蕪(wú)湖(hú)鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能實(shí)現
：

  根據客戶(hù)需求，此項目設(shè)計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二，需求(qiú)參數
：

1，  單個(gè)箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量
：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度(dù)
：5m/min

4，  E段輸送綫速度(dù)
：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶更大存(cún)儲數量
：5個(gè)箱體(tǐ)

三，方案布局
：

1，  設備總(zǒng)占地(dì)尺寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度(dù)
：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度
：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度(dù)
：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功率(shuài)
：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承載(zǎi)
：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫中間(jiān)段更大承(chéng)載(zǎi)
：1100kg

8，  上箱平台(tái)更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度
：5m/min

9，  中(zhōng)間段更(gēng)大輸送速(sù)度
：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫更(gēng)大輸(shū)送速度
：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大儲存(cún)箱體數量
：5個

四，運(yùn)行過程
：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空箱(xiāng)體放置在輸(shū)送綫A段，通過PLC邏(luó)輯控製，傳感器檢測中間(jiān)傳送帶是否(fǒu)存(cún)滿5個空箱，如未(wèi)存滿(mǎn)5個(gè)空箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送至中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)；如已(yǐ)存(cún)滿5個空箱，A段(duàn)暫時停滯，待中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)足5個(gè)空箱時再啟動(dòng)輸送。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對(duì)E段輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸送綫(xiàn)無箱體時(shí)，如(rú)中間傳送帶(dài)有箱體，則(zé)向E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到(dào)E段輸(shū)送綫(xiàn)，叉(chā)車將箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與空箱輸送綫(xiàn)邏(luó)輯相同。

五，結構(gòu)說(shuō)明(míng)
：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單(dān)條輸送綫(xiàn)分為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所(suǒ)示(shì)），均為(wéi)單動(dòng)力(lì)驅動(dòng)；上箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調速電機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳送綫采用調(tiáo)速電機驅動，長度10.2米(mǐ)；取箱輸送綫(xiàn)采用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送(sòng)綫分為(wéi)1套(tào)驅動電機，保證(zhèng)設備輸送(sòng)穩定性及(jí)輸送載重。

2，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送綫結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設備要求得(dé)出(chū)，中間傳送綫(xiàn)更大(dà)存(cún)儲箱體(tǐ)數量5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫終端設置(zhì)阻(zǔ)擋器一(yī)組，當箱(xiāng)體到(dào)達時有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停(tíng)止前進(jìn)，倍速綫正常運行，在後(hòu)續的箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)中不影(yǐng)響(xiǎng)箱體前(qián)進，從而達到(dào)整條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫所(suǒ)輸送的箱體達(dá)到5個；

3，  上(shàng)箱平台(tái)和取箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈條輸(shū)送結構方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地(dì)腳采用(yòng)可調節(jié)地腳(jiǎo)結(jié)構，方便設備現場安裝(zhuāng)，調平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸送綫端頭處(chǔ)設置有擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構，在輸送綫輸(shū)送(sòng)時對箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停定位(wèi)，完成中間傳(chuán)送綫對箱體(tǐ)存儲(chǔ)要求。

6，  擋停機(jī)構采用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊接底座連接(jiē)，保證強度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅動，光軸導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩定(dìng)性的(dí)同(tóng)時使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部分端(duān)頭采用擋料機(jī)構，防止箱體脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置(zhì)設(shè)置傳(chuán)感器(qì)檢測機構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運(yùn)算輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶需求(qiú)，可控製多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人(rén)工檢修工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全及環保
：

作為(wéi)人(rén)機(jī)交(jiāo)互應用設(shè)備(bèi)，由(yóu)於其有著(zhuó)設(shè)備運動區(qū)域，使(shǐ)用中的安(ān)全防護(hù)是非(fēi)常重要的。在(zài)整個(gè)體(tǐ)係(xì)中(zhōng)，采用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防護措(cuò)施確保(bǎo)人機安(ān)全(quán)。

1.級為機械(xiè)結(jié)構(gòu)防護。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人可(kě)以(yǐ)接觸到的機器人(rén)運(yùn)動區域，全(quán)部由鋁合金框(kuàng)架(jià)，僅留(liú)上下料(liào)局(jú)部(bù)開放。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級為(wéi)傳(chuán)感器(qì)實時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第(dì)三級(jí)為軟件保護。在控(kòng)製器及係(xì)統軟件(jiàn)內部，設定運動(dòng)元(yuán)器件的極(jí)限運(yùn)動範(fàn)圍，並在(zài)相(xiāng)關(guān)元件之(zhī)間互鎖，確保(bǎo)設備的安(ān)全(quán)。

八，現場安(ān)裝及使用環(huán)境(jìng)技(jì)術條(tiáo)件(jiàn)
：

1，工(gōng)作溫(wēn)度
：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度
：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技術要(yào)求(qiú)
：待詳(xiáng)細設計完(wán)後(hòu)給出(chū)要求(qiú)。

4，現場無腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提供(gōng)的(dí)技術資料
：

供方(fāng)將(jiāng)提(tí)供下(xià)列技(jì)術文(wén)件
：

提供相關技術文件（含(hán)電子版），包括以(yǐ)下(xià)資料
：

機(jī)械使(shǐ)用說明(míng)書           2套

電氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易損(sǔn)件明細               1套