武(wǔ)威(wēi)鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案

一， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根據客戶需求，此項目設(shè)計(jì)5條(tiáo)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大(dà)存儲(chǔ)數量：5個箱體(tǐ)

三，方案(àn)布局(jú)：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫中間段更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台(tái)更(gēng)大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更大輸送速度：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更(gēng)大輸送速度：10m/min

11，中間(jiān)段更大儲存箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)：5個(gè)

四(sì)，運行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸送(sòng)綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否存(cún)滿5個(gè)空箱，如未(wèi)存滿5個空箱則(zé)輸送綫A段(duàn)啟動(dòng)，將空箱(xiāng)輸送(sòng)至中(zhōng)間傳(chuán)送帶；如已存(cún)滿5個空(kōng)箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯，待中間傳送(sòng)帶不足5個空(kōng)箱時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)有箱(xiāng)體時(shí)，中間傳(chuán)送帶不對E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體，當E段輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體時，如中(zhōng)間傳(chuán)送帶有箱(xiāng)體，則(zé)向(xiàng)E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體。

3，  箱體輸送(sòng)到E段輸送綫，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空箱輸送(sòng)綫邏輯相同(tóng)。

五(wǔ)，結構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構，單條輸(shū)送綫分為4部分(fēn)（如圖(tú)所示），均為單動力驅動；上箱(xiāng)平台(tái)采用調速(sù)電機驅(qū)動，長度1.5米；中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫采用(yòng)調速電機驅(qū)動(dòng)，長度10.2米(mǐ)；取箱輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送綫分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機，保證設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸(shū)送載重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送綫結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，根據(jù)設(shè)備要求(qiú)得出，中間(jiān)傳送綫更(gēng)大存儲(chǔ)箱體數量(liáng)5個，倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫終(zhōng)端(duān)設置(zhì)阻(zǔ)擋(dǎng)器一組，當箱(xiāng)體到達時有阻擋器(qì)阻擋停(tíng)止前進，倍速綫正常運行，在後續(xù)的箱體輸(shū)送中(zhōng)不影響箱體前(qián)進，從(cóng)而(ér)達到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸送綫所輸送的箱體(tǐ)達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸(shū)送結(jié)構方式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地(dì)腳采(cǎi)用可(kě)調節地(dì)腳結構(gòu)，方便設(shè)備現(xiàn)場安裝，調平(píng)工(gōng)作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫端頭(tóu)處設置(zhì)有擋停機構，在輸(shū)送綫輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行擋(dǎng)停定(dìng)位，完成(chéng)中(zhōng)間傳送綫(xiàn)對箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停機(jī)構(gòu)采(cǎi)用鋼結構焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連(lián)接，保(bǎo)證(zhèng)強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅動，光(guāng)軸(zhóu)導向，保證擋停(tíng)機構穩定性(xìng)的同時使氣缸(gāng)使用壽(shòu)命更大化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分端頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料機構，防(fáng)止箱(xiāng)體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置設置傳感器檢測機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測運算輸送(sòng)邏輯。

9，輸送綫整(zhěng)體采用(yòng)PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶需(xū)求，可控製(zhì)多元化(huà)。

10，6條輸送綫間距(jù)為(wéi)0.5米，方便人工檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六，案例展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全及環保：

作為人(rén)機交互(hù)應(yīng)用(yòng)設備(bèi)，由於(yú)其有(yǒu)著設備運動區域，使(shǐ)用中的安全(quán)防護是非常重要的(dí)。在整個(gè)體係(xì)中，采(cǎi)用(yòng)的三級(jí)防(fáng)護措施確(què)保(bǎo)人(rén)機(jī)安全(quán)。

1.級為機(jī)械(xiè)結(jié)構(gòu)防護(hù)。隻(zhī)有是人可(kě)以接觸(chù)到(dào)的機器(qì)人運動(dòng)區域(yù)，全部(bù)由鋁合金框架，僅留上下料局(jú)部開(kāi)放。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為(wéi)傳感(gǎn)器(qì)實時檢測(cè)。（可選）

3.第三級為(wéi)軟件保護(hù)。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及(jí)係(xì)統(tǒng)軟件內部，設定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器(qì)件的(dí)極限運動範圍(wéi)，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關元件之間互(hù)鎖，確保設備(bèi)的安全。

八(bā)，現場安裝及使用環(huán)境技術(shù)條件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及(jí)技(jì)術要求：待詳細(xì)設計(jì)完後給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐蝕氣(qì)體，液(yè)體，爆炸性氣體(tǐ)。

九，提供的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方將提供(gōng)下列(liè)技術文(wén)件：

提供(gōng)相關技術文(wén)件（含電子版(bǎn)），包括以下資料：

機械使用(yòng)說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

電氣使(shǐ)用說明書           2套

易損(sǔn)件明細               1套(tào)