濰(wéi)坊(fāng)鏈條輸(shū)送機

AGV輸送綫方(fāng)案

一
， 功(gōng)能(néng)實現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶需求(qiú)，此(cǐ)項目設計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二(èr)
，需求參數：

1
，  單個箱(xiāng)體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4
，  E段輸(shū)送綫速度：10m/min

5
，  中間傳送帶更大存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱體

三(sān)
，方案(àn)布(bù)局：

1
，  設備總占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)
，寬13米

2
，  單條(tiáo)綫體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米

3
，  單(dān)條綫體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4
，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5
，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6
，  空箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7
，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更大承(chéng)載：1100kg

8
，  上(shàng)箱平台更大輸送速度(dù)：5m/min

9
，  中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

10
，取箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：10m/min

11
，中(zhōng)間(jiān)段更大儲(chǔ)存(cún)箱體(tǐ)數量：5個

四
，運行過程：

1
，  叉(chā)車(chē)將空箱體放置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測中間(jiān)傳送帶(dài)是否存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如未存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)啟(qǐ)動，將空箱輸(shū)送至中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段暫時停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個空箱(xiāng)時再啟動(dòng)輸(shū)送。

2
，  當E段(duàn)輸(shū)送綫有箱體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳送帶(dài)不(bù)對E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫無(wú)箱體時(shí)，如中間(jiān)傳送帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則向E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)。

3
，  箱體(tǐ)輸送到(dào)E段輸送(sòng)綫，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取走。

4
，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯(jí)相(xiāng)同。

五
，結(jié)構(gòu)說(shuō)明：

1
，  輸送綫B段到(dào)D段采用倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)，單條(tiáo)輸送綫(xiàn)分為4部分(fēn)（如(rú)圖所示），均為單動力(lì)驅動；上(shàng)箱平(píng)台(tái)采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采用(yòng)調速電機(jī)驅動，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米，有效寬(kuān)度1.3米。中間傳(chuán)送(sòng)綫分為(wéi)1套(tào)驅(qū)動電機，保(bǎo)證(zhèng)設備輸(shū)送穩(wěn)定性及(jí)輸(shū)送(sòng)載重。

2
，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送綫結(jié)構傳動，根(gēn)據設備要(yào)求(qiú)得(dé)出，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫更大(dà)存儲(chǔ)箱體數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設置(zhì)阻(zǔ)擋器(qì)一(yī)組(zǔ)，當箱體(tǐ)到達(dá)時有(yǒu)阻擋器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍速綫正(zhèng)常運(yùn)行(háng)，在後續(xù)的箱體(tǐ)輸(shū)送中(zhōng)不影(yǐng)響箱體前進，從(cóng)而達到整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的(dí)箱體達到(dào)5個(gè)；

3
，  上箱平台和取箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸送結構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4
，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳采用可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結構(gòu)，方便設(shè)備現場安裝(zhuāng)
，調平工作。

5
，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫端頭(tóu)處設置(zhì)有(yǒu)擋停機(jī)構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進行擋停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)對箱體存(cún)儲要求(qiú)。

6
，  擋停機(jī)構采用鋼結構焊(hàn)接底(dǐ)座連接，保證強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅動(dòng)
，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停機構穩定(dìng)性的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用壽(shòu)命(mìng)更大化。

7
，  取箱傳(chuán)送綫部(bù)分(fēn)端頭采用擋料機構(gòu)，防止箱體脫(tuō)落。

8
，每條輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位置設(shè)置傳感器檢測(cè)機構，通過檢測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9
，輸送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足(zú)客(kè)戶需求(qiú)，可控(kòng)製多元化(huà)。

10
，6條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作。

六
，案(àn)例(lì)展示

七(qī)
，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作為(wéi)人(rén)機(jī)交互應(yīng)用設備，由於其有(yǒu)著(zhuó)設備(bèi)運動(dòng)區域，使(shǐ)用中的(dí)安(ān)全防(fáng)護(hù)是(shì)非常(cháng)重要(yào)的。在整(zhěng)個(gè)體係中(zhōng)，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級(jí)防(fáng)護措(cuò)施(shī)確保(bǎo)人(rén)機安全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機械結(jié)構防護。隻(zhī)有(yǒu)是人(rén)可以(yǐ)接觸(chù)到的機器人(rén)運動(dòng)區域，全部由鋁(lǚ)合金框(kuàng)架，僅留上下料(liào)局部開(kāi)放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為(wéi)傳(chuán)感器(qì)實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級為(wéi)軟件保(bǎo)護。在控(kòng)製器及(jí)係統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部(bù)，設(shè)定(dìng)運(yùn)動(dòng)元(yuán)器件的極限運(yùn)動範圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件之間互鎖，確(què)保(bǎo)設備(bèi)的(dí)安全。

八
，現(xiàn)場(cháng)安裝及(jí)使(shǐ)用環(huán)境(jìng)技(jì)術條件：

1
，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3
，配(pèi)電容(róng)量及(jí)技術(shù)要(yào)求(qiú)：待詳細設計(jì)完後給(gěi)出要求。

4
，現(xiàn)場無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九(jiǔ)
，提供的技(jì)術(shù)資料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下列(liè)技術文(wén)件：

提供相(xiāng)關(guān)技(jì)術(shù)文件（含(hán)電子版(bǎn)），包括以下(xià)資料(liào)：

機(jī)械使(shǐ)用說明(míng)書           2套

電氣使用說(shuō)明書           2套

易損件明細               1套