天門(mén)鏈(liàn)條輸送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案

一， 功(gōng)能實現：

  根據客戶(hù)需求，此項(xiàng)目(mù)設計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單個(gè)箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶(dài)更大(dà)存儲數(shù)量：5個箱體

三，方案(àn)布局：

1，  設備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫中間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫中間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更大輸送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱輸送綫(xiàn)更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大儲(chǔ)存(cún)箱體數(shù)量：5個

四，運行過程：

1，  叉(chā)車將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置在輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控(kòng)製(zhì)，傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳送帶(dài)是否存(cún)滿5個空箱(xiāng)，如(rú)未存滿(mǎn)5個空(kōng)箱則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送至中(zhōng)間(jiān)傳送帶；如已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯，待中(zhōng)間傳(chuán)送帶不(bù)足5個空(kōng)箱時再啟(qǐ)動輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫有箱體(tǐ)時(shí)，中間傳送(sòng)帶不對(duì)E段(duàn)輸(shū)送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體，當E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體(tǐ)時，如中(zhōng)間(jiān)傳送帶有箱體(tǐ)，則(zé)向E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車將箱(xiāng)體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫與(yǔ)空箱輸送綫邏輯(jí)相同。

五，結(jié)構說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到D段采用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)，單條輸送綫分為4部(bù)分（如圖所示），均為單動(dòng)力驅動(dòng)；上(shàng)箱平台采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動(dòng)，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸(shū)送綫采用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅動，長度1.5米。整(zhěng)條綫體寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中間傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為1套(tào)驅(qū)動電機(jī)，保證(zhèng)設備輸送穩定性(xìng)及輸送載重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構(gòu)傳動，根據(jù)設備要求得出(chū)，中間傳(chuán)送綫(xiàn)更大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終端設置(zhì)阻(zǔ)擋器(qì)一組(zǔ)，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達(dá)時有阻擋器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速綫正常(cháng)運(yùn)行，在後續的箱體輸(shū)送中不影(yǐng)響箱體前進(jìn)，從而達到(dào)整條倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫所輸(shū)送的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到5個；

3，  上箱平台和取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用鏈條輸送結構(gòu)方式；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采用可調節(jié)地腳(jiǎo)結構，方便設備現場安裝，調(tiáo)平工作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫端頭處設置有擋停(tíng)機(jī)構(gòu)，在(zài)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送時對(duì)箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)，完成中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)對(duì)箱體存(cún)儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采用鋼(gāng)結(jié)構焊接(jiē)底座連接，保(bǎo)證強度(dù)；采用氣(qì)缸(gāng)驅動，光(guāng)軸導向，保證擋(dǎng)停機(jī)構穩(wěn)定性(xìng)的同時使氣缸(gāng)使用壽(shòu)命更大化。

7，  取箱傳(chuán)送綫部分(fēn)端頭(tóu)采用(yòng)擋料(liào)機(jī)構，防(fáng)止箱(xiāng)體(tǐ)脫落(là)。

8，每條輸送綫中多個(gè)位置設(shè)置傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構，通(tōng)過檢(jiǎn)測運算輸送(sòng)邏輯。

9，輸送綫整(zhěng)體采(cǎi)用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶需(xū)求，可控製多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸送綫間距為0.5米，方便人工(gōng)檢(jiǎn)修工作。

六，案例展(zhǎn)示

七，安全及(jí)環保(bǎo)：

作為人(rén)機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用設(shè)備，由於其(qí)有著設(shè)備運動區域，使(shǐ)用中的安(ān)全(quán)防護是(shì)非常重(zhòng)要(yào)的(dí)。在(zài)整個體係中，采用的三級防護措施確(què)保(bǎo)人機(jī)安(ān)全。

1.級為(wéi)機械(xiè)結構防護。隻(zhī)有是(shì)人可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到(dào)的(dí)機器(qì)人運動區域，全部(bù)由鋁(lǚ)合金(jīn)框(kuàng)架，僅留上下料(liào)局(jú)部(bù)開放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳感(gǎn)器實(shí)時檢測。（可選(xuǎn)）

3.第三級為(wéi)軟件(jiàn)保(bǎo)護。在控(kòng)製器(qì)及(jí)係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元器件(jiàn)的極(jí)限運(yùn)動(dòng)範圍，並(bìng)在(zài)相關元件(jiàn)之間(jiān)互鎖，確(què)保設備(bèi)的安全(quán)。

八，現場安(ān)裝及(jí)使用(yòng)環(huán)境(jìng)技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及技術要求：待(dài)詳細設計(jì)完後(hòu)給出(chū)要求。

4，現場(cháng)無腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九，提(tí)供(gōng)的(dí)技(jì)術(shù)資料：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下列技術文件(jiàn)：

提供相關(guān)技術文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子版(bǎn)），包括(kuò)以下(xià)資料：

機械使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

電氣使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易損(sǔn)件明(míng)細(xì)               1套(tào)