唐(táng)山鏈條輸送機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案

一(yī)， 功能實現：

  根據客(kè)戶(hù)需求，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條滿箱輸送綫。

二，需(xū)求參數：

1，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶更大(dà)存(cún)儲數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)

三，方案布局(jú)：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬(kuān)度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體高度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大輸送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更大輸(shū)送速度：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大儲存箱體數(shù)量：5個

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車將空箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在(zài)輸送綫A段，通過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製，傳(chuán)感器檢測中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存滿5個空箱則輸送(sòng)綫A段(duàn)啟(qǐ)動，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸送至(zhì)中(zhōng)間(jiān)傳送帶；如已(yǐ)存滿5個空箱，A段(duàn)暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟動(dòng)輸送。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送綫有(yǒu)箱體(tǐ)時，中間(jiān)傳送帶(dài)不對E段輸送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當(dāng)E段輸(shū)送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時(shí)，如中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則向E段輸送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與空(kōng)箱輸送綫(xiàn)邏輯(jí)相(xiāng)同。

五，結構說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到(dào)D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)，單(dān)條輸送綫分為(wéi)4部分（如(rú)圖所示），均(jūn)為(wéi)單(dān)動(dòng)力驅(qū)動；上(shàng)箱平台(tái)采用調速(sù)電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米；中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸(shū)送綫采用調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬度1.3米。中間(jiān)傳送(sòng)綫分為(wéi)1套(tào)驅(qū)動電(diàn)機，保證設備輸(shū)送穩定(dìng)性及輸送載重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構傳(chuán)動，根(gēn)據設(shè)備要求(qiú)得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲箱(xiāng)體數量5個(gè)，倍速鏈輸送綫終端(duān)設置阻(zǔ)擋器(qì)一(yī)組，當箱體(tǐ)到達(dá)時(shí)有阻擋(dǎng)器(qì)阻擋停(tíng)止前進，倍(bèi)速(sù)綫正(zhèng)常(cháng)運行(háng)，在後(hòu)續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體(tǐ)前進，從(cóng)而(ér)達到(dào)整條倍速鏈(liàn)輸送綫所輸送的箱(xiāng)體達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台和取箱平(píng)台采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸(shū)送結構方(fāng)式；

4，  輸送綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用可調(tiáo)節地腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備(bèi)現場安裝，調(tiáo)平工作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫端頭處設置(zhì)有擋(dǎng)停機構，在輸送(sòng)綫輸送時對(duì)箱體進(jìn)行擋(dǎng)停定位，完成中間(jiān)傳送綫對(duì)箱體(tǐ)存儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊接(jiē)底座(zuò)連(lián)接，保證(zhèng)強(qiáng)度(dù)；采用(yòng)氣缸驅動(dòng)，光(guāng)軸導(dǎo)向，保證擋停機構穩定(dìng)性的同時使(shǐ)氣缸使用壽(shòu)命(mìng)更大化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫部分端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用擋料機(jī)構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條輸(shū)送綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置(zhì)設置(zhì)傳感器(qì)檢(jiǎn)測機(jī)構，通過(guò)檢測運算輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用PLC控製，滿足(zú)客戶需(xū)求，可(kě)控(kòng)製多元(yuán)化。

10，6條輸送綫間距為(wéi)0.5米，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案例展(zhǎn)示(shì)

七，安全及(jí)環(huán)保：

作為人機交(jiāo)互應用設(shè)備，由於其(qí)有(yǒu)著設備運動區域，使用(yòng)中的(dí)安全(quán)防護是(shì)非常重要的。在整(zhěng)個體(tǐ)係(xì)中(zhōng)，采用的三(sān)級(jí)防護(hù)措施確(què)保人機安全(quán)。

1.級為(wéi)機械結構防(fáng)護(hù)。隻(zhī)有(yǒu)是人(rén)可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的機器(qì)人(rén)運動(dòng)區域，全(quán)部由(yóu)鋁(lǚ)合金框(kuàng)架，僅(jǐn)留(liú)上下料局部開放。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為(wéi)傳感(gǎn)器實(shí)時(shí)檢測(cè)。（可選）

3.第三級為軟件保護。在(zài)控(kòng)製器及(jí)係(xì)統軟件內部，設定運動元器(qì)件的極限運動範圍，並在(zài)相關元件(jiàn)之間互鎖，確(què)保設(shè)備的(dí)安全。

八(bā)，現場安裝(zhuāng)及(jí)使用(yòng)環境(jìng)技(jì)術(shù)條件：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳細設計完後給(gěi)出要求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐蝕(shí)氣(qì)體，液(yè)體(tǐ)，爆(bào)炸性氣體(tǐ)。

九，提供的技術資料：

供方(fāng)將提(tí)供(gōng)下(xià)列技術文件：

提供(gōng)相關技術文(wén)件（含電(diàn)子版），包括(kuò)以(yǐ)下(xià)資(zī)料：

機械使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套(tào)

電氣使(shǐ)用說明書(shū)           2套

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)