太原鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據客(kè)戶需求，此項目設計(jì)5條空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶更大存(cún)儲數(shù)量：5個箱體

三(sān)，方案(àn)布局：

1，  設(shè)備總占(zhān)地(dì)尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條綫體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送綫中(zhōng)間段(duàn)更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱輸送綫更大輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)儲存箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量(liáng)：5個

四(sì)，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空箱(xiāng)體放置在(zài)輸送綫(xiàn)A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製(zhì)，傳(chuán)感器(qì)檢測中(zhōng)間傳送帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿5個空(kōng)箱，如(rú)未存滿5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送(sòng)至中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)
；如(rú)已存滿5個空箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯，待中間(jiān)傳送帶(dài)不足5個空箱時再啟動(dòng)輸送。

2，  當E段輸(shū)送綫(xiàn)有箱(xiāng)體時，中(zhōng)間(jiān)傳送帶不(bù)對E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當(dāng)E段輸(shū)送綫無箱體(tǐ)時，如中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)有箱體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段輸送綫，叉(chā)車將箱(xiāng)體(tǐ)取走。

4，  滿箱輸(shū)送綫與空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏輯相同。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構，單(dān)條輸送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如圖所(suǒ)示），均為單動(dòng)力(lì)驅動
；上箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米
；中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采用調速電機驅(qū)動，長度10.2米(mǐ)
；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬度1.3米。中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為1套驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸(shū)送穩定(dìng)性及(jí)輸送載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構傳動(dòng)，根(gēn)據(jù)設備要求得出(chū)，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更大存儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個，倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設置阻擋(dǎng)器一組(zǔ)，當箱(xiāng)體(tǐ)到達(dá)時有(yǒu)阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停止前進，倍(bèi)速綫正常運(yùn)行(háng)，在後(hòu)續的(dí)箱體輸送中不(bù)影(yǐng)響箱體前(qián)進(jìn)，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的(dí)箱體達到(dào)5個
；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台和取箱平台(tái)采用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸送結構方式
；

4，  輸送綫地(dì)腳采用可(kě)調節(jié)地腳結(jié)構，方便設備現(xiàn)場安裝，調平(píng)工作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸送綫端頭(tóu)處設置(zhì)有擋停機構(gòu)，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送時對(duì)箱體進(jìn)行擋(dǎng)停定位，完(wán)成中間傳(chuán)送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲要求。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用鋼結構焊接底(dǐ)座連(lián)接(jiē)，保證強度
；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向，保證擋(dǎng)停機構穩定性(xìng)的同時使氣缸(gāng)使用(yòng)壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭采(cǎi)用擋料(liào)機構，防止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中多個(gè)位(wèi)置設(shè)置傳感器(qì)檢測(cè)機構，通(tōng)過檢測運算輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需求，可(kě)控製(zhì)多元化。

10，6條輸送綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米，方便人工(gōng)檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作。

六(liù)，案(àn)例展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全(quán)及環(huán)保：

作(zuò)為(wéi)人機交互(hù)應(yīng)用設備，由於其有著設備運(yùn)動(dòng)區(qū)域(yù)，使用(yòng)中(zhōng)的(dí)安全防護是(shì)非(fēi)常重要(yào)的。在(zài)整個體係中(zhōng)，采用(yòng)的(dí)三級(jí)防護(hù)措施確保人機(jī)安(ān)全(quán)。

1.級為機(jī)械(xiè)結構防護。隻有(yǒu)是人(rén)可以接觸到(dào)的(dí)機器人運動區(qū)域(yù)，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁合金框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上下料(liào)局(jú)部(bù)開(kāi)放。（可選）

2.第(dì)二級為傳感器實(shí)時檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第(dì)三(sān)級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在(zài)控製器(qì)及(jí)係(xì)統軟(ruǎn)件內(nèi)部，設定運(yùn)動元器件(jiàn)的極限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並(bìng)在相關元件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設備(bèi)的安全。

八，現場安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用(yòng)環(huán)境技術條件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及技(jì)術(shù)要求：待詳(xiáng)細設(shè)計(jì)完後(hòu)給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九，提供的技術資料：

供方將(jiāng)提供下(xià)列技術文件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關技術(shù)文件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包(bāo)括以(yǐ)下(xià)資(zī)料：

機械(xiè)使用說明(míng)書           2套

電(diàn)氣使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易(yì)損件明細               1套