渭南(nán)鏈條輸送機

AGV輸(shū)送綫方案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能實現：

  根據客(kè)戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項目設計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送綫(xiàn)。

二，需求參(cān)數：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大存儲(chǔ)數量：5個(gè)箱體

三，方(fāng)案布局：

1，  設備總占(zhān)地尺(chǐ)寸長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體寬度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設備(bèi)總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中間段(duàn)更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台(tái)更(gēng)大(dà)輸送速度：5m/min

9，  中間段更大輸送速度：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸(shū)送速度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大儲存箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量：5個

四，運行過程：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸送(sòng)綫(xiàn)A段，通過PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳送(sòng)帶是(shì)否存滿5個空箱，如未存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送至(zhì)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段暫時(shí)停滯，待(dài)中間傳(chuán)送帶不足5個空箱(xiāng)時再(zài)啟動輸送。

2，  當E段(duàn)輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間(jiān)傳送帶不對E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體，當E段輸(shū)送綫無箱(xiāng)體時(shí)，如(rú)中間(jiān)傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送箱體(tǐ)。

3，  箱體輸送到(dào)E段輸(shū)送綫(xiàn)，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏輯相同。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構(gòu)，單條輸(shū)送綫分為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示），均為單動(dòng)力驅(qū)動；上箱平台采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米；中間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度1.3米。中間傳送(sòng)綫分(fēn)為1套驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保證設備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定(dìng)性及輸(shū)送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)采用(yòng)倍速鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構傳動，根據(jù)設(shè)備(bèi)要求得(dé)出(chū)，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫更大存儲箱體(tǐ)數(shù)量5個，倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫終(zhōng)端(duān)設置阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)一(yī)組，當箱體(tǐ)到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進，倍(bèi)速綫正常運行，在(zài)後續(xù)的箱(xiāng)體輸(shū)送中不影響箱體前進，從而達到整條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)所輸(shū)送的箱(xiāng)體達到(dào)5個；

3，  上箱平台(tái)和取箱平台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸送(sòng)結構方式(shì)；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用可(kě)調(tiáo)節地腳(jiǎo)結構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安裝，調平(píng)工作。

5，  中間倍速鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置有擋停機構，在(zài)輸送(sòng)綫輸送時(shí)對箱體(tǐ)進行擋停定位(wèi)，完成中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱體存(cún)儲要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)采(cǎi)用鋼結(jié)構(gòu)焊接(jiē)底座連接，保(bǎo)證強度(dù)；采用(yòng)氣(qì)缸驅(qū)動，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機構穩定(dìng)性(xìng)的同時使氣缸使用壽(shòu)命更大化(huà)。

7，  取箱傳送綫部分端頭(tóu)采用擋(dǎng)料機構(gòu)，防止(zhǐ)箱體脫落(là)。

8，每條輸送綫(xiàn)中多個位(wèi)置設(shè)置傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)機(jī)構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算輸(shū)送邏輯。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足(zú)客(kè)戶需求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多(duō)元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫間距為(wéi)0.5米，方便(biàn)人工檢修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六，案例展(zhǎn)示

七(qī)，安全(quán)及(jí)環保：

作為人機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用(yòng)設備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有著設備(bèi)運(yùn)動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中的安全防護是非常重要(yào)的。在整(zhěng)個體(tǐ)係中，采用(yòng)的(dí)三級防護(hù)措施(shī)確保(bǎo)人機(jī)安全。

1.級(jí)為機械(xiè)結構(gòu)防護。隻有是(shì)人可(kě)以接(jiē)觸到的機器人運動區(qū)域(yù)，全部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金框(kuàng)架(jià)，僅留上(shàng)下料局(jú)部開(kāi)放。（可選）

2.第(dì)二級(jí)為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器實時檢測(cè)。（可選）

3.第(dì)三(sān)級(jí)為軟件保護(hù)。在控製器(qì)及(jí)係(xì)統軟件內(nèi)部，設定(dìng)運(yùn)動元器件(jiàn)的極(jí)限(xiàn)運動範圍(wéi)，並在相(xiāng)關(guān)元件之間互(hù)鎖，確(què)保設備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八，現場安裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環(huán)境技術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量(liáng)及技術(shù)要求：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完(wán)後(hòu)給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體。

九，提供的技術資(zī)料：

供方將(jiāng)提(tí)供下列(liè)技術(shù)文(wén)件：

提供相關技(jì)術文件（含電子版），包括(kuò)以(yǐ)下資料(liào)：

機(jī)械使用說明書           2套

電氣使用(yòng)說明書           2套(tào)

易損件明細               1套(tào)