸送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所示(shì)），均為(wéi)單動力(lì)驅動；上箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長度1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采用調速電機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度1.3米。中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅動電機，保證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩(wěn)定性(xìng)及輸(shū)送載(zǎi)重。

2
，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫采用(yòng)倍速鏈輸送綫(xiàn)結構傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設備要(yào)求(qiú)得出，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)更大(dà)存儲箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)5個，倍速鏈輸送(sòng)綫終端設置阻擋(dǎng)器一(yī)組，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達(dá)時有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋(dǎng)停止前(qián)進，倍速綫正常(cháng)運(yùn)行(háng)，在後續(xù)的箱體(tǐ)輸送(sòng)中不影響(xiǎng)箱體(tǐ)前進(jìn)，從(cóng)而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送的(dí)箱體(tǐ)達到5個；

3
，  上箱(xiāng)平台(tái)和取箱(xiāng)平台采用(yòng)鏈條輸送(sòng)結(jié)構方(fāng)式；

4
，  輸送綫地腳(jiǎo)采用可調節(jié)地腳結(jié)構，方(fāng)便設備(bèi)現(xiàn)場安裝
，調平(píng)工(gōng)作。

5
，  中間(jiān)倍速(sù)鏈輸送綫端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋停(tíng)機構(gòu)，在輸送(sòng)綫輸(shū)送時(shí)對箱體(tǐ)進(jìn)行擋(dǎng)停定位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱體存(cún)儲要求。

6
，  擋停機構(gòu)采用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底(dǐ)座連(lián)接(jiē)，保證(zhèng)強(qiáng)度；采用(yòng)氣(qì)缸驅動
，光(guāng)軸導向，保證擋停機構穩定性的(dí)同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣缸使用壽命更大(dà)化。

7
，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部(bù)分端頭(tóu)采(cǎi)用擋(dǎng)料機(jī)構(gòu)，防止箱體(tǐ)脫落。

8
，每條輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置(zhì)設(shè)置傳感(gǎn)器檢測機(jī)構，通(tōng)過檢測(cè)運算輸送邏輯。

9
，輸(shū)送綫整體采(cǎi)用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足客(kè)戶需(xū)求(qiú)，可(kě)控製多元化。

10
，6條輸送綫(xiàn)間距(jù)為0.5米，方便人(rén)工檢修工作。

六(liù)
，案例展示(shì)

七
，安(ān)全(quán)及環保：

作(zuò)為人機交互應用設(shè)備，由(yóu)於其有著設備(bèi)運動區域，使用中(zhōng)的安全防(fáng)護是(shì)非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要(yào)的。在整(zhěng)個體係(xì)中，采用(yòng)的三級(jí)防(fáng)護措施(shī)確(què)保(bǎo)人(rén)機(jī)安全(quán)。

1.級為(wéi)機(jī)械結構(gòu)防護。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人(rén)可以(yǐ)接觸到(dào)的機器(qì)人(rén)運動(dòng)區域(yù)，全部由鋁合金框架(jià)，僅(jǐn)留上下料局(jú)部開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為(wéi)傳感(gǎn)器實時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級為軟(ruǎn)件保(bǎo)護(hù)。在(zài)控製器(qì)及係統軟件內部，設(shè)定運動(dòng)元(yuán)器(qì)件的極限運(yùn)動範(fàn)圍，並(bìng)在相關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互鎖(suǒ)，確(què)保設備的安全。

八
，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及使用環(huán)境技術條件：

1
，工作溫度：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3
，配電(diàn)容(róng)量及(jí)技術(shù)要(yào)求：待(dài)詳細設計(jì)完後給出要求。

4
，現場無(wú)腐蝕氣體，液(yè)體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)。

九(jiǔ)
，提(tí)供(gōng)的技(jì)術資料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提(tí)供下列技(jì)術文件：

提(tí)供相關(guān)技術文件（含電子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資料：

機(jī)械使(shǐ)用(yòng)說明書           2套(tào)

電氣使用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套(tào)

易損(sǔn)件明細(xì)               1套(tào)