天津鏈條輸送機(jī)

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方案

一， 功能(néng)實現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客戶(hù)需求(qiú)，此項目(mù)設計(jì)5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)。

二，需求(qiú)參數：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大(dà)存儲數(shù)量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設備總(zǒng)占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段更(gēng)大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫更大輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更大(dà)儲存箱(xiāng)體數量(liáng)：5個

四，運行過程(chéng)：

1，  叉車將空(kōng)箱體(tǐ)放(fàng)置在輸送綫A段，通過PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感器檢測中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是(shì)否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如未存滿(mǎn)5個空箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟動(dòng)，將空箱輸送至(zhì)中(zhōng)間傳送帶；如已存滿5個(gè)空箱，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中(zhōng)間傳送帶不足5個空箱時(shí)再(zài)啟動輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體，當(dāng)E段輸送綫(xiàn)無(wú)箱體時(shí)，如中間傳送帶(dài)有箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體。

3，  箱體輸(shū)送到E段輸送綫，叉車(chē)將箱(xiāng)體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱輸(shū)送綫與空(kōng)箱輸送綫邏(luó)輯相同。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送綫B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送綫結(jié)構(gòu)，單條輸送綫分(fēn)為(wéi)4部(bù)分（如圖所示），均為單(dān)動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上(shàng)箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用調速電(diàn)機驅動，長度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸送綫采(cǎi)用調速電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)分為1套驅動電(diàn)機，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸送載重。

2，  中間傳(chuán)送綫采用倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結構傳(chuán)動，根據(jù)設(shè)備(bèi)要求得(dé)出，中間傳(chuán)送綫更(gēng)大(dà)存儲箱(xiāng)體數(shù)量5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設置阻擋(dǎng)器一組，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達時(shí)有阻(zǔ)擋器阻擋停(tíng)止前(qián)進，倍(bèi)速(sù)綫正(zhèng)常運(yùn)行，在(zài)後續(xù)的(dí)箱體(tǐ)輸送中不(bù)影(yǐng)響箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從而達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫所輸送(sòng)的箱體達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱平台(tái)和取箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用鏈條輸(shū)送結構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調節地腳結構(gòu)，方(fāng)便設備現(xiàn)場(cháng)安裝，調平工作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈輸(shū)送綫端頭(tóu)處設置有擋(dǎng)停(tíng)機構，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送時對箱體進行擋(dǎng)停定(dìng)位，完成(chéng)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊接(jiē)底(dǐ)座連(lián)接，保證(zhèng)強度(dù)；采(cǎi)用氣缸驅(qū)動，光軸(zhóu)導(dǎo)向(xiàng)，保證擋停機構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的同時使(shǐ)氣缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命更大化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端頭采用擋料機(jī)構(gòu)，防止箱體脫落。

8，每條輸(shū)送綫(xiàn)中多個位置設置(zhì)傳感器檢測機構，通過(guò)檢測運算(suàn)輸送邏(luó)輯。

9，輸送綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製，滿足(zú)客戶需求(qiú)，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元化(huà)。

10，6條輸送綫(xiàn)間距為0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人(rén)工檢修(xiū)工作(zuò)。

六，案(àn)例(lì)展示

七(qī)，安(ān)全及環保(bǎo)：

作為(wéi)人機(jī)交互(hù)應用設(shè)備，由於(yú)其有著(zhuó)設備運動(dòng)區(qū)域(yù)，使用(yòng)中的(dí)安(ān)全防護(hù)是(shì)非常重要的(dí)。在(zài)整個(gè)體係(xì)中，采用(yòng)的三級(jí)防(fáng)護措施確保人機安(ān)全。

1.級(jí)為機(jī)械結構(gòu)防(fáng)護。隻有是人可以接觸(chù)到的(dí)機器人運動區域，全(quán)部由鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅(jǐn)留上(shàng)下料(liào)局(jú)部(bù)開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳感器實時(shí)檢測(cè)。（可選）

3.第三級為軟件保護(hù)。在控製器及(jí)係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設定運(yùn)動元器件的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相關元件之間互鎖，確保設(shè)備的安全(quán)。

八(bā)，現場安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環境(jìng)技術(shù)條件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及(jí)技(jì)術要求：待詳細設計完(wán)後給出(chū)要(yào)求(qiú)。

4，現場無腐蝕(shí)氣體，液(yè)體，爆炸性氣(qì)體。

九，提(tí)供的技(jì)術(shù)資(zī)料(liào)：

供方將(jiāng)提供下列技術文件：

提(tí)供相關技術文(wén)件（含電(diàn)子版），包(bāo)括(kuò)以下資(zī)料：

機械(xiè)使(shǐ)用說明書(shū)           2套(tào)

電氣(qì)使用說(shuō)明書           2套

易損件(jiàn)明(míng)細               1套