鹹(xián)寧鏈條輸送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功能實現：

  根據客戶需求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫
。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更大(dà)存儲數(shù)量：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案布(bù)局(jú)：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫中間段更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更(gēng)大輸送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更大(dà)輸送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)儲存箱體數(shù)量：5個

四，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱體放(fàng)置(zhì)在輸送綫(xiàn)A段，通(tōng)過(guò)PLC邏輯(jí)控製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測中(zhōng)間傳送帶是否存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱，如未(wèi)存滿5個(gè)空箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將空箱(xiāng)輸送至中間傳送帶(dài)
；如(rú)已存滿(mǎn)5個空箱，A段暫時停(tíng)滯(zhì)，待中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)足(zú)5個空箱時(shí)再(zài)啟(qǐ)動輸送(sòng)
。

2，  當E段輸送(sòng)綫有箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)不對E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中間傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體，則向E段輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體
。

3，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到(dào)E段輸(shū)送綫，叉車將箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)
。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸(shū)送綫邏輯(jí)相同
。

五(wǔ)，結構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段到(dào)D段采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸送綫(xiàn)分為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如圖所示），均(jūn)為(wéi)單動力(lì)驅動
；上箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用(yòng)調速電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米
；中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采用調(tiáo)速電機(jī)驅動(dòng)，長度10.2米
；取箱輸(shū)送綫采用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米
。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度1.3米
。中(zhōng)間傳(chuán)送綫分為1套驅(qū)動(dòng)電機，保證設(shè)備(bèi)輸送穩定性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重
。

2，  中間傳送綫(xiàn)采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構傳動，根據設備要(yào)求(qiú)得(dé)出，中間傳(chuán)送(sòng)綫更大存(cún)儲(chǔ)箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫終端設(shè)置阻擋器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱體到達時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器(qì)阻擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正(zhèng)常運行(háng)，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱體輸(shū)送中不影響箱(xiāng)體前進，從(cóng)而(ér)達到整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的(dí)箱(xiāng)體達(dá)到5個
；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台和取箱(xiāng)平(píng)台(tái)采(cǎi)用鏈條輸送結(jié)構方式(shì)
；

4，  輸送(sòng)綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可(kě)調節(jié)地(dì)腳結構，方(fāng)便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝，調平工作(zuò)
。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設(shè)置有擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)，在(zài)輸送綫輸(shū)送(sòng)時對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體存儲要(yào)求
。

6，  擋停機(jī)構采用鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連接，保(bǎo)證(zhèng)強度
；采用(yòng)氣(qì)缸驅(qū)動(dòng)，光軸導向，保證擋停機構穩(wěn)定性的同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣缸使(shǐ)用壽命(mìng)更(gēng)大化
。

7，  取箱傳送(sòng)綫部分端頭(tóu)采用(yòng)擋料機構(gòu)，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫(tuō)落
。

8，每條輸送(sòng)綫中多個位置設置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器檢測機構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運算輸送邏輯
。

9，輸送綫(xiàn)整體采(cǎi)用PLC控製(zhì)，滿足客(kè)戶(hù)需(xū)求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元化(huà)
。

10，6條輸送(sòng)綫間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人(rén)工檢(jiǎn)修工作(zuò)
。

六，案例(lì)展示

七(qī)，安全及環保(bǎo)：

作為人機交互應用設(shè)備，由(yóu)於其(qí)有著設(shè)備運動區(qū)域(yù)，使用(yòng)中的(dí)安(ān)全防護(hù)是非(fēi)常重(zhòng)要的(dí)
。在(zài)整(zhěng)個體(tǐ)係中，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級防(fáng)護措(cuò)施確保人機(jī)安(ān)全
。

1.級(jí)為機械結(jié)構防護(hù)
。隻有(yǒu)是人(rén)可以(yǐ)接(jiē)觸到的(dí)機器人(rén)運動區域，全部(bù)由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框(kuàng)架，僅留(liú)上下料(liào)局(jú)部開(kāi)放
。（可選）

2.第(dì)二級為(wéi)傳感(gǎn)器實時(shí)檢(jiǎn)測
。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟件保護
。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及係(xì)統軟件(jiàn)內(nèi)部(bù)，設定運(yùn)動元器件的(dí)極(jí)限(xiàn)運動範(fàn)圍，並在(zài)相(xiāng)關(guān)元件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的安全
。

八，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使用環境(jìng)技(jì)術(shù)條件：

1，工作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°
。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH
。

3，配(pèi)電(diàn)容量及技(jì)術要求(qiú)：待詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完(wán)後給(gěi)出要求(qiú)
。

4，現場無(wú)腐(fǔ)蝕(shí)氣體(tǐ)，液(yè)體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體(tǐ)
。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的技術資料：

供方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列技術文(wén)件：

提供相(xiāng)關技術文(wén)件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下資料：

機(jī)械使用說(shuō)明書(shū)           2套

電氣(qì)使用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

易損(sǔn)件(jiàn)明(míng)細               1套