四平鏈(liàn)條輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功能實現(xiàn)：

  根據客戶需求，此(cǐ)項(xiàng)目設計5條空(kōng)箱輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送綫(xiàn)
。

二(èr)，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間傳送帶更大(dà)存儲(chǔ)數量：5個箱體

三，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫中間(jiān)段更大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫中間段更大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間段(duàn)更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫更(gēng)大輸送速度(dù)：10m/min

11，中間段更(gēng)大(dà)儲存(cún)箱體(tǐ)數(shù)量：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空(kōng)箱體放置在輸(shū)送(sòng)綫A段，通(tōng)過(guò)PLC邏輯(jí)控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)中間(jiān)傳送帶是(shì)否(fǒu)存滿5個(gè)空箱(xiāng)，如未(wèi)存滿5個空(kōng)箱(xiāng)則輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將空箱(xiāng)輸送至中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空箱，A段(duàn)暫時停滯(zhì)，待(dài)中間傳(chuán)送帶不足5個空箱時(shí)再啟(qǐ)動輸送(sòng)
。

2，  當(dāng)E段輸送綫有箱體(tǐ)時，中間傳送(sòng)帶不對E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱體，當E段輸(shū)送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時，如(rú)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶有(yǒu)箱體，則向E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體(tǐ)
。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段輸送(sòng)綫，叉車將箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)
。

4，  滿箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯相同
。

五，結構說明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構，單(dān)條(tiáo)輸送綫分為4部分（如圖所示(shì)），均(jūn)為單動(dòng)力驅動(dòng)；上箱平台采用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米；中間(jiān)傳送綫(xiàn)采用(yòng)調速電機(jī)驅動，長度10.2米；取箱輸(shū)送綫采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米
。整(zhěng)條綫體寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米
。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分為1套驅(qū)動電機(jī)，保證設(shè)備(bèi)輸送穩(wěn)定性及輸送載重
。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫采(cǎi)用倍速鏈輸送綫結(jié)構傳(chuán)動，根據(jù)設(shè)備要求(qiú)得出，中間傳送綫(xiàn)更(gēng)大存(cún)儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)，倍速鏈輸送(sòng)綫終端(duān)設置(zhì)阻(zǔ)擋(dǎng)器一組(zǔ)，當箱(xiāng)體到達時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻擋停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速綫正(zhèng)常運行(háng)，在(zài)後續的(dí)箱(xiāng)體輸送中不影(yǐng)響箱體前(qián)進，從(cóng)而達(dá)到整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸送(sòng)的(dí)箱體(tǐ)達到5個；

3，  上(shàng)箱平台和取(qǔ)箱(xiāng)平台(tái)采用鏈條輸送結構方式；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采(cǎi)用可調(tiáo)節地(dì)腳結(jié)構，方便設備(bèi)現(xiàn)場安裝，調(tiáo)平工作(zuò)
。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈輸(shū)送綫端(duān)頭處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停機(jī)構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送時對(duì)箱(xiāng)體進(jìn)行擋停定位(wèi)，完成(chéng)中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲(chǔ)要求(qiú)
。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼結構(gòu)焊接底(dǐ)座連接，保證(zhèng)強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸導(dǎo)向(xiàng)，保證(zhèng)擋停機構(gòu)穩定性(xìng)的(dí)同時使(shǐ)氣缸使用壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大化(huà)
。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部分(fēn)端頭采用擋(dǎng)料(liào)機構，防止箱(xiāng)體脫落
。

8，每條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多(duō)個位置設置(zhì)傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)機(jī)構，通過檢測(cè)運算(suàn)輸送(sòng)邏輯(jí)
。

9，輸送綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製(zhì)，滿足客(kè)戶需(xū)求(qiú)，可控(kòng)製(zhì)多(duō)元化
。

10，6條(tiáo)輸送綫間距為(wéi)0.5米，方便人工檢(jiǎn)修工作
。

六，案例(lì)展示

七(qī)，安全及環保：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機交(jiāo)互應(yīng)用(yòng)設(shè)備，由(yóu)於(yú)其有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動區(qū)域，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安全(quán)防護是(shì)非常(cháng)重要的(dí)
。在整(zhěng)個體(tǐ)係中(zhōng)，采用的三(sān)級(jí)防護措(cuò)施確保人機安(ān)全(quán)
。

1.級為機械結(jié)構(gòu)防(fáng)護(hù)
。隻有是(shì)人可(kě)以接觸到(dào)的(dí)機器人運(yùn)動區域，全部(bù)由鋁合金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下料局部(bù)開(kāi)放(fàng)
。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為傳(chuán)感器(qì)實時檢測
。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級為軟件保護(hù)
。在控(kòng)製器(qì)及係統軟件內部，設定運動元器件的(dí)極(jí)限運(yùn)動範圍(wéi)，並在相關(guān)元(yuán)件之間互(hù)鎖(suǒ)，確保設(shè)備的安(ān)全
。

八(bā)，現場安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環(huán)境技(jì)術(shù)條件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°
。

2，相對濕(shī)度：20~80%RH
。

3，配(pèi)電(diàn)容量及(jí)技術(shù)要求：待(dài)詳細(xì)設(shè)計完後給出(chū)要(yào)求
。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸性氣體
。

九(jiǔ)，提供(gōng)的技術資料：

供方將(jiāng)提(tí)供下列技(jì)術文(wén)件(jiàn)：

提(tí)供相(xiāng)關技(jì)術文件(jiàn)（含(hán)電子版(bǎn)），包(bāo)括以下(xià)資料：

機械使用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

電氣使(shǐ)用說(shuō)明書(shū)           2套

易損件明細               1套