四川鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方案

一(yī)， 功能實現(xiàn)：

  根據客戶需求(qiú)，此項(xiàng)目設計(jì)5條空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)更大(dà)存儲(chǔ)數(shù)量：5個(gè)箱體

三，方案布(bù)局：

1，  設(shè)備總占地尺寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取箱輸送綫(xiàn)更(gēng)大輸送速度：10m/min

11，中間段更大儲存(cún)箱體(tǐ)數量(liáng)：5個

四，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空箱體放置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測(cè)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)是否存滿5個空箱，如未存滿5個空(kōng)箱則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將空(kōng)箱輸送至中間傳送(sòng)帶(dài)；如已存滿(mǎn)5個空箱，A段暫時停(tíng)滯，待中間傳(chuán)送帶不足5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟動輸(shū)送。

2，  當E段輸送(sòng)綫有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間(jiān)傳送帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體，當(dāng)E段輸送(sòng)綫無(wú)箱體時，如中間傳送帶有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則向(xiàng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段輸送(sòng)綫，叉車(chē)將(jiāng)箱體取(qǔ)走。

4，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)與空箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏(luó)輯相同。

五(wǔ)，結構說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送綫結構，單條輸送綫分為4部分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示），均(jūn)為(wéi)單(dān)動力(lì)驅動；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台采用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米(mǐ)，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間傳送(sòng)綫分(fēn)為1套驅(qū)動電機，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩定性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設(shè)備要(yào)求(qiú)得出，中間(jiān)傳送綫更大(dà)存儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個，倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫終端設置阻擋器一(yī)組(zǔ)，當箱體(tǐ)到達(dá)時有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進，倍速(sù)綫正常(cháng)運行，在(zài)後續的箱體輸送中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進，從而達到整條倍(bèi)速鏈輸送綫所輸(shū)送的箱體達到5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台和取箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸送結構方式；

4，  輸送綫地腳采用(yòng)可(kě)調節地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方便設備現場(cháng)安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸送綫端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置有擋停(tíng)機構，在輸送(sòng)綫輸送時(shí)對(duì)箱體(tǐ)進行擋(dǎng)停定(dìng)位，完成(chéng)中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機構采用鋼(gāng)結(jié)構焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連接，保證強度；采用氣(qì)缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向，保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的同(tóng)時(shí)使氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更大(dà)化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫部分端(duān)頭采用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構(gòu)，防止箱體脫落。

8，每條輸(shū)送綫中多(duō)個(gè)位(wèi)置設置傳感器檢測機構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運算輸送邏輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整體(tǐ)采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶需(xū)求(qiú)，可控製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸送綫(xiàn)間距為0.5米，方便人工檢修工作(zuò)。

六，案(àn)例展示(shì)

七(qī)，安(ān)全(quán)及環保：

作為(wéi)人機交互應用設備，由於(yú)其有著(zhuó)設(shè)備運動區(qū)域，使用中的(dí)安全防護(hù)是(shì)非(fēi)常重要的(dí)。在整個體係中，采用的(dí)三級(jí)防護措(cuò)施(shī)確保人(rén)機安全。

1.級為(wéi)機械結(jié)構(gòu)防護。隻(zhī)有是人(rén)可(kě)以接觸到的(dí)機器(qì)人(rén)運動區(qū)域(yù)，全(quán)部由鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架，僅(jǐn)留(liú)上下料(liào)局(jú)部(bù)開放。（可選）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時檢測(cè)。（可(kě)選）

3.第三(sān)級為軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護。在控製器及係統(tǒng)軟件內部(bù)，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器件(jiàn)的(dí)極限運動範圍，並在(zài)相關元件(jiàn)之間互鎖(suǒ)，確保設備的安全。

八，現場(cháng)安裝及使(shǐ)用環境技術條件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完(wán)後(hòu)給出(chū)要(yào)求。

4，現場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液(yè)體，爆炸性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的(dí)技(jì)術(shù)資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將提供下列技術(shù)文(wén)件：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關技術文件（含電子(zǐ)版），包(bāo)括以下資(zī)料：

機械(xiè)使(shǐ)用說明書(shū)           2套(tào)

電氣使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套

易損件(jiàn)明細(xì)               1套