烏(wū)蘭(lán)察(chá)布鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案

一
， 功(gōng)能實(shí)現：

  根據客(kè)戶需求(qiú)，此項目(mù)設計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸送綫，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送綫。

二(èr)
，需求(qiú)參數：

1
，  單個(gè)箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度：5m/min

4
，  E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5
，  中(zhōng)間傳送帶更(gēng)大存儲數量(liáng)：5個箱體

三
，方案布局(jú)：

1
，  設(shè)備(bèi)總占(zhān)地尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)
，寬13米

2
，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度(dù)：13.2米(mǐ)

3
，  單條(tiáo)綫體寬(kuān)度(dù)：1.5米

4
，  單(dān)條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米

5
，  設(shè)備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6
，  空箱輸送綫中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7
，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大承載(zǎi)：1100kg

8
，  上箱平台(tái)更大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

9
，  中間段更大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

10
，取箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：10m/min

11
，中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大儲(chǔ)存箱體(tǐ)數(shù)量：5個

四
，運(yùn)行過程(chéng)：

1
，  叉(chā)車(chē)將空(kōng)箱體放置在(zài)輸送綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳感器檢測(cè)中(zhōng)間傳送(sòng)帶是否(fǒu)存滿(mǎn)5個空箱，如(rú)未存滿5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸送綫A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空箱輸送至中(zhōng)間傳送帶；如已存滿5個(gè)空箱，A段(duàn)暫(zàn)時停滯(zhì)，待(dài)中(zhōng)間傳(chuán)送帶不(bù)足5個空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送。

2
，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)不對E段輸送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當(dāng)E段輸送綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時，如中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)有箱(xiāng)體，則(zé)向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送綫輸送箱體(tǐ)。

3
，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車將箱體(tǐ)取走(zǒu)。

4
，  滿箱輸送綫與(yǔ)空(kōng)箱輸送(sòng)綫邏輯相同。

五(wǔ)
，結構說(shuō)明：

1
，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸送綫分為4部(bù)分（如(rú)圖所(suǒ)示），均(jūn)為(wéi)單動力(lì)驅動(dòng)；上箱(xiāng)平台采(cǎi)用調速電(diàn)機驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用調速電機驅(qū)動，長度10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有(yǒu)效寬度1.3米。中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為1套驅動電機，保證設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩定性及(jí)輸送載重。

2
，  中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構傳(chuán)動，根據設備(bèi)要求(qiú)得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫更大(dà)存(cún)儲(chǔ)箱體數(shù)量5個，倍速鏈輸送綫終(zhōng)端設置阻擋器一組(zǔ)，當(dāng)箱體(tǐ)到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速(sù)綫正常運行，在(zài)後續的(dí)箱體(tǐ)輸(shū)送中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前進(jìn)，從而(ér)達到整條倍速鏈輸送綫所輸(shū)送的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)達到5個(gè)；

3
，  上(shàng)箱平台和(hé)取箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結構方式(shì)；

4
，  輸送綫地腳采用可調節地腳結構，方便(biàn)設備(bèi)現場安裝
，調平工作(zuò)。

5
，  中間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫端頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有(yǒu)擋停(tíng)機構(gòu)，在(zài)輸送(sòng)綫輸(shū)送時(shí)對箱體進(jìn)行擋停定(dìng)位，完成(chéng)中間傳送綫對箱體(tǐ)存儲(chǔ)要(yào)求。

6
，  擋(dǎng)停(tíng)機構采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座連接(jiē)，保(bǎo)證強度(dù)；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動
，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證擋停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸使用壽命(mìng)更大化。

7
，  取箱傳(chuán)送綫部分(fēn)端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用(yòng)擋料機(jī)構，防止箱體脫落(là)。

8
，每(měi)條輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多個位(wèi)置(zhì)設置傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構，通過檢(jiǎn)測運算輸(shū)送邏(luó)輯(jí)。

9
，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體采用PLC控製，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需求，可控(kòng)製(zhì)多元化(huà)。

10
，6條輸(shū)送綫間距(jù)為0.5米，方便(biàn)人工檢(jiǎn)修(xiū)工作(zuò)。

六
，案例展(zhǎn)示(shì)

七(qī)
，安(ān)全(quán)及(jí)環(huán)保：

作(zuò)為人機交互應(yīng)用(yòng)設(shè)備(bèi)，由於其有著設(shè)備(bèi)運(yùn)動區(qū)域(yù)，使用(yòng)中的安全防(fáng)護是非常(cháng)重(zhòng)要(yào)的。在整(zhěng)個體係(xì)中，采用的(dí)三級(jí)防護(hù)措施確保人(rén)機(jī)安(ān)全。

1.級為機械(xiè)結構防護(hù)。隻有是人可以接觸(chù)到(dào)的(dí)機器(qì)人(rén)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，全(quán)部由鋁合金框架，僅留上下(xià)料局部開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級為傳(chuán)感器(qì)實時(shí)檢測。（可選(xuǎn)）

3.第三級為軟件(jiàn)保護(hù)。在(zài)控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部(bù)，設定(dìng)運(yùn)動元器件的(dí)極限(xiàn)運動(dòng)範圍，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關(guān)元(yuán)件之間(jiān)互鎖，確保(bǎo)設(shè)備的安全。

八
，現場(cháng)安(ān)裝及(jí)使用環(huán)境(jìng)技(jì)術條(tiáo)件：

1
，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2
，相對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3
，配電(diàn)容量及(jí)技術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設計完(wán)後給出要(yào)求。

4
，現(xiàn)場無腐(fǔ)蝕(shí)氣體(tǐ)，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)
，提(tí)供的(dí)技(jì)術資料：

供方(fāng)將提供下列(liè)技術文件(jiàn)：

提供相關(guān)技(jì)術文件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包(bāo)括以下(xià)資(zī)料(liào)：

機械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套

電氣使(shǐ)用說(shuō)明書           2套

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套